網(wǎng)站導(dǎo)航
璟晨實(shí)業(yè)：LabSat GNSS 錄制回放模擬器介紹
設(shè)備簡(jiǎn)介：
可支持如下頻點(diǎn)：
GPS：L1 ,L2,L5
GLONASS：L1,L2
北 斗：B1,B2,B3
QZSS：L1 ,L2,L5
Galileo：E1,E5
功能：
全球所有導(dǎo)航系統(tǒng)可用：如 GPS, GLONASS, BeiDou & Galileo
增加了 QZSS,, SBAS 和商業(yè)差分誤差（如 Starfire，Omnistar.etc）
出色簡(jiǎn)單的操作
標(biāo)配的額外信號(hào)記錄和回放：RS232（差分信號(hào)）, Digital & 2路 CAN 接口
CAN或者脈沖信號(hào)的模擬（需要選配對(duì)應(yīng)的模塊）
網(wǎng)線(xiàn)接口控制 ，提供API控制接口，可以幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行
事件標(biāo)記或者 1PPS 輸入
多臺(tái)設(shè)備信號(hào)同步記錄和回放
設(shè)備特點(diǎn)：
小巧輕便，只重960g
多種供電模式，內(nèi)置電池獨(dú)自供電大支持2個(gè)小時(shí)，電源適配器，車(chē)載供電
一鍵式操作，簡(jiǎn)單
支持自動(dòng)化控制
廣泛應(yīng)用航空航天，智能終端等領(lǐng)域
應(yīng)用說(shuō)明：
GNSS采集回放儀，除了常規(guī)的GNSS信號(hào)的記錄和回放，還同步支持CAN，脈沖（車(chē)速信號(hào)）的同步采集和回放，方便帶有慣性導(dǎo)航終端的測(cè)試，此外支持RS232(差分信號(hào))的同步記錄和回放，可實(shí)現(xiàn)DGPS信號(hào)的復(fù)現(xiàn)測(cè)試
設(shè)備可選配一個(gè)SatGen模擬軟件，多支持11個(gè)頻點(diǎn)的模擬，配成一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)模擬器，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)點(diǎn)位的模擬，動(dòng)態(tài)速度，里程，方位角，加速度，地圖軌跡導(dǎo)入等等的模擬
支持如下頻點(diǎn)：
GPS: L1,
GLONASS G1
BDS B1
Galileo E1（無(wú)償升級(jí)）
信號(hào)模擬器功能（選配SatGen，可支持多達(dá)11個(gè)頻點(diǎn)）
SatGen GNSS信號(hào)模擬軟件
SatGen軟件支持四種模式的信號(hào)生成，分別是：
靜態(tài)信號(hào)生成（Static scenario），用戶(hù)可以模擬全球任意時(shí)刻任意地點(diǎn)的信號(hào)，生成過(guò)程中可以選擇所需要的星座和頻點(diǎn)，用于測(cè)試設(shè)備的基本信號(hào)，如TTFF,定位時(shí)間，靈敏度等
動(dòng)態(tài)地圖勾畫(huà)（Draw route），用戶(hù)可以通過(guò)內(nèi)置的google地球，在全球任意地點(diǎn)勾畫(huà)軌跡，通過(guò)設(shè)置速度，完成動(dòng)態(tài)軌跡模擬
Import file(動(dòng)態(tài)軌跡導(dǎo)入生成)，用戶(hù)可以將google的KML軌跡文件，NMEA軌跡文件和VBO的軌跡文件導(dǎo)入來(lái)生成
User defined（用戶(hù)自定義設(shè)計(jì)），用戶(hù)可以自定義各種不同的速度，加速度等，測(cè)試設(shè)備的速度限制，可以設(shè)置直線(xiàn)，曲線(xiàn)，圓形等特殊場(chǎng)景，測(cè)試設(shè)備的重復(fù)性和循跡性等功能。
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設(shè)備操作和功能說(shuō)明：
LabSat模擬器主機(jī)
前面板
背面板
接口說(shuō)明：
模擬器主機(jī)的二種控制形式：
1.實(shí)體主機(jī)六按鍵操作
根據(jù)顯示器文件列表/菜單（menu）列表上下選擇
（發(fā)射信號(hào)時(shí)，可調(diào)整輸出信號(hào)強(qiáng)度，也可以通過(guò)API
自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)）
開(kāi)始播放發(fā)射當(dāng)前選中的文件 （均可自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)）
通過(guò)當(dāng)前設(shè)置開(kāi)始記錄一個(gè)新的文件，文件名稱(chēng)
