旋轉增量編碼器可以使用機械、光學或磁性傳感器來檢測旋轉位置的變化。機械式通常用作電子設備上的手動操作“數字電位器”控制。例如,現代家庭和汽車音響通常使用機械旋轉編碼器作為音量控制。帶有機械傳感器的編碼器需要開關去抖動,因此它們可以處理的旋轉速度受到限制。當遇到更高的速度或需要更高的精度時,使用光學類型。旋轉增量式編碼器有兩個輸出信號A和B,在編碼器軸旋轉時發出一個正交的周期數字波形。這類似于正弦編碼器,它輸出正交的正弦波形(即正弦和余弦),因此結合了編碼器和旋轉變壓器的特性。波形頻率表示軸的旋轉速度,脈沖數表示移動的距離,而AB相位關系表示旋轉方向。旋轉編碼器可以持續記錄它們注冊的角度位置,直到未來的旋轉改變它們的記錄。低成本旋轉編碼器
旋轉編碼器注意事項:安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可極大延長軸承壽命。不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。低成本旋轉編碼器安全:旋轉編碼器能夠提供好的安全保護,防止傳感器誤操作而損壞設備。
旋轉增量式編碼器有兩個輸出信號A和B,在編碼器軸旋轉時發出一個正交的周期數字波形。這類似于正弦編碼器,它輸出正交的正弦波形(即正弦和余弦),因此結合了編碼器和旋轉變壓器的特性。波形頻率表示軸的旋轉速度,脈沖數表示移動的距離,而AB相位關系表示旋轉方向。一些旋轉增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標記為Z),當軸通過特定角度時會發出脈沖。每次旋轉一次,Z信號被斷言,通常總是在相同的角度,直到下一個AB狀態改變。這通常用于雷達系統和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準信號的應用。
內置旋轉編碼器用于指示永磁無刷電機中電機軸的角度,常用于數控機床、機器人和其他工業設備。在這種情況下,編碼器充當反饋設備,在設備正常運行中起著至關重要的作用。無刷電機需要電子換向,這通常部分通過使用轉子磁鐵作為低分辨率xxx編碼器(通常每轉六個或十二個脈沖)來實現。產生的軸角信息被傳送到伺服驅動器,使其能夠隨時為適當的定子繞組供電。一個不對稱形狀的圓盤在編碼器內旋轉。該圓盤將改變兩個電極之間的電容,可以將其測量和計算回一個角度值。精確:旋轉編碼器電路板可完成精確追蹤角度和角速度。
旋轉式編碼器串行傳送:對應同時輸出多位數據的通常并聯傳送,可采用由一個傳送線進行系列化輸出數據的形式,目的是節省連線,在接受信號側則變換成并聯信號后使用。中空軸型(空心軸型):旋轉軸為中空軸形狀,通過將驅動側的軸直接與中空孔連接,可節省軸方向的空間。以板簧為緩沖,吸收驅動軸的振動等。金屬盤:編碼器的旋轉板(盤)是用金屬制成的,與玻璃旋轉板(盤)相比,更強化了耐沖擊性。但受到狹縫加工的制約,不能應用于高分辨率。伺服裝置:編碼器的安裝方法之一是:用伺服裝置用配件,壓住編碼器的法蘭部后固定的方法。在臨時固定的狀態下,可進行編碼器旋轉方向的位置調節,所以適用于需要與編碼器的原點相吻合的情況。旋轉編碼器通常由外部環、內部環和編碼器頭組成。測速度旋轉編碼器哪家好
低消耗:旋轉編碼器控制電源可只需三腳,能降低電源消耗。低成本旋轉編碼器
旋轉編碼器的工作原理是通過在傳感器內部的旋轉元件上安裝等距的編碼柵,每個編碼柵都象征一個特定的位置,并可以產生一個脈沖信號。當旋轉元件旋轉時,光電元件或磁感應傳感器會將每個編碼柵的變化轉換為相應數量的脈沖,同時相鄰兩個編碼柵之間的距離也會影響精度和分辨率。旋轉編碼器廣泛應用于機器人,數控機床,印刷機,紡織機,醫療設備以及航空航天等領域中。在機器人領域中,旋轉編碼器被廣泛應用于機臂關節的測量,以及機器人的定位和精確運動控制。低成本旋轉編碼器