本實用新型涉及自動化組裝領域，具體是一種成品組裝機。背景技術：在組裝編碼器成品時，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上，然后將旋轉軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上，目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝，這樣就使得組裝效率較低，而且編碼器主體內部經常會有灰塵，需要對編碼器主體內部進行除塵，除塵操作也需要人工進行，從而進一步降低了組裝效率。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種成品組裝機，其組裝效率較高。為解決上述技術問題，本實用新型提供的成品組裝機，它包括：一工作臺，工作臺上設置有一多工位轉盤和一固定臺，多工位轉盤可轉動的安裝在工作臺上，多工位轉盤上設置有多個周向均勻間隔分布的模座，固定臺位于多工位轉盤的上方，固定臺固定安裝在工作臺上，多工位轉盤按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動送料器，首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機械手，首先機械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風機。系統中的設備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成，從而實現高效的自動化生產。寧波設備自動組裝機報價

    吸塵罩的后端與吸塵風機的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機械手，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機械手，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅動第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內；一第四機械手，第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉盤還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺上設置有一激光打標裝置。徐州碟剎自動組裝機成品率非標自動化設備定制步驟： 根據客戶需求進行評估；

    而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處；所述電機移動組件設置于所述機架上；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導線；所述插線組件設置于所述機架上；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機上；所述碳刷安裝組件設置于所述機架上；自動下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機；所述自動下料組件設置于所述機架上；控制組件，用于控制各組件；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接；電源，用于為各組件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地，所述自動送料組件包括：振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道，其中，所述振動盤架靠近所述機架設置，所述振動盤設置于所述振動盤架上，所述安裝底板設置于所述機架上，所述絲桿首先端設置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板，所述直線振動器設置于所述振動器安裝板上，所述料道與所述直線振動器連接。

    所述第二開口的底部設置有收集箱，所述收集箱左側與首先輸送盤連通。推薦的，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑，所述出料口的兩側均固定連接有限位塊。與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：1、本實用新型通過設置送料箱、驅動機構、轉盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進行自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產效率，同時保證了單面磁組裝的質量。2、本實用新型通過設置底座，能夠使得組裝本體放置的更加穩定，避免該組裝機在運行時產生的振動影響其正常運行，增加了該裝置的穩定性，延長了該組裝機的使用壽命，通過設置第二開口和收集箱，能夠使得送料機構一次只能通孔一個單面磁，避免多個單面磁進入組裝本體中情況的出現，提高了單面磁組裝的質量，通過設置限位塊，能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來，有利于工人進行下一步處理，有利于提高該組裝機生產效率。盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言。零部件的表面處理應根據需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。

    激光打標裝置的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座上的成品進行打標。作為推薦，所述的吸塵罩呈矩形，吸塵罩的下側壁放置在工作臺上，工作臺上設置有一用于將吸塵罩的下側壁下壓固定在工作臺上的下壓彈片。作為推薦，所述的首先壓板的下表面上設置有一首先凹槽。作為推薦，所述的第二壓板的下表面上設置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設置。作為推薦，每個模座的上表面上均設置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設置有一凸臺，凸臺的外周壁與第二凹槽的內周壁之間設置有環形間隙。采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點：本實用新型的成品組裝機，采用首先振動送料器來輸送編碼器主體，采用第二振動送料器來輸送蓋體，采用第三振動送料器來輸送旋轉軸，首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上，然后通過第二鉚壓裝置將旋轉軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。所有覆蓋件及結構件等表面均應進行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。杭州工業全自動組裝機定做

步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產品中的鎖付系統。寧波設備自動組裝機報價

    依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預擰緊工位、擰緊工位、預下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應設置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預擰緊裝置3、擰緊裝置4、預下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應設置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內側一端內凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側一端部分遮蓋定位部73a，其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設置在座板71上，且與圓形轉盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。寧波設備自動組裝機報價

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