剔除、篩選原則依據(jù)兩點(diǎn)間距進(jìn)行，若兩點(diǎn)間距小于等于物方視場(chǎng)的一半大小時(shí)，則保留為同一幅視場(chǎng)覆蓋范圍點(diǎn)；若兩點(diǎn)間距超出物方視場(chǎng)的一半大小時(shí)，則保留為不同幅視場(chǎng)覆蓋范圍點(diǎn)；通過(guò)上述原則得到系列采樣點(diǎn)，從而完成對(duì)汽車(chē)表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃。檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)機(jī)械手臂帶動(dòng)漆面視覺(jué)檢測(cè)模組至被檢測(cè)汽車(chē)表面的采樣點(diǎn)，漆面視覺(jué)檢測(cè)模組中的三個(gè)測(cè)距傳感器分別測(cè)量當(dāng)前漆面視覺(jué)檢測(cè)模組與被檢測(cè)汽車(chē)表面的距離值，通過(guò)三個(gè)測(cè)距傳感器獲得的三組距離值，根據(jù)三組距離值調(diào)整檢測(cè)機(jī)械手臂以保證三套成像鏡頭相機(jī)組成像清晰；調(diào)整完成后，大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車(chē)表面，通過(guò)n套成像鏡頭相機(jī)組拍攝條紋圖像；大尺寸條紋投影屏投影出的條紋包括橫、豎90°正交的兩組條紋組，其中橫條紋組包含不同間距的多條橫條紋，豎條紋組包含不同間距的多條豎條紋；n套成像鏡頭相機(jī)組(可拍攝采集到橫條紋圖像組與豎條紋圖像組；條紋圖像采集完成后，關(guān)閉大尺寸條紋投影屏，打開(kāi)均勻漫射發(fā)光板，利用n套成像鏡頭相機(jī)組拍攝被檢測(cè)汽車(chē)表面圖像，得到漫射均勻圖像；再通過(guò)汽車(chē)漆面圖像處理提取出被檢測(cè)汽車(chē)表面的外觀缺陷。汽車(chē)漆面圖像處理具體包括以下步驟：步驟。這樣能大幅提升可靠性，盡可能減少偽缺陷或誤報(bào)缺陷的數(shù)量。吉林非隧道式汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

    圖像處理單元通過(guò)使用一系列算法對(duì)圖片進(jìn)行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)之后，獲得缺陷位置、分類(lèi)、尺寸等信息，然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成汽車(chē)車(chē)身長(zhǎng)度一般在~m，寬度在~m，而且車(chē)身曲面多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車(chē)身外表所有區(qū)域都覆蓋到，需要增加光源和相機(jī)數(shù)量或者將光源和相機(jī)安裝在機(jī)器人等可移動(dòng)設(shè)備上，目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu)：1）將光源和CCD相機(jī)安裝到包圍車(chē)身的鋼結(jié)構(gòu)框架上，通過(guò)增加光源和CCD相機(jī)數(shù)量的方式覆蓋整個(gè)車(chē)身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試時(shí)只需要調(diào)整相機(jī)角度，耗時(shí)短。缺點(diǎn)是柔性低，不同的車(chē)型外形有較大差異時(shí)不能通用。2）將光源和CCD相機(jī)集成到布置在車(chē)身兩側(cè)的機(jī)器人手臂上，使用2臺(tái)以上的機(jī)器人，可以增加行走軌道擴(kuò)大檢測(cè)區(qū)域。此結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人相對(duì)靈活，對(duì)車(chē)身外表任何區(qū)域都可以進(jìn)行拍攝，柔性高，不同車(chē)型可混線檢測(cè)。缺點(diǎn)就是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測(cè)一臺(tái)車(chē)的時(shí)間相對(duì)第一種結(jié)構(gòu)要長(zhǎng)。能在40~60JPH的涂裝生產(chǎn)線上，用來(lái)檢測(cè)直徑mm的缺陷。4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用，每臺(tái)機(jī)器人都安裝了1個(gè)大尺寸的顯示器和4臺(tái)200萬(wàn)像素的相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)在一個(gè)檢測(cè)位置會(huì)拍攝8張圖像。呼和浩特工業(yè)質(zhì)檢汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格讓所有涂裝生產(chǎn)線和生產(chǎn)基地的生產(chǎn)工藝和質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化水平。

