編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!黑龍江3600線增量編碼器生產商
編碼器出現干擾問題不知是什么原因?束手無措不知如何解決?編碼器信號跌落的頻率與電機轉速實際值存在一定對應關系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現敲擊,沖撞等機械損傷,從而影響編碼器的光電系統引起相關問題。SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。問題的解決:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動力)進行空間的隔離處理。上海5000線增量編碼器批發增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!
判斷究竟何時需要對編碼器進行回零操作了:用增量型編碼器做位置反饋,在每次斷電后再次上電時都需要進行回零操作;在確保負載運動范圍不超過一圈的情況下,只要與之連接的上位系統記憶未發生丟失(如:固件更新、產品更換),則無需在每次上電時進行回零操作;如果負載運動范圍超過一圈,那么就需要在每次斷電后再次上電時進行回零操作;在確保負載運動范圍不超過額定圈數的情況下,只要編碼器和與之連接的上位系統記憶未發生丟失(如:固件更新、產品更換),就無需在每次上電時進行回零操作;如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器,那么在出現失電記憶消除的情況時,就肯定需要對編碼器進行回零操作了;而如果使用的是機械式編碼器,則幾乎不需要考慮這個問題的。
為什么要強調絕對值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供代碼值。特別是在位置控制中,絕對值編碼器不需要計數,可以實現直接的內部高速讀取值和外部輸出。這是絕對值編碼器的“高速”和“經濟”特征,減少了后續接收設備控制器的計算任務,降低了其他追加輸入部件的成本。例如,以多軸并行動作的工業機器人可以高速多軸并行同步動作。有需要多軸同步的各種控制領域。無需計數的絕對值編碼器,由于電源啟動后或內部及外部電源故障,不需要參考驅動,電源正常后可得到當前的正確位置。另外,在各種工業電氣環境下的復雜噪聲(例如逆變器和電機的噪聲)的情況下,絕對值編碼器由于原來的位置信息是一定的,所以不受噪聲的影響。上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征,如風力發電變翼系統、港口機械的定位、起重機械、工程機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫療設備雷達火炮轉彎。桁萱自動化科技(上海)有限公司增量式編碼器獲得眾多用戶的認可。
在解決有關編碼器的干擾問題時,應該從系統設計入手,根據實際現場的應用與環境條件選擇合適的設備,編碼器系統一般受到共模和差模干擾,對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,比如雙極性類型,對于差模干擾,一般對于電纜選擇,線路路徑,電源系統隔離處理,信號參考等需要仔細設計與布置。回零的目的是為了用編碼器測量物體運動的位置,所以,一般來說,只有在讀取位置反饋的應用中才需要對編碼器進行回零操作。其次,上述這種通過回零校準操作建立起來的數據對應關系,是需要借助上位系統、編碼器與傳動機構...等物理介質一直保持著的,但如果這其中任何一個環節的記憶出現丟失的情況,那么就有必要對系統重新進行校準回零的操作了。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供增量式編碼器的公司,歡迎您的來電!上海16384線增量編碼器批發價
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編碼器信號傳輸至接收設備,在實際的工業現場,由于兩者相距離較遠,信號傳輸線也較長,所以測量的數據會發生跳動、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點接地原則。現場的接地等電位是在靜態的條件下的電阻等電位,在交流的環境下對于脈沖式信號,較長的距離很難保證動態的等電位。之所以要一點接地,是因為在電路中如果采用多點接地的話,由于各接地點瞬間電位的不同,就可能形成電路的干擾信號,因此在電路中應盡可能的做到在接收端一點接地,如果不能實現一點接地,則應盡量將接地線加寬,以使各接地點的電位相近,以免形成信號干擾源。黑龍江3600線增量編碼器生產商
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