可能我們中的很多人對于PLC這個名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應用在工業控制上的系統。大家也應該發現了，它的名字里包含可編輯的字樣，說明它是可以進行數據編寫改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構成，這里說的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡寫，全稱應該為（output和input模塊），它通過控制數據的輸入以及輸出進一步控制整個工業生產系統，和傳統的繼電器控制相比，PLC控制有如下優點：1、PLC設備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強2、PLC設備的運行速度快，本身功能完善，可以實現復雜的控制功能，3、PLC系統采用的模塊化的控制結構，可以根據實際需求更換不同屬性的IO模塊進行功能可擴展4、PLC的編程比較簡單，有一定編程知識的工程師都可以完成相關操作5、PLC系統在設計、安裝、調試等方面都很方便。 目前模塊控制器PLC產品已實現了系列化、標準化，正朝著通用化方向發展。6ES7505-0RA00-0AB0

    1968年，通用汽車公司(通用汽車公司的自動變速器部門)發布了一份關于電子替代品的申請，該提議是基于由工程師愛德華·r·克拉克()編寫的一份白皮書提出的。獲勝的提案來自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協會。個PLC被命名為084，因為它是BedfordAssociates的第84個項目。貝德福德協會成立了一個新公司，致力于開發、制造、銷售和服務這一新產品:Modicon，它模塊化的數字控制器。在這個項目上工作的人之一是DickMorley，他被認為是PLC的“父親”。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics，后來被德國AEG公司收購，然后由法國施耐德電氣，目前的所有者。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車公司在經過近20年的不間斷服務后退休后，被通用汽車公司提出的。Modicon在其產品系列的，使用了84個名字，直到984的名字出現。汽車工業仍然是比較大的PLCs用戶之一。 6ES7331-7KB02-4AB2模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。

這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。2．按功能分類根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、***三類。（1）低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。（2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。 （2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。 

環境要求露天情況下●比較大落差0.3m;五個，在發貨包裝內運行中的環境溫度●最小值-20°C●比較大值60°C●水平安裝，最小值-20°C●水平安裝，比較大值60°C●垂直安裝，最小值-20°C●垂直安裝，比較大值50°C運輸/儲存時的環境溫度●最小值-40°C●比較大值70°C氣壓符合IEC60068-2-13標準要求●操作，最小值795hPa●操作，比較大值1080hPa●存放/運輸，最小值660hPa●存放/運輸，比較大值1080hPa參考海平面的運行高度●安裝高度，最小值-1000m●安裝高度，比較大值5000m;安裝高度>2000m時受限，參見手冊相對空氣濕度●操作，比較大值95%;無凝結振動●運行疲勞極限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安裝，1g(m/s2)DIN凹槽導軌●操作，測試符合IEC60068-2-6是沖擊測試●測試符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：沖擊強度15g（峰值），持續時間11ms有害物質濃度●RH<60%時的SO2，無冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氫：<0.1ppm；RH<60%無冷凝液PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。

PROFINETIO支持的協議是支持PROFIsafe協議否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主機）或CM1242-5（從站）OPCUA是;OPCUA服務器AS接口是;需要CM1243-2協議（以太網）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式氣液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通訊●S7路由是開放式IE通訊●TCP/IP是—數據長度，最大值8kbyte—各端口的多個無源連接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—數據長度，最大值8kbyte●UDP是—數據長度，最大值1472byte網絡服務器●提供支持是●用戶定義的網頁是OPCUA●組要運行時許可證是;需要“基礎”許可證●OPCUA服務器是;數據訪問（讀、寫、訂閱），需要運行許可證—應用程序驗證可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用戶驗證”匿名“或通過用戶名與密碼驗證—會話數量，最大值10—每次會話的訂閱數量，最大值5—掃描間隔，最小值100ms—發送間隔，最小值200ms—伺服程式的數量，最大值20—受監控元件(monitoreditems)的數量，建議最大值1000—服務器接口數量，最大值2—用戶自定義服務器接口時節點數量，最大值2000其他協議●MODBUS是模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。6ES7332-5HF00-0AB0

模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7505-0RA00-0AB0

2.可靠性高、抗干擾能力強——微機功能強大但抗干擾能力差，工業現場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可能導致一般通用微機不能正常工作；傳統的繼電器—接觸器控制系統抗干擾能力強，但由于存在大量的機械觸點（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統可靠性差。PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性**提高，從實際使用情況來看，PLC控制系統的平均無故障時間一般可達4～5萬小時。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應有各種強烈干擾的工業現場，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環境溫度為0～60℃，無需強迫風冷。3.接口簡單、維護方便——PLC的接口按工業控制的要求設計，有較強的帶負載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機停電而直接更換故障模塊，**縮短了故障修復時間。 6ES7505-0RA00-0AB0