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若雷達系統也是移動的，則在目標與雷達的距離矢量上，速度是目標速度矢量和雷達速度矢量的投影大小。雷達系統有多種測速方法，下面簡單介紹脈沖多普勒頻移測速法。通過測量接收目標信號的脈沖多普勒頻移，雷達系統能計算目標的速度與雷達發射電磁波的相關性。為了測量多普勒頻移，雷達系統利用相干的脈沖串信號，通過對產生、發射和接收波形加入準確的載波和調制處理來保證相位。運動目標的回波信號的頻譜發生了多普勒移動，測量出該頻移量即可計算出目標相對于雷達的速度。目標的速度是150m/s，雷達波長為0.03m，多普勒頻移為10kHz。速度在計算過程中取負值是因為目標在朝向雷達運動，它們之間的距離在縮短。白銀道路搖旗預警機器人生產廠家

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