2.本實用新型中還設置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附，電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下，可上下移動，完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實用新型為一種工業生產用組裝機械手，按動組裝臺1上的開關按鍵，開關按鍵通過導線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動，到達合適的位置后按動開關按鍵停止，然后第三氣缸帶動抓緊板15相內側運動，對物件進行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進行吸附作用，從而增強對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求；方案的確認；設備驗收等。金華碟剎自動組裝機報價

    所述隨動塊在所述軌跡板上運動，這樣，所述第二驅動裝置可驅動所述隨動塊在所述軌跡板上運動，所述首先固定板與所述主板滑動連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動所述第二固定板運動，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導向柱與載座進行定位時以及產品本身安裝時保證一定范圍的浮動量，所述所述第三驅動裝置固定于所述第二固定板上，所述夾取裝置與所述第三驅動裝置連接，這樣，所述第三驅動裝置可驅動所述夾取裝置進行取料，所述送料裝置固定于所述底座上，所述中轉裝置固定于所述底座上，所述安裝座固定于所述底座上，所述第四驅動裝置固定于所述安裝座上，所述載座支撐裝置與所述第四驅動裝置連接。衢州自動組裝機價格本實用新型還可配置多軸器進行多軸同步加工，生產效率**提高。

    導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降，旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷；旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起。

    第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動送料器8用于輸送旋轉軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉軸插入到蓋體的軸孔內。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當第二氣缸1002工作時，第二氣缸1002驅動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉軸施加下壓力，從而將旋轉軸壓入到蓋體內并使得旋轉軸鉚壓固定在編碼器主體內。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉盤101還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺102上設置有一激光打標裝置14，激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側壁放置在工作臺1上，工作臺1上設置有一用于將吸塵罩402的下側壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。各線體、設備、設施外形美觀，整體色彩搭配協調;

    本發明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進行插裝，裁切時便于將插針固定，提升插針逐個裁切的精度，插裝時便于進行多個插針組裝，并且在插裝后直接進行導通，提升插裝效率，設置檢測功能提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器組裝設備。為本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種電子連接器的外殼組裝裝置，包括外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件；所述的外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設置在機架上，外殼進料組件用于外殼進料，外殼轉移組件用于將外殼轉移至外殼檢測組件上，外殼檢測組件用于將外殼進行檢測，檢測后通過外殼轉移組件轉移至外殼與絕緣基座鉚壓組件上，外殼與絕緣基座鉚壓組件用于將外殼與絕緣基座和插針的組裝件進行鉚壓連接。作為推薦，所述的外殼進料組件包括外殼進料支架、兩根外殼進料滑軌、外殼進料移動架和外殼進料驅動模塊；所述的外殼進料支架設置在機架上，外殼進料移動架通過兩根外殼進料滑軌平行設置在外殼進料支架上。根據工作內容和生產效率，采用樹形自動流水線、串聯流水線和平行流水線相結合的生產工藝流程。舟山后蓋自動組裝機定制

非標自動化設備在現代科學技術，工業發展以及其他行業的應用相當廣，它具備了很多突出的優勢。金華碟剎自動組裝機報價

    所述密封墊圈組裝機構包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側，所述首先固定座上設置有首先升降座，所述首先固定座上設置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導向插桿設置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設置有同心套設在墊圈導向插桿上的壓套，所述螺母組裝機構包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側，所述水平移動座設置在第二固定座上，所述第二升降座設置在水平移動座上，所述第二升降座上設置有指向下方的電機，所述電機的轉軸底部設置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手上設置有對球閥把手進行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設置有與首先升降座對應的首先導軌。在本實用新型一個較佳實施例中。金華碟剎自動組裝機報價

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