第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住，第二驅動裝置驅動第二固定板復位，夾取裝置將閥體送至中轉裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅動裝置驅動各個模塊復位，一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區域，第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。綜合應用所具備的好處是它能夠加強管理和設備的使用。寧波后蓋自動組裝機定做

自動組裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設備。通常由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。2.抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3.裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。碟剎自動組裝機批發采用分體式鋁型材作導軌，組裝線體支架為鋁型材。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種浮動組裝機構，包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉裝置、第四驅動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導向柱、吸頭，所述機架固定于所述底座上，所述主板與所述機架連接，所述第二驅動裝置固定于所述主板上，所述隨動塊與所述第二驅動裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。

本實用新型涉及建筑領域，特別涉及一種工業生產用組裝機械手。背景技術：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業組裝生產中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術實現要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業生產用組裝機械手，可以有效解決背景技術中的問題。為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種工業生產用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接，所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統，使整個控制系統更加完善。

頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅動頂升板83沿一升降導軌82升降。頂升氣缸84固定設置在頂升板安裝座81上，升降導軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中，頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接，頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應且可轉動地設置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應地固定在兩滑塊78上。自動化組裝設備，產品信息關系到設計時送料方式、料帶方式、轉配方式、包裝方式、場地限制等。江蘇零件自動組裝機廠家

非標自動化設備在這方面就充分體現了其優越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發揮這個模塊的性能。寧波后蓋自動組裝機定做

全自動組裝機：1、自動組裝機可以根據客戶要求按需訂做，產量大、速度快、品質穩定、膜厚均勻。2、操作簡單易學，設定一組程序只要幾分鐘，修改參數方便快捷，可儲存60組程序。3、用途、適用性強，噴涂針對性強，產量高(可達數倍產量)。4、完全數字化電腦操作，可存儲百余個工藝參數；可按程序及具體產品要求隨時改變。5、噴涂區域無塵級別可達萬噸級，產品合格率穩定。6、送料旋轉臺采用180度分度控制，料盤完全深入水槽，污染少，方便清理。7、網盤規格，可按具體要求訂制。每盤根據產品形狀可做多個模具并同時放置多個產品。寧波后蓋自動組裝機定做