測量角度時，編碼器軸轉動，帶動旋轉雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化，獲得一個模擬量周期曲線，經過模擬前端的A/D轉換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化，如有4個霍爾組件，可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線，通過內部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差，獲得更高的準確度。為實現這一功能，計算芯片采用了坐標旋轉數字計算機（CORDIC）技術，來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點，就是磁鐵產生磁場“地圖”，多個磁感應霍爾傳感器識別“地圖”，并感應“地圖”變化，計算出位置（角度）。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！磁電單圈絕對值編碼器價格

輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數設置線6參數設置線。Modbus通訊協議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流。報文格式說明命令字03H：讀取參數值主機請求：地址命令字參數地址數據長度校驗碼從機響應：地址命令字字節長度參數值校驗碼命令字04H：讀取測量值主機請求：地址命令字數據地址數據長度校驗碼從機響應：地址命令字字節長度數據信息校驗碼命令字10H：修改參數值主機請求：地址命令字參數地址數據長度字節長度參數值校驗碼從機響應：地址命令字參數地址數據長度校驗碼。黑龍江單圈角度磁電絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器。

主從機之間的通訊規約：主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節）：主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。信息字（N個字節）：包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼（2個字節）：用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。

數據處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼，應做如下處理：將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器，有需要可以聯系我司哦！

設置方向：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機發送：D編碼器回：D（將順時針改為逆時針）5：設置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+F+分辨率+0D編碼器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位機發送：D編碼器回：D6：設置置位值：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+J+置位值+0D編碼器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位機發送：4430314AD編碼器回：5830316AD（設置置位值為0）7：設置10V對應值：（編程允許線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+G+對應值+0D編碼器回：X+地址+g+對應值+0D例：上位機發送：3030300D編碼器回：3030300D（設置0V對應0）。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！山東單圈盲孔磁電絕對值編碼器

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