    深度學(xué)習(xí)算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行特征提取和分類(lèi)決策，根據(jù)大量樣本的學(xué)習(xí)能夠得到深層的、數(shù)據(jù)集特定的特征表示，其對(duì)數(shù)據(jù)集的表達(dá)更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強(qiáng),泛化能力更好，但檢測(cè)結(jié)果受樣本集的影響較大。深度學(xué)習(xí)通過(guò)大量的缺陷照片數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練而得到缺陷判別的模型參數(shù)，建立出一套缺陷判別模型,終目標(biāo)是讓機(jī)器能夠像人一樣具有分析學(xué)習(xí)能力能夠識(shí)別缺陷。深度學(xué)習(xí)算法基于TensorFlow和Keras框架，常用的深度學(xué)習(xí)算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力網(wǎng)絡(luò))和CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))為算法框架，其中RPN用于生成可能存在目標(biāo)的候選區(qū)域(Proposal),CNN用于對(duì)候選區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別并分類(lèi),同時(shí)進(jìn)行邊界回歸調(diào)整候選區(qū)域邊框的大小和位置使其更精淮地標(biāo)識(shí)缺陷目標(biāo)。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比較大的改進(jìn)是將卷積結(jié)果共享給RPV和FastR-CNN網(wǎng)絡(luò)，在提高準(zhǔn)確率的同時(shí)提高了檢測(cè)速度。總體來(lái)講，傳統(tǒng)圖像算法是人工認(rèn)知驅(qū)動(dòng)的方法，深度學(xué)習(xí)算法是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法。深度學(xué)習(xí)算法一直在不斷拓展其成用的場(chǎng)景.但傳統(tǒng)圖像方法因其成熟、穩(wěn)定等特征仍具有應(yīng)用價(jià)值。目前。

    這種漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測(cè)范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文主要對(duì)漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)原理、特點(diǎn)以及在汽車(chē)涂裝工業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹和總結(jié)。1汽車(chē)車(chē)身漆膜缺陷和人工檢查汽車(chē)面漆噴涂工藝及漆膜構(gòu)成隨著噴涂技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)面漆噴涂工藝經(jīng)歷了從3C2B傳統(tǒng)噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過(guò)程，噴涂材料也由溶劑型逐漸發(fā)展到水性，噴涂設(shè)備主要使用手工噴槍、往復(fù)機(jī)、機(jī)器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車(chē)車(chē)身漆膜都可以歸納為圖1所示的構(gòu)成。漆膜缺陷種類(lèi)漆膜缺陷細(xì)分有上百種之多，根據(jù)產(chǎn)生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類(lèi)：1）顆粒、異物等附著導(dǎo)致漆膜表面突起的缺陷；2）表面張力不同而導(dǎo)致的縮孔類(lèi)缺陷；3）流掛類(lèi)缺陷；4）針式；5）氣泡；6）沾污、斑點(diǎn)類(lèi)缺陷；7）顏色缺陷，包括目視色差、發(fā)花、遮蓋不良等；8）外觀不良，包括橘皮、失光等；9）打磨不良導(dǎo)致的缺陷，包括打磨痕、拋光斑等；10）漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導(dǎo)致的缺陷，包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產(chǎn)過(guò)程中，這些缺陷產(chǎn)生的區(qū)域、嚴(yán)重程度各不相同，因此處理方式也相應(yīng)地有不同的標(biāo)準(zhǔn)。為公司產(chǎn)品的高質(zhì)量貢獻(xiàn)寶貴經(jīng)驗(yàn)，助力公司高效精益生產(chǎn)。

