四、光電編碼器工作原理--增量式編碼器增量式編碼器是光電編碼器的一種,其主要工作原理也是光電轉換,但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖,其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向,Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。五、光電編碼器工作原理--式編碼器式編碼器的主要工作原理為光電轉換,但其輸出的是數字量,在式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道,每條碼道由透光和不透光的扇形區間交叉構成,碼道數就是其所在碼盤的二進制數碼位數,碼盤的兩側分別是光源和光敏元件,碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數不同,因此可通過輸出二進制數來判斷碼盤位置。六、光電編碼器工作原理--混合式值編碼器混合式值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉換,其與增量型、型編碼器的不同在于輸出量不同?;旌鲜街稻幋a器輸出的信息有兩組,一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖,與增量式編碼器的輸出完全不同,另一組輸出信息具有信息功能,主要用于磁極位置的檢測。怎么選擇旋轉編碼器?小型編碼器供應商
編碼器常見故障:1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率比較高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。4、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”(PG可以理解為變頻器檢測電路模塊)聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。 小型編碼器供應商編碼器選恒祥價格合理精確可靠。
旋轉編碼器的常見問題
問題①:什么是旋編的分辨率?
分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制(型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數;對于型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
問題②:什么是輸出相?
增量型指輸出信號數。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號
在運轉時發生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動;或者,伺服電機在運轉時,其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,造成電機軸和軸承的磨損,進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生強烈振動...等等。這些振動基本上與電機本體和設備機械結構的振動沒有太大關系,而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關的,即使從電機本身看不出任何振動,反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損;同時由于此類振動主要發生在電機內部高速旋轉的機械軸上,具有很強的隱蔽性,其危害往往會被人們忽視。編碼器的作用及編碼器接線圖。
利用光柵的衍射可以根據需要把光信號轉換為電信號,光電編碼器就是根據這個原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉換成光電脈沖或數字信號。該器件目前被廣泛應用于長度、速度、加速度、振動等的測量以及精密定位中。根據產生脈沖的方式不同,光電編碼器可以分為增量式、式、混合式三種類型;(1)增量式編碼器增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結構和輸出信號的波形如下圖所示:碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應的透光縫隙,來達到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等,并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距,這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動,碼盤隨被測轉軸轉動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上,光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(相位相差90度)電信號經過電路的轉換處理,即可得到被測軸的轉角或速度信息。增量式編碼器結構簡單、使用壽命長、受環境影響小、工作穩定。主軸編碼器,齒輪編碼器,高速編碼器有哪些?意爾創編碼器
旋轉式高性能編碼器怎么選擇?小型編碼器供應商
旋轉編碼器與plc的鏈接圖如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。關注電子發燒友微信下載發燒友APP關注發燒友課堂作者如不同意轉載,既請通知本站予以刪除或改正。轉載的作品可能在標題或內容上或許有所改動。小型編碼器供應商
上海恒祥光學電子有限公司是一家專業從事高精密光電編碼器的創研產銷一體化的高科技企業。擁有成熟的自主研發能力,可根據新型開發技術產品的需要,定制化生產專屬型號。成立于2001年,經過21年沉淀,產品遠銷國內及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產品等,嚴格把控產品質量,高精度高標準的深加工技術為電梯、電機、數控、紡織、機器人、風力、醫療、流水線設備等自動化科技行業服務。我們著力打造精密光電編碼器領域的品牌,力爭發展成為國際精密編碼器的企業?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務實、成就客戶、團結一致、共創共贏”的企業準則*公司理念不斷創新,成為全球領域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業國際化的百年制造企業*公司使命和宗旨弘揚工匠精神,品質為本,精益求精;銳意進取。