編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。桁萱自動化科技（上海）有限公司增量式編碼器值得用戶放心。上海光電脈沖編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較：編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位；編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。新疆推挽互補編碼器廠家價格桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供增量式編碼器，有需求可以來電增量式編碼器！

在解決有關(guān)編碼器的干擾問題時，應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計入手，根據(jù)實際現(xiàn)場的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備，編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾，對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器，比如雙極性類型，對于差模干擾，一般對于電纜選擇，線路路徑，電源系統(tǒng)隔離處理，信號參考等需要仔細設(shè)計與布置。回零的目的是為了用編碼器測量物體運動的位置，所以，一般來說，只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要對編碼器進行回零操作。其次，上述這種通過回零校準操作建立起來的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系，是需要借助上位系統(tǒng)、編碼器與傳動機構(gòu)...等物理介質(zhì)一直保持著的，但如果這其中任何一個環(huán)節(jié)的記憶出現(xiàn)丟失的情況，那么就有必要對系統(tǒng)重新進行校準回零的操作了。

在絕對值編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合下才能實現(xiàn)。日本伺服系統(tǒng)的絕對值編碼器相位不方便終端用戶直接調(diào)整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準的功能接口和操作方法。校準方法的一大優(yōu)勢是，只需要提供確定相序和轉(zhuǎn)子繞組換向電流的方向，沒有調(diào)整編碼器和電機軸之間的關(guān)系的角度，因此，絕對值編碼器可以直接安裝在這臺機器在一個任意的初始角，不小心，甚至一個簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。如果絕對值編碼器沒有EEPROM可使用，也沒有較大計數(shù)位針可檢測，則對齊相對復雜。如果驅(qū)動支持讀取和顯示單線圈位置信息，可以考慮:使用直流電源通過電機的UV繞組，使直流電流小于額定電流，U進V出，并將電機軸導向平衡位置;用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對值編碼器的位置值;調(diào)整編碼器軸與電機軸的相對位置。增量式編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司。

對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命 增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越普遍地被應(yīng)用于各種工控場合。關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-12 Vdc或12-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。增量式編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需求可以來電增量式編碼器！安徽增量式編碼器生產(chǎn)

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需要注意的是，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達到此目的，可以：用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線；以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形；依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。上海光電脈沖編碼器