自動化立體庫基本由以下部分組成:高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。輸送機系統:立體庫的主要外面設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。立體庫的貨物排列有序，提高了存貨的可視性。河南物流立體庫鋼平臺

貨架從中國古老的中藥店里藥柜、到現代各式商場店鋪里所用的各種貨架，到大型立體倉庫里的鋼筋或是更為先進的材質所制成的貨架，人們都是耳熟能詳的。現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、專業化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然就要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并且已經成為工廠設計中高科技的一個象征。超高立體庫造價穿梭車立體庫采用穿梭車進行貨物的存儲和取出，可以實現高效的自動化操作。

50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。自動化立體庫庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機場、港口等。

2012年是中國自動化立體庫得到較快發展的一年。2012年初，由于眾多物流系統工程項目的紛紛開工，自動化立體庫項目建設市場一片繁榮，據不完全統計，2012年建設的具有較大規模的立體倉庫在建項目有130多座，截至2012年12月，全國自動化立體庫保有量超過1200座。隨著國家經濟的持續向好和對自動化立體倉庫需求較高的醫藥、機械等行業的持續快速增長，未來自動化立體倉庫面臨著較大的市場需求。以醫藥行業為例，據國家統計局數據顯示，截至2012年，中國工業總產值在2000萬以上的企業數量為6075家，以10%的需求量計算，醫藥行業對自動化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場前景可觀。立體庫具備自動化控制，實現智能化的倉儲管理。

貨架從中國古老的中藥店里藥柜、到現代各式商場店鋪里所用的各種貨架，到大型立體倉庫里的鋼筋或是更為先進的材質所制成的貨架，人們都是耳熟能詳。現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、專業化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中高科技的一個象征。物流立體庫可以為物流行業提供高效的倉儲服務，縮短物流時間。超高立體庫造價

超高立體庫可以實現垂直存儲，節省占地面積，提高存儲效率。河南物流立體庫鋼平臺

立體庫確定倉庫形式、作業方式和機械設備參數：倉庫的形式需要在調查入庫貨物品種的基礎上確定。一般都采用單元貨格式倉庫，如果存儲的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據出入庫的工藝要求(整單元或零散出入庫)來決定是否需要堆垛揀選作業，如果需要揀選作業，再確定揀選作業的方式。在自動化立體倉庫中還有一種作業方式常被采用，這就是所謂的"自由貨位"方式，即貨物可以就近入庫，特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物，應當盡量在到貨和發貨的地點附近作業，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節省了搬運費用。河南物流立體庫鋼平臺