數(shù)字會(huì)遞增
按下 OK 確認(rèn)選擇按鍵
配合液晶面板的顯示，和實(shí)體按鍵的操作可以方便的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的使用，對(duì)于外場(chǎng)采集數(shù)據(jù)非常方便，也方便于臨時(shí)外出測(cè)試的需要
2.自動(dòng)化測(cè)試控制例舉：
我公司提供開(kāi)放的調(diào)用指令，也提供對(duì)應(yīng)的文檔方便用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)
![C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\M8R{V2[C]W$5ON5XZWUK0$X.png](https://img03.71360.com/w3/ze8gqg/20250214/70b9aa151f5434cc0568a3932a178d67.jpg)
如下是一個(gè)開(kāi)發(fā)的界面測(cè)試軟件：
用戶(hù)可以根據(jù)自身要求選擇集成或者單獨(dú)使用
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外部接口和其他可配套組件說(shuō)明
36針外部接口
標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接口如下：
![C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\B$49)NX)J]EL[2ZB)Z}FZFB.png](https://img03.71360.com/w3/ze8gqg/20250214/2ee96587d3182248b47ce15445b14b43.jpg)
選配對(duì)接口：
![C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\QB_9B3L}JF0QF%BNBX]X9J3.png](https://img03.71360.com/w3/ze8gqg/20250214/d7acf74ac087e0d97d5b4776cd2cea0c.jpg)
多臺(tái)設(shè)備同步記錄或者發(fā)射信號(hào)
信號(hào)輸入至labsat3 wideband
當(dāng)LabSat 3 的‘Ext Sync’功能可用狀態(tài)下，擴(kuò)展對(duì)接口上的DIGI2管腳可以用于同步暫停記錄或回放多個(gè)LabSat，或者只只是用于記錄/回放的程控觸發(fā)。
![C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\YGIV~]U$EG}KGTDEIHIF$}T.png](https://img03.71360.com/w3/ze8gqg/20250214/6bded09b68e18eb110d5fec6723871a7.jpg)
外部模塊（選件）：
VBOXmini 模塊，可以將模擬器的GPS數(shù)據(jù)生成輪速脈沖等信號(hào)輸出
Video vbox HD，1080P,大支持60幀，藍(lán)牙連接（選件）
![C:\Users\onewa\AppData\Roaming\Tencent\Users\316148684\QQ\WinTemp\RichOle\$R(M(WL]I2RKUODWGTKOJ%L.png](https://img03.71360.com/w3/ze8gqg/20250214/7884b8487ae21f80e8e3fff273e35651.jpg)
無(wú)線(xiàn)發(fā)射套件：（選件）
屏蔽箱（選件）
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配置和應(yīng)用方法：
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序號(hào) |
設(shè)備 |
數(shù)量 |
完成測(cè)試項(xiàng) |
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1 |
LabSat 3 |
1 |
A類(lèi)，GNSS基本性能測(cè)試： 1.TTFF測(cè)試（即定位時(shí)間），包含測(cè)試項(xiàng)： 冷啟動(dòng)，熱啟動(dòng)定位時(shí)間 2.重捕獲的測(cè)試 3.定位精度測(cè)試，包括速度，方位角等 4.其他非標(biāo)測(cè)試項(xiàng)目等 5.動(dòng)態(tài)軌跡模擬測(cè)試，可以從將google等軌跡文件導(dǎo)入SatGen生成信號(hào)文件，通過(guò)labsat發(fā)射信號(hào)到被測(cè)接收機(jī) B類(lèi)，應(yīng)用到GNSS的功能測(cè)試：
