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這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作.在包裝應(yīng)用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù).六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”.六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動.此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力.六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里.他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作.湖南輸送機絞龍焊接機定制