對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側固定設有滾輪37，所述滾輪37的一側固定設有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內，經過連接機構，螺母羅列疊放在疊料筒17內，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內，經過漸變式調節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉，此時，通過首先伺服電機5旋轉，已經令裝載區(qū)7內的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉，能夠令螺母均勻的旋轉到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉一定的時間。配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統(tǒng)，使整個控制系統(tǒng)更加完善。嘉興碟剎自動組裝機配件

    所述第二固定座上設置有驅動水平移動座進行水平移動的第三氣缸，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平移動座上設置有驅動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座，所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構，球閥閥體通過轉盤上的載具進行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機構對應的首先工位，通過密封墊圈組裝機構把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機構對應的第二工位，利用球閥把手組裝機構拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機構對應的第三工位，通過螺母組裝機構把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。紹興設備自動組裝機按需定制主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理，保證使用壽命。

    這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理，配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據本實用新型的實施例，提供了一種全自動螺母組裝機。現(xiàn)結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明，如圖1-9所示，根據本實用新型實施例的全自動螺母組裝機，包括底座1，所述底座1上通過減摩限位機構2連接設有轉盤3，所述轉盤3的中部與減速器4的輸出端相連接，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接，所述首先伺服電機5固定在所述底座1上，所述底座1上固定設有控制器6，所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接，所述轉盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8；所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉盤3下端均固定設有固定座9，所述固定座9上固定設有第二伺服電機10，所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接，所述第二伺服電機10的輸出端固定設有旋轉槽11，所述轉盤3開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉槽11相匹配，所述裝載區(qū)7上方設有組裝料筒12。

    所述第二伺服電機與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機的輸出端固定設有旋轉槽，所述轉盤開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉槽相匹配，所述裝載區(qū)上方設有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側開設有螺桿通道，所述組裝料筒下端內壁固定設有若干漸變式調節(jié)方向塊，所述轉盤上方通過立柱連接有平臺，所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺和所述轉盤相連接，所述平臺周圍固定設有所述組裝料筒，所述平臺上設有組裝下料機構，所述組裝下料機構的一側設有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設有連接機構，所述疊料筒的另一端與所述平臺之間形成下料口，所述連接機構遠離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進一步的，所述減摩限位機構包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉盤相接觸，所述轉盤上位于所述滑輪的兩側固定設有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內。進一步的，所述組裝下料機構包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設有首先齒輪，所述首先齒輪的一側嚙合設有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側固定設有l(wèi)形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。閥門速度過快會有振動或將產品抖飛;過慢會降低生產效率。

    閥芯套經過振動盤一以及輸送導軌一輸送至置料件一的置料槽一內，彈簧經過振動盤二以及輸送導軌二輸送至置料件二上，而后彈簧經入料口輸送至彈簧滑座內，通過機械手將夾持位于置料槽一內的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優(yōu)點，而后機械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機的工裝上進行組裝。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的機械手包括設置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸，所述的平移架上設有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸，所述的升降板上設有旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸的缸體固連在所述的升降板上，所述的旋轉氣缸的輸出軸設有機械夾爪相連。當閥芯套經過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時，此時閥芯套的的開口水平設置，通過機械夾爪夾持閥芯套，旋轉氣缸帶動機械夾爪旋轉使閥芯套的的開口朝上。本實用新型還可配置多軸器進行多軸同步加工，生產效率**提高。南通產品自動組裝機多少錢

自動化組裝設備，產品信息關系到設計時送料方式、料帶方式、轉配方式、包裝方式、場地限制等。嘉興碟剎自動組裝機配件

    本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構。背景技術：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉，使得制作流程比較復雜，需要改進。技術實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉盤、密封墊圈組裝機構、球閥把手組裝機構和螺母組裝機構，所述轉盤設置在工作臺上，所述轉盤上環(huán)形陣列設置有數個與球閥閥體對應的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側，所述密封墊圈組裝機構、球閥把手組裝機構和螺母組裝機構一側環(huán)繞轉盤而設置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構包括位于轉盤與球閥把手料盤之間的機械手。嘉興碟剎自動組裝機配件

浙江華心自動化設備有限公司是我國全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人專業(yè)化較早的私營合伙企業(yè)之一，公司成立于2020-08-25，旗下華心，已經具有一定的業(yè)內水平。公司承擔并建設完成機械及行業(yè)設備多項重點項目，取得了明顯的社會和經濟效益。多年來，已經為我國機械及行業(yè)設備行業(yè)生產、經濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。