2.本實用新型中還設置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附,電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下,可上下移動,完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說明的是,本實用新型為一種工業生產用組裝機械手,按動組裝臺1上的開關按鍵,開關按鍵通過導線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動,到達合適的位置后按動開關按鍵停止,然后第三氣缸帶動抓緊板15相內側運動,對物件進行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動,使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對物體進行吸附作用,從而增強對物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。供需雙方合作中應盡量做到多溝通,這樣才會得到更滿意的非標自動化解決方案,生產出適合的非標自動化設備。衢州全自動組裝機批發
所述滾輪設置于所述導軌板第二長側邊上,且與所述推出氣缸相對。推薦地,所述推動組件包括:推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊,其中,所述推動組件安裝板設置于所述導軌板底面,所述氣缸固定板和所述直線滑軌設置于所述推動組件安裝板上,所述推動氣缸設置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接,所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動,所述推動塊設置于所述推塊安裝板上并伸出所述導軌板上的運動槽,且與所述導軌板上的所述電機固定座底面抵緊。推薦地,所述插線組件包括:安裝塊、支撐桿、調整塊、安裝板、導向筒、導向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉軸、轉動連桿和連接連桿,其中,所述安裝塊設置于所述機架上,所述支撐桿底部設置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調整塊和所述安裝板,所述調整塊頂部支撐所述安裝板,所述導向筒貫穿并固定于所述安裝板上,所述導向桿設置于所述導向筒內并與所述升降板連接,所述升降氣缸設置于所述安裝板上并與所述壓板連接,所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。衢州全自動組裝機批發自動化組裝設備,產品信息關系到設計時送料方式、料帶方式、轉配方式、包裝方式、場地限制等。
所述第二固定座上設置有驅動水平移動座進行水平移動的第三氣缸,在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中,所述水平移動座上設置有驅動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座,所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸,所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是:本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構,球閥閥體通過轉盤上的載具進行定位和輸送,先送至密封墊圈組裝機構對應的首先工位,通過密封墊圈組裝機構把密封墊圈組裝在球閥閥體上,再送至球閥把手組裝機構對應的第二工位,利用球閥把手組裝機構拿取球閥把手料盤中的球閥把手,安裝在球閥閥體上,接著送至螺母組裝機構對應的第三工位,通過螺母組裝機構把螺母組裝在球閥閥體上,自動化程度高,而且能夠確保組裝的精度和統一性。
這樣,所述第四驅動裝置可驅動所述載座支撐裝置上下運動,完成對載座產品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅動裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅動裝置連接,這樣,所述首先驅動裝置可驅動所述下壓裝置上下運動,完成產品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區域,所述第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅動裝置驅動第二固定板水平運動,使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉裝置處,第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住,第二驅動裝置驅動第二固定板復位,夾取裝置將閥體送至中轉裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動,抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅動裝置驅動各個模塊復位,一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區域,第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。非標自動化設備在現代科學技術,工業發展以及其他行業的應用相當廣,它具備了很多突出的優勢。
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的機械手包括設置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸,所述的升降板上設有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口朝上設置,通過機械夾爪夾持閥芯套,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的置料件二上設有送料塊以及帶動所述的送料塊往復移動的送料氣缸,所述的送料塊位于所述的滑道的一側且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內,具有送料方便且送料順暢的優點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的送料塊的內側壁與所述的輸送導軌二的外端面平行且相貼近。當送料塊推動彈簧時,送料塊的內側壁能夠阻擋輸送導軌二的后續的彈簧滑入。配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統,使整個控制系統更加完善。南通自動組裝機哪家好
非標自動化設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備,而且功能是自定義操作的,是相對簡單的設備。衢州全自動組裝機批發
本實用新型涉及螺母組裝領域,具體來說,涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術:目前,國內制造組裝加工行業大多仍采用手工,人工費用高,加工出來的產品品質比較低,品質一致性差,效率低,但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求,進口設備雖然具備高精度的要求,但其高昂的價格使廣大國內客戶難以承受。針對相關技術中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素:(一)解決的技術問題針對現有技術的不足,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備組裝精度相對較高且造價低的優點,進而解決了手動效率低下、進口設備價格昂貴的問題。(二)技術方案為實現上述具備組裝精度相對較高且造價低的優點,本實用新型采用的具體技術方案如下:一種全自動螺母組裝機,包括底座,所述底座上通過減摩限位機構連接設有轉盤,所述轉盤的中部與減速器的輸出端相連接,所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接,所述首先伺服電機固定在所述底座上,所述底座上固定設有控制器,所述首先伺服電機與所述控制器電性連接,所述轉盤上方均勻交替分隔成若干裝載區和組裝區;所述裝載區和組裝區在位于所述轉盤下端均固定設有固定座,所述固定座上固定設有第二伺服電機。衢州全自動組裝機批發
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