數據處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!山東模擬量多圈磁電絕對值編碼器生產
接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色0-10V信號輸出+白色0VGND黑色0-10V信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍色設置允許線(注1)注1:硬件設置編碼器藍色線為滿量程設置線。RS485通訊協議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。山東SSI磁電多圈絕對值編碼器原理磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
4-20mA多圈絕對值編碼器采用“磁性檢測方式”,具備優異的抗沖擊和振動特性。 模擬信號對應位置任意設定及微調;方向設定。 模擬電流輸出,方便連接各種設備。 直接對應單圈多圈角度、多圈長度。 國際標準外形結構。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數設置線。
位置傳感器可用作或增量設備。本文討論了兩種技術(絕對編碼器和增量編碼器)的關鍵區別,并總結了可用的設備。增量編碼器增量設備只提供位置變化信息,因此實際位置在啟動時未知。每轉一次需要定義設備的零點位置,在找零程序中檢測到。增量設備產生sin/cos信號,其周期等于編碼器刻度的螺距。對于干涉型光學編碼器,標度間距通常小到20微米。sin/cos信號可以未經處理地輸出,但更典型地是經內插以產生分辨率低至納米級的數字正交信號。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
修改方向報文如下:編碼器默認順時針數據增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節+置。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!江蘇SSI磁電多圈絕對值編碼器廠家價格
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擴展功能【藍(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效數據處理:編碼器輸出數據為25位數據,前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數,PLC接收數據時,如果分辨率不需要13位那么高,那么實際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數;那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。PLC接收到的數據做2次格雷碼轉二進制數據轉換,分辨率(B)和編碼器圈數(C)分別轉換;數據計算:A=編碼器圈數(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋:A為編碼器的輸出整合數據。山東模擬量多圈磁電絕對值編碼器生產