數據處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!25位多圈絕對值編碼器批發
桁萱自動化科技(上海)有限公司供應編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀、高精度編碼器、本安防爆編碼器、模擬量編碼器、旋轉編碼器、防爆編碼器、傳感器以及編碼器相關附件等產品和選型,以及自動化項目改造。我們成功的將這些先進的系統解決方案和工業傳感器產品應用于我國的車輛控制系統,冶金控制系統,港口機械控制系統,船舶、航天航空、紡織機械、石油機械、礦業機械、電梯、機床、水利、精密機械、汽摩等行業以及其他工廠自動化和過程控制相關行業中。幾年來,我們為上述行業提供了十余種測量控制系統解決方案和幾萬套傳感器產品。磁電多圈絕對值編碼器接口桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,歡迎您的來電!
????多圈RS422信號絕對值編碼器接線說明:芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍色設置允許線RS422通訊協議說明:波特率::數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。
對于采用增量位置反饋的無刷電機的換相,電機需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對磁場進行初步對準。通過執行一個算法來調整轉子和定子磁場,可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動,這有時是不切實際的,特別是對于垂直運動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進電機集成1000線增量式編碼器,可以在運行過程中可防止步進電機丟步,實現運行速度、當前實際位置實時反饋。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司,有想法可以來我司絕對值編碼器!
擴展功能【藍(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效數據處理:編碼器輸出數據為25位數據,前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數,PLC接收數據時,如果分辨率不需要13位那么高,那么實際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數;那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。PLC接收到的數據做2次格雷碼轉二進制數據轉換,分辨率(B)和編碼器圈數(C)分別轉換;數據計算:A=編碼器圈數(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋:A為編碼器的輸出整合數據。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!RTU多圈磁電絕對值編碼器測速
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????編碼器參數設置:修改參數時設置線必須接高電平。波特率固定、修改節點號報文如下:編碼器默認節點號為16#182,則發送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設置數值為16#10,則修改后編碼器的節點號為16#10,新節點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下:編碼器默認波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下:編碼器默認異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA、修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回:IDDATA00000000。25位多圈絕對值編碼器批發