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來源: 發(fā)布時間:2022-03-03

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機械參數(shù)原理示意圖:說明:橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量重復精度±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)允許轉速2000轉/分主軸負載軸向40N,徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉子轉動慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結構58mm外徑,實心軸,盲孔軸(38mm外徑可選)連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針(其余長度可定制),注:編程允許線(藍色)的使用1.設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。黑龍江單圈角度磁電絕對值編碼器價格桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法的不要錯過哦!

系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。

主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!

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測量角度時,編碼器軸轉動,帶動旋轉雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化,獲得一個模擬量周期曲線,經(jīng)過模擬前端的A/D轉換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化,如有4個霍爾組件,可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線,通過內部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差,獲得更高的準確度。為實現(xiàn)這一功能,計算芯片采用了坐標旋轉數(shù)字計算機(CORDIC)技術,來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點,就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”,多個磁感應霍爾傳感器識別“地圖”,并感應“地圖”變化,計算出位置(角度)。單圈測角度磁電絕對值編碼器廠家價格

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