堆垛機結構主要有:水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度,整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。升機構用于驅動載貨臺做升降運動。提升機構主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上,減速器輸出軸驅動同步帶運動,從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在相對高位置對上橫梁的沖擊,下橫梁上方也設有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在相對低位置對下橫梁的沖擊。堆垛機具有較高的搬運速度和貨物存取速度,能夠在短時間內完成出入庫作業。項目巷道堆垛機價格優惠
單伸位堆垛機是指貨叉只能向一個方向伸出進行貨物存取操作的堆垛機。它的結構相對簡單,主要由機架、載貨臺、單伸位貨叉、運行機構和控制系統等部分組成。機架為整個堆垛機提供支撐框架,保證其穩定性。載貨臺用于承載貨物,其尺寸和承載能力根據實際應用場景設計。單伸位貨叉安裝在載貨臺上,是實現貨物存取的關鍵部件,其結構緊湊,通常采用良好鋼材或合金材料制作,以確保足夠的強度和剛度來承載和移動貨物。運行機構包括水平運行和垂直運行兩部分。水平運行機構使堆垛機能夠在貨架巷道內水平移動,一般通過電機、減速器和行走輪來實現。垂直運行機構用于控制載貨臺的升降,常見的有鋼絲繩或鏈條提升方式,確保載貨臺能夠準確地到達指定的貨架高度位置。控制系統則協調各個機構的運行,精確控制堆垛機的動作,接收并執行來自倉庫管理系統的指令。單伸位堆垛機巷道堆垛機生產企業堆垛機能夠精確控制動作,減少因人為因素導致的電子設備損壞,保障庫存電子產品的完整性。
堆垛機技術要求通用部分:j)設備原材料和部件選擇必須選擇國際有名品牌的良好產品,原材料和部件無設計缺陷和明顯的加工缺陷,連續啟停動作10萬次以上無任何失效和過度磨損現象。k)設備制造廠家不得人為地填加控制系統和軟件加密措施l)設備設計應充分考慮部件的標準化和通用性,一般不得采用技術獨享性質的元器件,而應自國際有名的供應商處選取;m)該設備的設計加工是建立在對產品、工藝、工位操作排布、使用條件和環境完全了解的基礎上并與之相適應。
堆垛機具備的通用安全設計如下:8)取放貨機構伸縮行程限位器取放貨機構伸出至相對大行程或復位對中時,該限位器能自行動作。9)取放貨機構超行程停止器防止伸縮取放貨機構從固定位置脫出。10)急停按鈕設置急停按鈕,在緊急情況下,應能切斷堆垛機總電源。11)電氣聯鎖保護12)聲光報警裝置能區分堆垛機工作、待機和故障狀態的相應報警裝置。13)貨物位置異常檢測裝置貨物外形和位置的檢測裝置。14)貨位探測器在取放貨機構作業前,先行檢測出目的地址上有、無貨物。15)安全夾鉤防止堆垛機傾翻和車輪脫軌。16)清軌器堆垛機車輪前方設置清軌器。清軌器與軌面的問隙不大于10mm。堆垛機升降機構還包括鏈輪、導向輪以及鏈條張力調整裝置等部件,確保升降過程的平穩性和可靠性。
單伸位堆垛機與雙伸位堆垛機的區別貨叉結構及作業方式單伸位堆垛機:它只有一套貨叉,只能從貨架的一側存取貨物。在工作時,堆垛機運行到目標貨位前,伸出貨叉將貨物從貨架上取出或者將貨物存入貨架。例如,在一個普通的倉儲貨架系統中,如果貨物存放在通道一側的貨架上,單伸位堆垛機可以沿著通道運行,精確地在對應的貨位進行操作。雙伸位堆垛機:配備了雙伸位貨叉,能夠從貨架的兩側存取貨物。這意味著它可以同時對位于貨架前排和后排的貨物進行操作。比如在一個密集型的貨架布局中,雙伸位堆垛機可以通過伸出較長的貨叉,跨越前排貨物,對后排貨物進行存取,有效提高了存儲空間的利用率。堆垛機在運行時可能會產生較大的噪音和振動,這可能對設備本身和周圍環境造成損害。巷道堆垛機銷售電話
通過堆垛機的自動化操作,有助于減少庫存誤差,提高庫存周轉率,并優化庫存成本。項目巷道堆垛機價格優惠
堆垛機采用PLC控制,變頻調速驅動。通過拖鏈完成堆垛機與地面設備的通訊。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進行通信。堆垛機本機上配置人機界面,堆垛機即可進行本機操作,也可以在上位機操作。倉儲控制系統服務器與計算機通過以太網TCP/IP協議連接,PLC與各執行設備變頻器之間采用現場總線通訊。堆垛機上設有控制柜,控制器和通訊方式安全可靠,系統參數在停電后不丟失;安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能;自動接收上位計算機的控制命令,將執行結果和工作狀態與自診斷信息、報警信息回送上位計算機。項目巷道堆垛機價格優惠