    科技的進(jìn)步，人們生活節(jié)奏的加快。汽車(chē)已經(jīng)成為大多數(shù)人不可或缺的出行工具。現(xiàn)在，汽車(chē)不僅是一種交通工具，而且給人們帶來(lái)了更多的便利和舒適的體驗(yàn)。現(xiàn)在的汽車(chē)科技功能更高，設(shè)計(jì)美觀。隨著電動(dòng)汽車(chē)的普及，整車(chē)的復(fù)雜程度和設(shè)備的高精度需要達(dá)到很高的技術(shù)水平。在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)越來(lái)越受到重視。機(jī)器檢測(cè)代替人工檢測(cè)，不僅提高了工作效率，降低了成本，精度高，而且進(jìn)一步提升了汽車(chē)制造的自動(dòng)化水平，是汽車(chē)生產(chǎn)線和零部件制造裝配過(guò)程中不可缺少的環(huán)節(jié)。汽車(chē)制造業(yè)為什么要用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)？接下來(lái)，我們來(lái)分析一下：1.從生產(chǎn)效率的角度來(lái)看，汽車(chē)從制造到裝配的整條流水線需要高度的集中，充滿了高度重復(fù)性的工作。然而，由于長(zhǎng)時(shí)間工作的操作人員的疲勞，人工視覺(jué)的質(zhì)量效率和準(zhǔn)確性較低，而機(jī)器視覺(jué)可以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。2.從成本控制的角度來(lái)看，一個(gè)合格的經(jīng)營(yíng)者需要企業(yè)花費(fèi)大量的人力物力。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，要在實(shí)踐中達(dá)到操作者的水平還需要大量的時(shí)間。只要前期機(jī)檢設(shè)計(jì)、調(diào)試、操作得當(dāng)，操作簡(jiǎn)單，設(shè)置靈活，就可以長(zhǎng)期連續(xù)使用，同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效果。3.在一些特殊的工業(yè)環(huán)境中。實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)身漆膜缺陷的自動(dòng)檢測(cè)，有效提高了檢測(cè)速度和準(zhǔn)確性。宜昌高精度汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家

利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)模擬人類(lèi)視覺(jué)的功能，從具體的實(shí)物進(jìn)行圖象的采集處理、計(jì)算、進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)和應(yīng)用。吉林非隧道式汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

    包括四套檢測(cè)機(jī)械手臂、四套漆面視覺(jué)檢測(cè)模組；檢測(cè)時(shí)，被檢測(cè)汽車(chē)移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)域后，四套檢測(cè)機(jī)械手臂分別帶動(dòng)固定在檢測(cè)機(jī)械手臂前端的四套漆面視覺(jué)檢測(cè)模組依據(jù)汽車(chē)表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃得到的采樣點(diǎn)，進(jìn)行汽車(chē)表面的全范圍成像，成像后通過(guò)汽車(chē)漆面圖像處理提取汽車(chē)漆面表面外觀缺陷。所述的漆面視覺(jué)檢測(cè)模組包括：n套成像鏡頭相機(jī)組、防護(hù)外殼、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板；n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板均剛性固定在防護(hù)外殼上；且n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板自上而下安裝，多套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自左而右均勻分布，大尺寸條紋投影屏設(shè)置在多套成像鏡頭相機(jī)組和三個(gè)測(cè)距傳感器之間，均勻漫射發(fā)光板設(shè)置在三個(gè)測(cè)距傳感器下端。所述的n取值為3時(shí)為比較好，三套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自左而右均勻分布，且每套成像鏡頭相機(jī)組與每個(gè)測(cè)距傳感器上下位置對(duì)稱(chēng)。所述的汽車(chē)表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃：通過(guò)讀取汽車(chē)3d模型，將模型分割為多個(gè)離散點(diǎn)，再依據(jù)n套成像鏡頭相機(jī)組的物方成像視場(chǎng)大小進(jìn)行離散點(diǎn)的剔除、篩選。吉林非隧道式汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車(chē)玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。