詳情:單圈18位MODBUS-RTU協(xié)議絕對(duì)值編碼器單圈18位MODBUS-RTU協(xié)議絕對(duì)值編碼器 最大轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 輸出信號(hào) MODBUS-RTU協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級(jí) IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。單圈18位MODBUS-RTU協(xié)議絕對(duì)值編碼器:接線圖:功能VccGNDRTU+RTU-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色(可選)藍(lán)色網(wǎng)(粗紅色)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來電咨詢!北京1218多圈0-10V光電絕對(duì)值編碼器安裝
編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水,IP69可選購。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用我司聯(lián)軸器。江蘇多圈光電通孔絕對(duì)值編碼器廠家桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對(duì)值編碼器的公司。
SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。
讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號(hào)位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,順時(shí)針增加,波特率19200,被動(dòng)模式。);設(shè)置地址:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:**編碼器回:**(將地址01改為02)。 光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需求可以來電咨詢!
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù):即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲(chǔ)起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù):即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中,即可使用。Modbus通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!30位多圈光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)
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單圈18位RS485協(xié)議絕對(duì)值編碼器:機(jī)械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑 8-15mm孔徑可選。波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。北京1218多圈0-10V光電絕對(duì)值編碼器安裝