? ?編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS422通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。5．當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器，有想法的不要錯過哦！北京電子多圈磁電絕對值編碼器采集

儲存溫度：-40~100℃*并行推挽輸出（其他可選），格雷碼或二進制，可直接連接各種設備*夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭，國際標準型外形，其他外形可選*用于惡劣環境條件下的絕對值編碼器（潮濕、灰塵、沖擊和振動）*可替代進口品牌并行絕對值編碼器。工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護消耗電流: ?〈30mA（空載）輸出信號: ?并行推挽輸出（并行輸出電壓值可靈活設定），其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼（純二進制碼可選）分 辨 率: ?4096線連續圈數： 4096圈。斷電保存絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供磁電多圈絕對值編碼器的公司，有想法的可以來電咨詢！

數據處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼，應做如下處理：將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。

從運動控制的角度講解，自動化移動床是兩維的機械運動，上下與左右移動，達到核磁共振設備的檢查部位，并逐步移動人體分層檢查。執行移動的是伺服電機，伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉子位置的半閉環，對于床體的位置需要經過電機執行——減速傳動到床體移動，作為檢查電機執行及減速機減速后的全閉環，可以有直線光柵尺作為全閉環的檢測，也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環的反饋檢測。磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

4-20mA多圈絕對值編碼器采用“磁性檢測方式”，具備優異的抗沖擊和振動特性。 模擬信號對應位置任意設定及微調；方向設定。 模擬電流輸出，方便連接各種設備。 直接對應單圈多圈角度、多圈長度。 國際標準外形結構。 寬工作電壓，極低的耗電流。 外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數設置線。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器。山東電子多圈磁電絕對值編碼器批發價

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SSI協議說明：SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；t3=15us。北京電子多圈磁電絕對值編碼器采集

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