相較于傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)器，東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器展現(xiàn)出明顯差異。螺旋槳在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，槳葉直接暴露在水中，易受水流沖擊和雜物撞擊而受損，維修成本較高。而噴水推進(jìn)器將主要運(yùn)轉(zhuǎn)部件置于設(shè)備內(nèi)部，通過(guò)進(jìn)水口和噴口與外界水體接觸，極大降低了物理?yè)p傷風(fēng)險(xiǎn)。在噪音控制方面，螺旋槳旋轉(zhuǎn)切割水流會(huì)產(chǎn)生較大噪音，這在對(duì)聲學(xué)環(huán)境敏感的作業(yè)場(chǎng)景，如海洋生物觀測(cè)中極為不利。噴水推進(jìn)器利用水流噴射推進(jìn)，運(yùn)行時(shí)噪音明顯更低，能為相關(guān)作業(yè)提供更安靜的環(huán)境。此外，傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)在淺水區(qū)容易觸底，限制了設(shè)備在這類(lèi)區(qū)域的活動(dòng)范圍。噴水推進(jìn)器因無(wú)外露旋轉(zhuǎn)部件，可在極淺水域靈活作業(yè)，這一優(yōu)勢(shì)使搭載它的無(wú)人船和水下機(jī)器人能夠涉足更多復(fù)雜地形區(qū)域，拓寬了作業(yè)邊界。作為關(guān)鍵部件，小豚智能?chē)娝七M(jìn)器經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試，性能穩(wěn)定，保障無(wú)人船各領(lǐng)域穩(wěn)定運(yùn)行。河北現(xiàn)代噴水推進(jìn)器操作

噴水推進(jìn)器作為水面水下設(shè)備的主要?jiǎng)恿卧湫阅芘c流體力學(xué)設(shè)計(jì)直接關(guān)聯(lián)。東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)的噴水推進(jìn)器采用三維曲面葉輪設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）模擬優(yōu)化水流路徑，將傳統(tǒng)推進(jìn)器存在的渦流損失降低約18%。在結(jié)構(gòu)上，推進(jìn)器主體采用316L不銹鋼一體成型工藝，配合陶瓷軸承組件，可適應(yīng)淡水、海水及混合水域環(huán)境。針對(duì)淺水作業(yè)場(chǎng)景的特殊需求，其進(jìn)水流道增設(shè)防堵塞濾網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)測(cè)顯示在含藻類(lèi)水域連續(xù)運(yùn)行200小時(shí)后，動(dòng)力輸出衰減率控制在5%以?xún)?nèi)。這種設(shè)計(jì)兼顧了復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性和長(zhǎng)效運(yùn)行需求，已應(yīng)用于公司多款環(huán)保監(jiān)測(cè)無(wú)人船。深圳購(gòu)買(mǎi)噴水推進(jìn)器價(jià)格咨詢(xún)小豚智能通過(guò)噴水推進(jìn)器的創(chuàng)新應(yīng)用，推動(dòng)了無(wú)人船在環(huán)保監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的普及。

東莞小豚智能?chē)娝七M(jìn)器的技術(shù)發(fā)展方向充滿潛力。一方面，在能源利用上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正致力于探索如何將新型清潔能源，如氫燃料電池技術(shù)與噴水推進(jìn)器相結(jié)合，進(jìn)一步提升能源利用效率，減少碳排放，使無(wú)人船和水下機(jī)器人在作業(yè)時(shí)更加環(huán)保可持續(xù)。另一方面，在智能化控制方面，借助人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，噴水推進(jìn)器將能夠?qū)崿F(xiàn)更加自主、智能的運(yùn)行。它可以實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境變化，如水流速度、水溫、水質(zhì)等信息，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整推進(jìn)參數(shù)，優(yōu)化運(yùn)行軌跡，以適應(yīng)復(fù)雜多變的水域環(huán)境。此外，在材料科學(xué)領(lǐng)域，研發(fā)人員將不斷尋找性能更優(yōu)的材料，使推進(jìn)器在減輕重量的同時(shí)，進(jìn)一步提強(qiáng)度和耐腐蝕性，為未來(lái)更復(fù)雜、更嚴(yán)苛的作業(yè)需求做好技術(shù)儲(chǔ)備。

小豚智能?chē)娝七M(jìn)器的工作原理基于動(dòng)量定理。它通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的葉輪，將水吸入推進(jìn)器內(nèi)部，然后在葉輪的作用下，對(duì)水施加強(qiáng)大的作用力，使水以極高的速度從噴口向后噴射出去。根據(jù)牛頓第三定律，力的作用是相互的，水向后噴射產(chǎn)生的反作用力就推動(dòng)著無(wú)人船向前行進(jìn)。這種推進(jìn)方式與傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)有著明顯區(qū)別。螺旋槳推進(jìn)是通過(guò)螺旋槳在水中旋轉(zhuǎn)，利用槳葉與水的摩擦力來(lái)產(chǎn)生推力；而噴水推進(jìn)器則是通過(guò)噴射高速水流來(lái)獲得推力，其工作過(guò)程更加簡(jiǎn)潔高效。小豚智能?chē)娝七M(jìn)器的輕量化設(shè)計(jì)，使無(wú)人船在測(cè)繪工作中更加靈活，提高作業(yè)效率。

為應(yīng)對(duì)多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時(shí)感知設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)無(wú)人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時(shí)，推進(jìn)器自動(dòng)切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時(shí)則啟動(dòng)脈沖加速模式，比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年?yáng)|江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以?xún)?nèi)。控制系統(tǒng)同時(shí)開(kāi)放CAN總線接口，支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無(wú)縫對(duì)接。憑借獨(dú)特的降噪技術(shù)，小豚智能的噴水推進(jìn)器讓無(wú)人船在環(huán)保監(jiān)測(cè)時(shí)安靜作業(yè)，不干擾生態(tài)環(huán)境。上海國(guó)產(chǎn)噴水推進(jìn)器一體化

公司噴水推進(jìn)器與智控系統(tǒng)協(xié)同，讓無(wú)人船在教育場(chǎng)景發(fā)揮更大教學(xué)示范價(jià)值。河北現(xiàn)代噴水推進(jìn)器操作

噴水推進(jìn)器的機(jī)動(dòng)性表現(xiàn)十分出色。小豚智能?chē)娝七M(jìn)器可以通過(guò)改變噴口的方向和水流噴射的速度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的靈活轉(zhuǎn)向和快速加速減速。這種出色的機(jī)動(dòng)性使得無(wú)人船能夠在復(fù)雜的水域環(huán)境中自由穿梭，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。在船舶領(lǐng)域，當(dāng)無(wú)人船需要對(duì)大型船舶進(jìn)行檢測(cè)或輔助作業(yè)時(shí)，靈活的機(jī)動(dòng)性能夠讓無(wú)人船輕松靠近船舶，準(zhǔn)確地完成任務(wù)。小豚智能?chē)娝七M(jìn)器的可靠性極高。公司擁有先進(jìn)的研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地，如“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”等，在研發(fā)過(guò)程中，對(duì)噴水推進(jìn)器進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試，確保其在各種惡劣環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。同時(shí)，噴水推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，減少了零部件之間的磨損和故障發(fā)生的概率。在應(yīng)急救援等重要任務(wù)中，可靠的噴水推進(jìn)器能夠保證無(wú)人船及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)揮關(guān)鍵作用。河北現(xiàn)代噴水推進(jìn)器操作