掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結構特征進行分類.

1.根據掘進機所能截割巖石的硬度系數f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構.又稱工作機構,它直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構.

2.裝運機構.由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統.由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統.是掘進機的動力源,并驅動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統,采用內外噴霧降塵和冷卻. 徐工集團智能掘進機的理論優化研究。廣東掘進機公司

煤礦新型掘進機電氣控制系統研究：基于目前生產條件下掘進機電氣控制系統的結構組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內噴霧電機等方面對電氣控制系統的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設備應用過程中能夠繼續深入理解電氣控制系統的作用機制,從而根據礦井實際情況來設計符合其生產需求的設備應用程序。基于目前生產條件下掘進機電氣控制系統的結構組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內噴霧電機等方面對電氣控制系統的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設備應用過程中能夠繼續深入理解電氣控制系統的作用機制,從而根據礦井實際情況來設計符合其生產需求的設備應用程序。廣州徐工掘進機廠家徐工集團論煤礦掘進機常見故障及維修。

主機參數

總體長度：                        13.5/21（m）

總體寬度：                        3.8/3.6/3.2（m）

總體高度（機身）：                 2.6（m）

總重：                            92（t）

切割頭深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割電機

規格型號：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

額定功率：                                 260/200（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉速：                                 1485/737（r/min）

油泵電機

規格型號：                                 YBS-132（B35）（1140）

額定功率：                                 132（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉速：                                 1486（r/min）

懸臂掘進機因其截割頭和工作臂從回轉（支撐）平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進機，行走機構為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機構由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米。可滿足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發展，國產懸臂掘進機也逐漸進入行業的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設中得到應用。機械破巖，在大功率動力截割頭作用下，能夠以一種準靜態的方式破碎巖石，對圍巖的擾動小，充分發揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進速度甚至能夠達到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運動軌跡，無論是規則斷面還是非常規斷面，掘進機都能夠完成施工，超挖量少，可**節約支護和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時將破碎碴土裝載到皮帶輸送機上，達到掘進破碎同時進行的效果。 履帶底盤，重量大，穩定性好，能夠為破碎巖石提供足夠反力，履帶底盤爬坡能力強，可滿足大坡度隧道和斜井施工。

重力無形,耐勁持久--徐工。

    徐工隧道掘進機、旋挖鉆機亮相國際科技博覽會。2014年10月16日至18日，第二屆中國（綿陽）科技城國際科技博覽會在四川綿陽中國科技城舉行。徐工XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機亮相本次科技博覽會，展位現場大量客戶咨詢、洽談，并吸引了四川電視臺的采訪報道。本屆博覽會以“科技創新、軍民融合、開放合作”為主題，突出國際性、專業性、先進性的展會特色，展陳總面積達7萬平方米，參展單位803家、項目2584項、展品近萬個。徐工基礎明星產品XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機是徐工集團參加展會的產品，展位位于工程設備展示區的**明顯的位置，向來賓展示了企業形象及產品先進技術。現場工作人員向四川電視臺記者介紹了產品的主要用途、技術特性以及在四川地區的施工情況。借助科博會的平臺，徐工基礎還開展了產品推薦暨客戶座談會。由于西南地區的隧道施工項目較多，*綿陽就有多臺徐工掘進機參與隧道施工，此次座談會吸引了近百名客戶的積極參與。會后，有多位客戶表達了對隧道掘進機的購買意向。徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統設計。廣東掘進機公司

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    徐工EBZ230懸臂式掘進機在2014年助力湖南省龍永高速公路，這是湖南省內首臺先進的懸臂式掘進機設備，以現代科技手段為隧道施工插上安全、質量的“雙翼”，推動了隧道工程安全、質量建設。徐工EBZ230懸臂式掘進機采用懸臂式截割頭對圍巖迅速進行切割，掘進量為80立方米/小時，具有作業快、粉塵少、安全系數高等特點，且掘進機的雙搖桿隨動機構還能實現運輸機前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接，可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上，開挖進度有效提高，施工效率將在傳統隧道施工技術的基礎上提高4-5倍。由于地質條件十分復雜，該隧道采用傳統的施工方法進行爆破對巖層擾動較大，易引發塌方等系列安全問題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進機后，可以直接利用掘進機的切割頭對圍巖迅速進行切割，有效杜絕了由爆破引發的安全問題。 廣東掘進機公司

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