為應(yīng)對多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實時感知設(shè)備運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時，推進(jìn)器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時則啟動脈沖加速模式，比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)。控制系統(tǒng)同時開放CAN總線接口，支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對接。東莞小豚智能精心研發(fā)的噴水推進(jìn)器，易于維護(hù)，降低了船舶領(lǐng)域無人船的運(yùn)營成本。海南智能噴水推進(jìn)器

小豚智能噴水推進(jìn)器的維護(hù)保養(yǎng)相對便捷。其模塊化設(shè)計使得各個部件易于拆卸和更換。例如，當(dāng)水泵葉輪出現(xiàn)磨損需要更換時，維修人員可通過簡單的工具，快速將葉輪所在模塊拆卸下來，換上新的模塊，有效縮短了維修時間。而且，該噴水推進(jìn)器配備了智能故障診斷系統(tǒng)，能實時監(jiān)測各個部件的運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)潛在問題，立即發(fā)出警報并提供詳細(xì)故障信息，方便維修人員提前準(zhǔn)備維修方案和所需零部件，降低設(shè)備故障率，提高船舶的運(yùn)營效率。遼寧電控噴水推進(jìn)器加裝相較于傳統(tǒng)推進(jìn)方式，采用噴水推進(jìn)器的船舶在淺水區(qū)域行駛時，能有效避免螺旋槳觸底風(fēng)險。

在技術(shù)創(chuàng)新方面，小豚智能將進(jìn)一步優(yōu)化噴水推進(jìn)器的設(shè)計，提高其性能和效率。研發(fā)團(tuán)隊將利用先進(jìn)的材料科學(xué)和制造工藝，開發(fā)更加輕量化、強(qiáng)度的推進(jìn)器部件，以減少能量消耗，提高推進(jìn)效率。同時，他們還將深入研究智能控制技術(shù)，使噴水推進(jìn)器能夠根據(jù)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求，自動調(diào)整工作參數(shù)，實現(xiàn)更加智能化的運(yùn)行。例如，在復(fù)雜的水域環(huán)境中，噴水推進(jìn)器能夠自動感知水流速度、水位變化等信息，實時調(diào)整噴口方向和水流噴射速度，確保無人船的穩(wěn)定航行。

小豚智能噴水推進(jìn)器具有出色的推進(jìn)效率。與傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)方式相比，噴水推進(jìn)器能夠更有效地將能量轉(zhuǎn)化為推力。這是因為噴水推進(jìn)器通過噴射高速水流來產(chǎn)生推力，減少了槳葉與水之間的摩擦損失，從而提高了能量利用率。在實際應(yīng)用中，搭載小豚智能噴水推進(jìn)器的無人船能夠以更高的速度航行，同時消耗更少的能源。例如，在環(huán)保監(jiān)測任務(wù)中，無人船需要長時間在水面上行駛，高效的噴水推進(jìn)器能夠確保無人船在完成任務(wù)的同時，降低能源消耗，延長續(xù)航時間。噴水推進(jìn)器的智能控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)船舶的實時航行狀態(tài)自動調(diào)整噴射參數(shù)，實現(xiàn)準(zhǔn)確航行。

噴水推進(jìn)器的機(jī)動性表現(xiàn)十分出色。小豚智能噴水推進(jìn)器可以通過改變噴口的方向和水流噴射的速度，實現(xiàn)無人船的靈活轉(zhuǎn)向和快速加速減速。這種出色的機(jī)動性使得無人船能夠在復(fù)雜的水域環(huán)境中自由穿梭，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。在船舶領(lǐng)域，當(dāng)無人船需要對大型船舶進(jìn)行檢測或輔助作業(yè)時，靈活的機(jī)動性能夠讓無人船輕松靠近船舶，準(zhǔn)確地完成任務(wù)。小豚智能噴水推進(jìn)器的可靠性極高。公司擁有先進(jìn)的研發(fā)平臺和試驗基地，如“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”等，在研發(fā)過程中，對噴水推進(jìn)器進(jìn)行了大量的實驗和測試，確保其在各種惡劣環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。同時，噴水推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)相對簡單，減少了零部件之間的磨損和故障發(fā)生的概率。在應(yīng)急救援等重要任務(wù)中，可靠的噴水推進(jìn)器能夠保證無人船及時到達(dá)現(xiàn)場，發(fā)揮關(guān)鍵作用。噴水推進(jìn)器的智能診斷功能能夠?qū)崟r監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，確保航行安全。佛山制造噴水推進(jìn)器生產(chǎn)過程

噴水推進(jìn)器的高效動力輸出為無人船在應(yīng)急救援任務(wù)中提供了可靠的性能保障。海南智能噴水推進(jìn)器

傳統(tǒng)水下推進(jìn)設(shè)備常因空泡效應(yīng)產(chǎn)生噪聲污染，而小豚智能噴水推進(jìn)器通過葉輪導(dǎo)流優(yōu)化實現(xiàn)了聲學(xué)性能突破。其特殊設(shè)計的鋸齒狀葉輪邊緣可有效抑制空泡產(chǎn)生，經(jīng)第三方檢測顯示，在額定功率運(yùn)行時水下噪聲為58分貝，比同類產(chǎn)品降低40%。這一特性使其特別適合用于生態(tài)監(jiān)測場景，在長江江豚聲學(xué)調(diào)查任務(wù)中，配備該推進(jìn)器的監(jiān)測船成功實現(xiàn)了對水生哺乳動物的零干擾觀測。推進(jìn)器外殼還采用吸聲復(fù)合材料，進(jìn)一步減少了振動傳導(dǎo)噪聲，為敏感水域作業(yè)提供了技術(shù)保障。海南智能噴水推進(jìn)器