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福建無人船艇控制部件無人船艇有哪些

來源: 發(fā)布時間:2025-05-04

  一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現(xiàn)有的船舶推進器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。

  基于船體布置的考慮,船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時,對于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動會帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題 小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)。福建無人船艇控制部件無人船艇有哪些

無人船艇

2018年1月,全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題,實現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊,可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù),技術(shù)達國內(nèi)先進水平。一年后,團隊又實現(xiàn)了國內(nèi)先進機艇自主協(xié)同運動起降。2020年3月,團隊提交發(fā)明專利30項并順利“畢業(yè)”,遠超原定目標;7月,耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能,成為國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū),耿濤坐上一架遠程控制臺,結(jié)合眼前電子顯示器實時呈現(xiàn)的畫面,便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。北京水質(zhì)監(jiān)測無人船艇銷售價格2021年,小豚智能獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎,是東莞近10年來獲得該獎項。船舶智能化改造。

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  無人船艇的組成結(jié)構(gòu)和工作原理是實現(xiàn)其自主航行和任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。以下是無人船艇的詳細描述:組成結(jié)構(gòu):無人船艇通常由船體、傳感器系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等組成。其中,傳感器系統(tǒng)用于感知周圍環(huán)境,如水溫、水位、流速等;自動控制系統(tǒng)用于控制船體的航行和任務(wù)執(zhí)行;通信系統(tǒng)用于與岸上控制中心進行數(shù)據(jù)傳輸和指令接收;動力系統(tǒng)用于提供船只航行的動力。

  工作原理:無人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任務(wù)執(zhí)行兩個環(huán)節(jié)。在航行控制方面,無人船艇依靠傳感器系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境信息,通過自動控制系統(tǒng)進行分析和處理,生成航行指令,控制船體按照預(yù)定軌跡航行。

  在任務(wù)執(zhí)行方面,無人船艇可以根據(jù)任務(wù)需求配備不同的傳感器和設(shè)備,如水下探測器、水質(zhì)監(jiān)測器、圖像采集器等,通過自動控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。

東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗。該船總長55米,型寬10米,型深5米,排水量約1500噸,入級中國船級社。該船采用全電力推進形式,配置一體化高效節(jié)能推進系統(tǒng),后續(xù)將安裝風力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實船試驗與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實驗室連云港中心,以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。無人船艇在水質(zhì)監(jiān)測中發(fā)揮著重要作用,為環(huán)境保護提供數(shù)據(jù)支持。

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  2020年,團隊成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司,獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽(華為專場)總決賽特等獎,研發(fā)的消費級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎,成立一年通過高企認證,已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資,其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

  工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機構(gòu),探索形成“體制機制新型化,團隊建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效,被譽為全國新型科研機構(gòu)的典型。

  針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題,工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破,相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(東莞建市以來較早)、廣東省科技進步特等獎等。 無人船艇在海洋漁業(yè)管理中發(fā)揮著不可替代的作用。浙江噴水推進器無人船艇技術(shù)參數(shù)

小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段,構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動的基礎(chǔ)架構(gòu)。福建無人船艇控制部件無人船艇有哪些

無人船艇在多個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。在水利水文監(jiān)測領(lǐng)域,它能深入到一些人工難以到達的水域,準確測量水位、流速等關(guān)鍵數(shù)據(jù),為水利部門提供科學(xué)決策依據(jù)。在環(huán)境監(jiān)測方面,無人船艇可對水域的水質(zhì)進行實時檢測,及時發(fā)現(xiàn)水體污染情況,助力環(huán)保部門保護水資源。在漁業(yè)養(yǎng)殖中,它可以幫助養(yǎng)殖戶監(jiān)測魚塘的水質(zhì)、溶解氧等參數(shù),合理安排投喂和增氧,提高養(yǎng)殖效益。此外,在航道測量、港口安全巡邏等領(lǐng)域,無人船艇也能大顯身手,以其靈活、高效的特點,為各個行業(yè)的發(fā)展提供有力支持,展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用價值。福建無人船艇控制部件無人船艇有哪些

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