RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！浙江1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器生產(chǎn)商

  修改輸出幀模式報文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴展幀編碼器回：IDDATA00000000修改方向報文如下：編碼器默認(rèn)順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認(rèn)分辨率262144IDDATA00000400編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置位值4個字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下：IDDATA00000000。安徽1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器參數(shù)光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。

RS422通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS422電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS422電路損壞。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司。

單圈18位RS422絕對值編碼器：接線圖：功能VccGNDRXD+RXD-T/R+T/R-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色粉色黑色灰色藍色網(wǎng)（粗紅色）注：1、設(shè)置允許線（藍色）的使用設(shè)置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器，期待您的光臨！多圈中空軸光電絕對值編碼器批發(fā)價

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  讀數(shù)據(jù)：上位機發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符號位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例：上位機發(fā)送：4400410D編碼器回：3090D(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，被動模式。）；設(shè)置地址：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機發(fā)送：編碼器回：（將地址01改為02）。浙江1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器生產(chǎn)商

桁萱自動化科技（上海）有限公司成立于2014-07-30，位于嘉好路1333號501，公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質(zhì)量服務(wù)，贏得了客戶及社會的一致認(rèn)可和好評。本公司主要從事絕對值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器領(lǐng)域內(nèi)的絕對值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENHAIN,LEINE＆LINDE,BEIsensors,MEYLE,SIEMENS,Hengstler,OMRON,ORICOD以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場及消費者的高度認(rèn)可。桁萱自動化科技（上海）有限公司通過多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過儀器儀表質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。