數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個(gè)模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對(duì)程序中用到的常量、變量進(jìn)行有意義的賦值，以及對(duì)PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置，中斷寄存器的賦值、定時(shí)器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務(wù)。為了保證主電路的安全，在初始化完成前，所有的定時(shí)器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對(duì)應(yīng)的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對(duì)A/D采樣的模式，采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進(jìn)行設(shè)置。ADC模塊的啟動(dòng)由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應(yīng)，采樣值倍讀取后進(jìn)行PID計(jì)算，計(jì)算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個(gè)程序主要任務(wù)是時(shí)刻監(jiān)測(cè)電路重要信號(hào)，保證電路安全工作的前提下，利用DSP內(nèi)部各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號(hào)，通過PID子程序處理后得到具有死區(qū)時(shí)間和相位差的四路PWM波。電容式電壓傳感器的工作原理很簡(jiǎn)單。上海功率分析儀電壓傳感器單價(jià)

若設(shè)定比較器周期值為T1PR，當(dāng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)寄存器T1CNT的值在每個(gè)周期由0增加至T1PR然后再減為0，如此循環(huán)。在每個(gè)周期中當(dāng)出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時(shí)，則相應(yīng)的PWM波就會(huì)發(fā)生電平轉(zhuǎn)換。每一個(gè)周期中，當(dāng)T1CNT=0時(shí)會(huì)產(chǎn)生下溢中斷，當(dāng)T1CNT=T1PR時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期中斷。由此，當(dāng)發(fā)生下溢中斷和周期中斷時(shí)我們分別進(jìn)入中斷重新設(shè)置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時(shí)間，通過改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對(duì)PWM波的相位差，如此便實(shí)現(xiàn)了移相。在試驗(yàn)中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值，在每一次周期中斷和下溢中斷時(shí)改變T2CMPR的值來實(shí)現(xiàn)移相。蘇州霍爾電壓傳感器哪家便宜電壓傳感器可以確定交流電壓或直流電壓電平。

A/D模塊無疑是將我們采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成DSP模塊可以識(shí)別和處理的數(shù)字信號(hào)，市場(chǎng)上可選用的A/D芯片種類很多。我們選用芯片須得根據(jù)工程實(shí)際。選用 A/D 芯片我們重點(diǎn)關(guān)注如下幾點(diǎn)： 1）精 度（對(duì)應(yīng) AD 的分辨率），如果工程中對(duì)信號(hào)的精度要求很高，則必須選用分辨率很 高的 AD，即位數(shù)較多的 AD，例如 16 位 AD 對(duì)應(yīng)的分辨率為0.015  10  3    。前面提及過DSP芯片本身帶有內(nèi)部AD，但由于其為12位AD（對(duì)應(yīng)分辨率為0.224103），精度達(dá)不到本實(shí)驗(yàn)要求；2）輸入信號(hào)類型，輸入信號(hào)型號(hào)指采集到的信號(hào)是單端信號(hào)還是差分信號(hào)，是單極性信號(hào)還是雙極性信號(hào)；3）AD轉(zhuǎn)換速率。選用AD時(shí)須考慮轉(zhuǎn)換速率和采集信號(hào)之間的關(guān)系，如果轉(zhuǎn)換速率不匹配則無法完成該帶寬域內(nèi)的信號(hào)轉(zhuǎn)換。AD的轉(zhuǎn)換速率也直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。；4）輸入信號(hào)的量程。每個(gè)AD芯片都有自身輸入信號(hào)的量程，只有在量程內(nèi)的輸入信號(hào)才能完成轉(zhuǎn)換。選用好AD后必須通過前端信號(hào)采集電路將輸入信號(hào)調(diào)節(jié)至AD轉(zhuǎn)換量程內(nèi)。本項(xiàng)目中選用的AD型號(hào)為MAX125，該AD是14位AD，輸入量程為5V~5V，單端雙極性極性輸入。

周期中斷子程序和下溢中斷子程序執(zhí)行流程圖，在每一個(gè)周期中分別發(fā)生一次周期中斷和下溢出中斷，每進(jìn)入中斷一次分別更新兩個(gè)比較寄存器的值，相應(yīng)的輸出PWM波的移相也每一個(gè)周期都更新。在解決了具有移相角度差的PWM信號(hào)的產(chǎn)生問題后，需要解決的另一個(gè)問題是怎樣應(yīng)用采集到的電壓信號(hào)和電流信號(hào)來實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制移相角的大小，形成閉環(huán)反饋從而得到我們所需的滿足動(dòng)態(tài)性能的高精度電流電壓信號(hào)。PID閉環(huán)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一直是補(bǔ)償電源**關(guān)鍵的部分，補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到補(bǔ)償電源穩(wěn)恒。也就是說，一些電壓傳感器可以提供正弦或脈沖列作為輸出。

諧振電感參數(shù)確定后即是實(shí)物的設(shè)計(jì)，同上一小節(jié)中高頻變壓器的設(shè)計(jì)類似，諧振電感的設(shè)計(jì)也是首先選擇磁芯，然后根據(jù)氣隙的大小計(jì)算繞組匝數(shù)，根據(jù)流通的電流有效值確定線徑，***核算窗口的面積。如果上述驗(yàn)證無誤即可進(jìn)行繞制。為了實(shí)現(xiàn)移相全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上開關(guān)管的軟開關(guān)，必須根據(jù)直流變換器的開關(guān)管死區(qū)時(shí)間和開關(guān)頻率來確定全橋變換器的超前橋臂和滯后橋臂上的諧振電容。前面已經(jīng)講過，超前橋臂和滯后橋臂上的開關(guān)管的零電壓開通條件是不同的，所以必須分開計(jì)算。對(duì)于電容器，電容和阻抗(電容電抗)總是成反比的。重慶內(nèi)阻測(cè)試儀電壓傳感器發(fā)展現(xiàn)狀

接下來，我們可以討論兩個(gè)串聯(lián)電容器的電壓劃分。上海功率分析儀電壓傳感器單價(jià)

整個(gè)控制板由五個(gè)模塊構(gòu)成：電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊。數(shù)字控制電路中任何一個(gè)芯片的工作都離不開電源，其中DSP芯片和A/D芯片對(duì)電源的要求很高，電源發(fā)生過電壓、欠電壓、功率不夠或電壓波動(dòng)等都可能導(dǎo)致芯片不能正常工作甚至損壞。對(duì)于任何一個(gè)PCB板，電源模塊設(shè)計(jì)的好壞都直接影響著整個(gè)控制板工作的穩(wěn)定。在設(shè)計(jì)電源模塊的時(shí)候，不僅要為整個(gè)控制板提供其所需要的所有幅值的電壓，還要保證每一個(gè)幅值的電壓值穩(wěn)定、紋波小，必要時(shí)須電氣隔離，并且電源模塊須功率足夠。上海功率分析儀電壓傳感器單價(jià)