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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-25

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60外徑多圈 CAN OPEN絕對(duì)值編碼器  :編碼器介紹編碼器技術(shù)磁電單圈分辨率12位、13位、14位可選多圈圈數(shù)64圈、256圈、4096圈、16384圈可選多圈技術(shù)機(jī)械齒輪組碼制二進(jìn)制接口介紹輸出信號(hào)CANopen接口周期時(shí)間≥2ms傳輸速率小20K,1M編程功能單圈分辨率,信號(hào)計(jì)數(shù)方向,波特率,地址,預(yù)置ProfilDS-406輸出驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器(ISO11898標(biāo)準(zhǔn))光耦隔離。電氣參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)空載輸出信號(hào)CANopen工業(yè)總線啟動(dòng)時(shí)間<1s反極性保護(hù)有短路保護(hù)有重復(fù)定位精度小于2BitIP等級(jí)IP65/IP67工作溫度-40℃~85℃儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃溫度98%相對(duì)濕度,無(wú)凝結(jié)狀態(tài)。

CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器的特點(diǎn)如下:1.高精度:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器具有高精度的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置測(cè)量和控制。2.高速度:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器具有高速度的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)高速度的位置測(cè)量和控制。3.高可靠性:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器具有高可靠性的特點(diǎn),可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定工作。4.靈活性:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器具有靈活性的特點(diǎn),可以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。5.易于集成:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器具有易于集成的特點(diǎn),可以方便地與其他設(shè)備進(jìn)行通信和控制。6.低成本:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器具有低成本的特點(diǎn),可以降低系統(tǒng)成本并提高性價(jià)比。CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以提供多種故障診斷功能,如斷線和短路檢測(cè)。

初始化這是上電或硬件復(fù)位后,CANopen設(shè)備進(jìn)入的狀態(tài)。在讀取完存儲(chǔ)在EPROM里的參數(shù)信息完成基本的設(shè)備初始化后,CANopen設(shè)備(編碼器)自動(dòng)發(fā)送啟動(dòng)信息給主控制器進(jìn)入“預(yù)運(yùn)行”狀態(tài)。3.2預(yù)運(yùn)行在這種狀態(tài)下可以通過(guò)SDO進(jìn)行通訊。因?yàn)镻DO還不存在,所以不能通過(guò)PDO進(jìn)行通訊。通過(guò)組態(tài)程序可以完成對(duì)PDO的組態(tài)和參數(shù)配置。通過(guò)發(fā)送“啟動(dòng)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)”可以直接使編碼器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。3.3運(yùn)行在這種狀態(tài)下,所有的通訊對(duì)象都是可用的。從設(shè)備根據(jù)對(duì)象字典中的參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)PDO發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)。主控制器可以通過(guò)PDO訪問(wèn)對(duì)象字典。主控制器通過(guò)發(fā)送“預(yù)運(yùn)行”報(bào)文使其進(jìn)入“預(yù)運(yùn)行”狀態(tài)。3.4停止這種狀態(tài)下從設(shè)備被強(qiáng)制停止所有通信(除了監(jiān)控節(jié)點(diǎn))。也不能通過(guò)PDO和SDO進(jìn)行通信。主控制器通過(guò)發(fā)送特定的NMT報(bào)文可以使從編碼器直接進(jìn)入預(yù)運(yùn)行或運(yùn)行狀態(tài)。4:對(duì)象字典每一個(gè)對(duì)象以如下形式表示:索引-子索引對(duì)象名稱[數(shù)據(jù)類型,屬性]-索引和子索引使用十六進(jìn)制標(biāo)識(shí)。-屬性:ro=只讀,rw=可讀寫。它可以提供多種編碼器輸出頻率,如100kHz和200kHz。宿遷CAN OPEN總線絕對(duì)值編碼器報(bào)價(jià)

CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以提供多種工作模式,如單圈和多圈。常州CAN OPEN本安編碼器哪家好

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