有些旋轉編碼器除了A相及B相外還有一個輸出，一般稱為Z相，每旋轉一圈Z相信號會有一個方波輸出，可以用來判斷轉軸的位置，例如用在位置控制的系統中。若旋轉編碼器只有單獨一相的輸出，仍然可以判斷轉軸的轉速，只是不能判斷旋轉的方向?？梢杂迷诹繙y轉速的場合，有時也會以此量測運動的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義：編碼器軸每旋轉一圈，A相和B相都發出相同的脈沖個數，但是A相和B相之間存在一個90°（電氣角的一周期為360°）的電氣角相位差，可以根據這個相位差來判斷編碼器旋轉的方向是正轉還是反轉，正轉時，A相超前B相90°先進行相位輸出，反轉時，B相超前A相90°先進行相位輸出。編碼器每旋轉一圈，Z相只在一個固定的位置發一個脈沖，所以可以作為復位相或零位相來使用。旋轉編碼器具有較長的使用壽命，幾十萬次左右的脈?中數量可以可靠運行。E6H-CWZ3E旋轉編碼器

當順時針旋轉時A信號提前B信號90度相位，當逆時針旋轉時B信號提前A信號90度相位，電路接收到旋轉編碼器的A、B信號時，可以根據A、B的狀態組合判定編碼器的旋轉方向。程序設計中我們可以對A、B信號檢測，檢測A信號的邊沿及B信號的狀態，-當A信號上升沿時B信號為低電平，或當A信號下降沿時B信號為高電平，證明當前編碼器為順時針轉動-當A信號上升沿時B信號為高電平，或當A信號下降沿時B信號為低電平，證明當前編碼器為逆時針轉動。旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。E6H-CWZ3E旋轉編碼器旋轉編碼器可以在指定的范圍內精確記錄旋轉角度。

旋轉編碼器的基本類型：增量編碼器將立即報告位置變化，這在某些應用中是必不可少的功能。但是，它不報告或跟蹤xxx位置。因此，由增量編碼器監控的機械系統可能必須歸位（移動到固定參考點）以初始化xxx位置測量。數字xxx編碼器為軸的每個不同角度產生一個獨特的數字代碼。它們有兩種基本類型：光學和機械。機械xxx值編碼器包含一組同心開口環的金屬盤固定在絕緣盤上，該絕緣盤剛性地固定在軸上。一排滑動觸點固定在一個靜止的物體上，以便每個觸點在距軸不同距離的金屬盤上摩擦。

旋轉編碼器注意事項：電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。精確:旋轉編碼器電路板可完成精確追蹤角度和角速度。

增量編碼器很常用的類型是光電編碼器，通過檢測光學柵的運動來檢測旋轉角度。它將旋轉運動轉換為脈沖信號，在每個脈沖中可以測量物體的旋轉角度。雖然增量編碼器不能精確地顯示位置，但它非常適合用于控制設備的位置和速度等應用。旋轉編碼器的優勢：1.高精度：旋轉編碼器可以測量高精度的旋轉運動。絕對編碼器能夠精確地記錄物體的位置，而增量編碼器可以測量旋轉角度的小變化。2.可靠性：旋轉編碼器采用機械設計和數字信號處理，可以提高系統的可靠性。它可以監測運動狀態，避免機械故障和損壞。旋轉編碼器可以用于測量機床旋轉軸的實時位置，以控制機床正確的運動軌跡。礦山機械旋轉編碼器有限公司

旋轉編碼器可以以連續的脈沖編碼信號的形式傳輸數據。E6H-CWZ3E旋轉編碼器

輸出電路（1）開路集電極輸出：以輸出電路的晶體管發射極為共通型，以集電極為開放式的輸出電路。（2）電壓輸出：以輸出電路的晶體管的發射極為共通型，在集電極與電源間插入電阻，并輸出因電壓而變化的集電極的輸出電路。（3）線路驅動器輸出：本輸出方式采用高速、長距離輸送用的專業用IC方式，是依據RS422-A規格的數據傳送方式。信號以差動的2信號輸出，因此抗干擾能力強。接受線路驅動器輸出的信號時，可使用稱為線路接（4）補碼輸出：輸出上具備NPN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。根據輸出信號的「H」、「L」，2個輸出晶體管交互進行「ON」、「OFF」動作。使用時，請在正極電源、OV上進行上拉、下降后再使用。補碼輸出，包括輸出電流的流出、流入兩個動作，其特征為信號的上、下降速度快，可延長代碼的長距離?？膳c開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。E6H-CWZ3E旋轉編碼器