自動化立體庫基本由以下部分組成:AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中間計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的中心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。自動化立體倉庫其優越性是多方面的。橫梁立體庫采用橫梁結構，可以方便地進行貨物的存儲和取出。貴州自動化立體庫輸送線

立體庫可減少庫存積壓：減少庫存資金積壓經過對一些大型企業的調查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產管理和生產環節的緊密聯系難以到位，為了到達預期的生產能力和滿足生產要求，就必須準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產需要，已成為大型企業不得不面對的一個大問題。高架庫系統是解決這一問題的較有效的手段之一。以自動化立庫為中心的工廠物流系統，解決了生產各環節的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產數量和生產所需的數量可以達到一個較佳值。貴州自動化立體庫輸送線穿梭車立體庫采用穿梭車進行貨物的存儲和取出，可以實現高效的自動化操作。

分離式立體庫：分離式中存貨物的貨架在建筑物內部單獨存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。自動化立體倉庫所使用的機械設備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導向車。在進行倉庫的總體設計時，要根據倉庫的規模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇較適合的機械設備，并確定這些設備的主要參數。

立體庫貨物存按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其中心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。立體庫可以根據需求進行擴展和定制化設計。

貨架從中國古老的中藥店里藥柜、到現代各式商場店鋪里所用的各種貨架，到大型立體倉庫里的鋼筋或是更為先進的材質所制成的貨架，人們都是耳熟能詳的?，F代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、專業化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然就要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并且已經成為工廠設計中高科技的一個象征。立體庫適用于各種類型和尺寸的物品存儲。重慶新能源立體庫貨架

立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化。貴州自動化立體庫輸送線

現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的?，F代化大生產，越來越促使工業生產社會化、專業化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中高科技的一個象征。貨架自主出口始于2000年，之前主要是通過外貿公司代理。中國出口的大多是托盤貨架、高層重型貨架，而對于安裝服務要求較高的立體庫出口還比較少。中國自動化倉庫用貨架已達到國際水平?？蓪崿F先進先出，并可實現一次補貨，多次揀貨。存儲效率高。貴州自動化立體庫輸送線

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