從運動控制的角度講解，自動化移動床是兩維的機械運動，上下與左右移動，達到核磁共振設備的檢查部位，并逐步移動人體分層檢查。執行移動的是伺服電機，伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉子位置的半閉環，對于床體的位置需要經過電機執行——減速傳動到床體移動，作為檢查電機執行及減速機減速后的全閉環，可以有直線光柵尺作為全閉環的檢測，也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環的反饋檢測。磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！江蘇1213多圈絕對值編碼器批發

數據處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼，應做如下處理：將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。江蘇485多圈磁電絕對值編碼器原理桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供磁電多圈絕對值編碼器的公司，有想法可以來我司咨詢！

伺服電機做同步越來越多了，機械位置同步回零點問題越來越突出，前面就有一篇公眾號文章，關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式，那還只是雙軸啊，那就是因為編碼器還不是值編碼，需要回零對齊校正。如果用了內部有計數器的電子多圈編碼器，并有高低位能的變化，停電后因重量緩慢下沉，而一旦電子多圈計數零點位置丟失，哪怕是概率很小，但是總會發生的，編碼器給出是錯誤的反饋信息，對多軸同步控制所帶來的不測后果，做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步，那就是機械都擰巴了，拉壞了。

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