時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”獲批“廣東省創新團隊”，隨后在廣東華中科技大學工業技術研究院(下稱“工研院”)的引進下，正式到松山湖開啟創業之旅。耿濤則是團隊成員及工程團隊負責人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團隊。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。雖然只有近10人規模，但他們在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術領域積累了豐富經驗。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內先公開展示多艇協同技術。為繼續推進技術研發與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船(艇)試驗。小豚船舶智能化改造，具備自主避障和航行能力的航行控制單元。廣東輔助駕駛系統無人船艇商家

為滿足不同用戶的多樣化需求，小豚智能的無人船艇采用了模塊化設計理念。船艇的各個功能組件，如動力模塊、傳感器模塊、通信模塊等，都設計成單獨的模塊。用戶可以根據實際任務需求，靈活選擇和組合不同模塊。例如，在進行簡單的水域巡查任務時，可選用基礎的動力和攝像模塊；而在進行復雜的科研監測任務時，則可添加高精度的水質分析、聲學探測等模塊。這種模塊化設計不僅提高了無人船艇的通用性和可擴展性，還降低了用戶的使用成本和維護難度，為無人船艇在不同領域的廣泛應用提供了便利。水下機器人無人船艇銷售價格東莞小豚智能的無人船艇采用防水防腐蝕設計，適應長期在海水環境中穩定運行。

東莞小豚智能的無人船艇融入了先進的人工智能技術，實現了自主決策功能。在執行任務過程中，船艇通過傳感器收集大量環境數據，這些數據被實時傳輸到內置的AI處理器。AI算法對數據進行快速分析，根據水域狀況、任務目標等因素，自主規劃比較好航行路線，避開障礙物和危險區域。當遇到突發情況，如惡劣天氣、設備故障時，無人船艇能夠迅速做出應對決策，調整任務執行方式或啟動應急返航程序，有效提高了任務執行的安全性和可靠性，體現了AI技術在無人船艇領域的創新應用。

無人船艇具備一系列明顯的技術優勢。首先，它采用了先進的自主導航技術，通過衛星定位和慣性導航系統的結合，能夠在復雜的水域環境中實現高精度的自主航行，無需人工駕駛即可按照預設的航線完成任務。其次，無人船艇的船體設計經過優化，具有良好的穩定性和抗風浪能力，能夠適應不同的水域條件。在通信方面，它配備了高效的通信系統，能夠實現與岸基控制中心的實時數據傳輸，確保操作人員可以隨時掌握船艇的運行狀態和任務執行情況。此外，無人船艇還具有高度的智能化，能夠根據傳感器采集的數據自動調整運行參數，提高工作效率和安全性。這些技術優勢使得無人船艇在市場上具有很強的競爭力。無人船艇在海洋漁業管理中發揮著不可替代的作用。

在復雜水域的環境監測任務中，無人船艇需要強大且靈活的動力系統，東莞小豚智能的噴水推進器便是理想選擇。當無人船艇駛入水流湍急的河道時，傳統推進方式可能難以精細控制船艇姿態，導致監測數據出現偏差。而搭載小豚智能噴水推進器的無人船艇，憑借其可快速調節噴口方向和力度的特性，能夠在激流中保持穩定航行，確保水質采樣設備、傳感器等精細獲取數據。即使遇到漂浮雜物纏繞，噴水推進器特殊的防堵塞設計和智能檢測系統，也能及時調整運行參數，避免設備損壞，保障環境監測任務的順利完成。無人船艇搭載氣象站設備，能夠實時監測風速、風向等氣象參數，服務航海安全。浙江無人船艇

小豚智能車間綜合運用于無人船設備、硬件設施的開發和規模化生產，整合公司內的技術研發資源。廣東輔助駕駛系統無人船艇商家

無人船艇技術為海底電纜檢測與維護提供了創新解決方案。傳統海底電纜巡檢依賴大型工程船，成本高昂且效率低下。小豚智能開發的電纜維護無人艇集成高精度磁力儀和側掃聲吶，能夠快速定位電纜位置并檢測外部損傷。無人艇通過智能路徑規劃，可沿電纜路由自主巡航，實時傳輸檢測數據至岸基控制中心。在臺風等災害天氣后，無人艇能短時間出動評估電纜受損情況，大幅縮短搶修響應時間。這套系統已在多個海上風電場的電纜維護中得到應用，將巡檢效率提升3倍以上，為海底基礎設施維護提供了可靠的技術支持。廣東輔助駕駛系統無人船艇商家