本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)。背景技術：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復雜，需要改進。技術實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設置在工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設置有數(shù)個與球閥閥體對應的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側(cè)，所述密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機械手。線體、設備安裝時應當采取調(diào)整措施，線體、設備安裝應作到橫平豎直，排列整齊。碟剎自動組裝機

    兩個固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè)，所述夾具本體包括上夾具和下夾具，所述上夾具與所述下夾具扣合，所述上夾具上部與所述下夾具下部均設置有容置腔。所述上夾具上設置有固定孔，所述固定孔設置有兩個。所述保壓夾具設置有5個，所述感應開關的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均設置有5個。所述感應開關為感應接近開關。所述指示燈為雙色報警指示燈。所述繼電器為時間繼電器。本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機，包括機臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具，所述定位擋板安裝于所述機臺上，所述定位擋板設置有多個滑動槽，多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi)，所述定時控制裝置包括供電電源、感應開關、繼電器和指示燈，所述感應開關的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應，所述感應開關安裝于所述保壓夾具底部，所述感應開關與所述繼電器電性連接，所述繼電器與所述指示燈電性連接，所述指示燈安裝于所述機臺上，本實用新型的保壓夾具向下滑動時，可自動觸發(fā)底部的感應開關，開始精細的計時，當時間達到預設的時間之后指示燈發(fā)出警報。碟剎自動組裝機非標自動化設備定制步驟：建模、出圖；

    術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，其包括安裝臺面01和圓形轉(zhuǎn)盤02。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動地設置在安裝臺面01上，例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤，即在凸輪分割器03的驅(qū)動下，安裝臺面01以每步轉(zhuǎn)動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉(zhuǎn)動方向上。

    閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi)，彈簧經(jīng)過振動盤二以及輸送導軌二輸送至置料件二上，而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi)，通過機械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽蚀_的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點，而后機械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機的工裝上進行組裝。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的機械手包括設置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸，所述的平移架上設有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸，所述的升降板上設有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設有機械夾爪相連。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時，此時閥芯套的的開口水平設置，通過機械夾爪夾持閥芯套，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動機械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開口朝上。提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認；設備驗收等等。

    所述滾輪設置于所述導軌板第二長側(cè)邊上，且與所述推出氣缸相對。推薦地，所述推動組件包括：推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊，其中，所述推動組件安裝板設置于所述導軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設置于所述推動組件安裝板上，所述推動氣缸設置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動，所述推動塊設置于所述推塊安裝板上并伸出所述導軌板上的運動槽，且與所述導軌板上的所述電機固定座底面抵緊。推薦地，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導向筒、導向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連桿和連接連桿，其中，所述安裝塊設置于所述機架上，所述支撐桿底部設置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板，所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板，所述導向筒貫穿并固定于所述安裝板上，所述導向桿設置于所述導向筒內(nèi)并與所述升降板連接，所述升降氣缸設置于所述安裝板上并與所述壓板連接，所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。在定制非標自動化設備時需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設備。碟剎自動組裝機

根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率，采用樹形自動流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。碟剎自動組裝機

    對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時，通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。碟剎自動組裝機

浙江華心自動化設備有限公司公司是一家專門從事全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2020-08-25，位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機械及行業(yè)設備行業(yè)檢測，嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。浙江華心自動化設備有限公司每年將部分收入投入到全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術研發(fā)、產(chǎn)品改進等。浙江華心自動化設備有限公司嚴格規(guī)范全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊，分工明細，服務貼心，為廣大用戶提供滿意的服務。