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2 |
SatGen |
1 |
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3 |
VBOXmini |
1 |
可根據(jù)模擬的GNSS速度等信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)速度脈沖的模擬，應(yīng)用于帶組合導(dǎo)航功能終端的純實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證測(cè)試 |
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4 |
Video vbox HD |
1 |
外部記錄信號(hào)時(shí)，可以連同LabSat同步記錄視頻，音頻的環(huán)境。 實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)庫(kù)典型測(cè)試時(shí)候，可以將數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)。LabSat測(cè)試時(shí)，可以將采集到的CAN信號(hào)，GNSS衛(wèi)星信號(hào)，差分信號(hào)（如有），同步的再現(xiàn)到被測(cè)試終端，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的路測(cè)復(fù)現(xiàn) |
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5 |
無(wú)線(xiàn)套件 |
1 |
可以將GNSS信號(hào)無(wú)線(xiàn)覆蓋到測(cè)試區(qū)間 |
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6 |
屏蔽箱 |
1 |
建立一個(gè)屏蔽的測(cè)試環(huán)境，避免外部信號(hào)對(duì)測(cè)試GNSS信號(hào)的干擾 |
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7 |
標(biāo)準(zhǔn)接收機(jī) |
1 |
標(biāo)定測(cè)試區(qū)域信號(hào)強(qiáng)度，以及對(duì)比被測(cè)試件 |
4.1 指標(biāo)性能測(cè)試（部分，結(jié)合軟件模擬的能力）：
|
跟蹤靈敏度 |
根據(jù)需求選擇 |
|
捕獲靈敏度 |
根據(jù)需要選擇 |
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冷啟動(dòng)時(shí)間 |
從開(kāi)機(jī)到定位需要的時(shí)間，一般測(cè) 5 次求平均 |
|
熱啟動(dòng)時(shí)間 |
定位后，關(guān)機(jī)短時(shí)間內(nèi)開(kāi)機(jī)到定位需要的時(shí)間 |
|
重捕獲時(shí)間 |
測(cè)試過(guò)程中斷開(kāi) GPS 信號(hào)，重新接入 GPS 信號(hào)到定位需要的時(shí)間 |
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定位精度 |
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，查看對(duì)比結(jié)果 |
|
相對(duì)定位精度 |
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，查看對(duì)比結(jié)果（DGPS） |
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速度精度 |
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)速度，查看對(duì)比結(jié)果 |
|
方位角 |
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)航向，查看對(duì)比結(jié)果 |
|
時(shí)間準(zhǔn)確性 |
設(shè)定時(shí)間，查看結(jié)果 |
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速度跟蹤性能 |
速度的反饋時(shí)延性和實(shí)時(shí)性 |
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加速度跟蹤性能 |
加速度的反饋時(shí)延性和實(shí)時(shí)性 |
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高度跟蹤性能 |
高程是否有相關(guān)測(cè)試（如無(wú)，則不需要） |
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數(shù)據(jù)更新速率 |
刷新率是否正常 |
4.2.真實(shí)環(huán)境信號(hào)下性能評(píng)估測(cè)試（靜態(tài)測(cè)試，除卻靈敏度以外，與上述類(lèi)似，動(dòng)態(tài)測(cè)試）：
4.2.1 測(cè)試條件：
多城市 北京，上海，廣州，重慶等
典型錄制場(chǎng)景：含城市峽谷（兩邊高樓），多樹(shù)木遮蔽道路，高架（多層高架），湖面（河流），隧道（連續(xù)隧道），起伏路面，變電站（如有條件），雷達(dá)區(qū)域（如有條件）；或者以上幾種組合；常見(jiàn)用戶(hù)反饋問(wèn)題點(diǎn)場(chǎng)景
4.2.2 性能測(cè)試內(nèi)容：
啟動(dòng)時(shí)間表現(xiàn)，進(jìn)入隧道丟星表現(xiàn)，重新捕獲衛(wèi)星表現(xiàn)，動(dòng)態(tài)定位精度表現(xiàn)（借助于 google地球做定性分析），如有條件，也可以借助GNSS/INS高精度測(cè)量系統(tǒng)做定量分析（對(duì)應(yīng)每個(gè)點(diǎn)的誤差，整體誤差概率，丟點(diǎn)概率統(tǒng)計(jì)，速度誤差統(tǒng)計(jì)，里程誤差統(tǒng)計(jì)）
4.3 功能性測(cè)試：
靜態(tài)以及定位狀態(tài)下：APP功能的測(cè)試，如流暢度，多次開(kāi)啟是否出現(xiàn)閃退，黑屏死機(jī)，語(yǔ)音提示的準(zhǔn)確性，車(chē)載電話(huà)介入的相關(guān)動(dòng)作等等
基于LBS的電子圍欄測(cè)試（出入電子圍欄區(qū)域終端是否正常預(yù)警，臨界值的設(shè)定測(cè)試等等），V2X測(cè)試（基于2臺(tái)或者以上的LabSat回放設(shè)備同步回放信號(hào)測(cè)試，如多機(jī)終端相遇時(shí)，車(chē)與車(chē)的預(yù)警等）
整機(jī)的功耗（如有必要），高低溫（-20到70度等高低溫狀態(tài)下測(cè)試定位能力的變化）
，老化，壓力測(cè)試（長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，GNSS終端是否出現(xiàn)定位的異常）
4.4.測(cè)試手段
4.4.1 同等環(huán)境下（一組或多組路況），競(jìng)品之間的對(duì)比測(cè)試
4.4.2 同等環(huán)境下（一組或多組路況），同品同版本之間的一致性測(cè)試
4.4.3 同等環(huán)境下（一組或多組路況），同品不同版本之間的差異性測(cè)試
4.4.4 長(zhǎng)時(shí)間壓力測(cè)試，循環(huán)測(cè)試
4.5.設(shè)備支持離線(xiàn)，在線(xiàn)（提供 API 開(kāi)發(fā)接口文檔）
測(cè)試圖示：（衰減器只針對(duì)LabSat 3 ，wideband無(wú)需加入）
傳導(dǎo)測(cè)試，1對(duì)1
1對(duì)多
輻射測(cè)試
-
一般指標(biāo)（驗(yàn)證值）：
-
支持星座和頻點(diǎn)：（版本不同配置不同）
GPS：L1
GLONASS：L1
北 斗：B1
QZSS：L1
Galileo：E1
SBAS：WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS、SDCM
-
可調(diào)信號(hào)范圍： -73dbm到-105dbm
-
步進(jìn)調(diào)節(jié)范圍：1dB
-
采樣率：16.368MHZ
-
帶寬：10 MHz
-
量化：2，4位
-
存儲(chǔ)：1TB HDD
-
基準(zhǔn)晶振：年穩(wěn) +/- 2.5ppm
-
用戶(hù)
國(guó)內(nèi)用戶(hù)：
一汽大眾，一汽技術(shù)中心，長(zhǎng)安汽車(chē)，上汽新能源，北汽新能源，泛亞技術(shù)中心，廣汽研究院，奇瑞技術(shù)中心，吉利研究院，比亞迪
博世，電裝，馬瑞利，法雷奧，德賽西威，路暢科技
中國(guó)科學(xué)院微電子所，中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院，北斗星通，合眾思?jí)?，Ublox等等
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