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航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲(chǔ)方案
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航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲(chǔ)方案
古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測:古城墻作為大體量的線性文物,長期受雨水侵蝕和地基不均影響,可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形,嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測發(fā)現(xiàn)較大的裂縫,或用垂線測量局部傾斜角,難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無人機(jī)視覺監(jiān)測可以對(duì)古城墻進(jìn)行長距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測繪。無人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行,獲取連續(xù)的墻體表面影像,重建城墻的數(shù)字三維模型。通過精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型,系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化,如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等,精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測全程不需接觸古墻表面,不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后,管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢圖。當(dāng)監(jiān)測預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時(shí),文保部門將及時(shí)采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動(dòng)搶修工程,防止城墻突然坍塌,確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。在風(fēng)電場施工階段監(jiān)測塔基沉降,提升基礎(chǔ)驗(yàn)收精度和施工調(diào)平效率。機(jī)器視覺位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀監(jiān)管平臺(tái)
險(xiǎn)遠(yuǎn)長城段無人機(jī)巡檢:偏遠(yuǎn)山區(qū)的長城遺址段由于人跡罕至、地形險(xiǎn)峻,常年風(fēng)化坍塌而得不到及時(shí)監(jiān)測維護(hù)。傳統(tǒng)上管理部門難以頻繁派員徒步巡查這些危險(xiǎn)地段。無人機(jī)的便攜靈活性使得對(duì)偏遠(yuǎn)長城的巡檢成為可能。維護(hù)人員可攜帶輕型無人機(jī)跋涉至附近高地,然后放飛無人機(jī)沿長城墻體航行,獲取高清影像和位移監(jiān)測數(shù)據(jù)。無人機(jī)能飛抵人工難以到達(dá)的斷崖峭壁處,對(duì)墻體殘段進(jìn)行近距離拍攝,監(jiān)視城墻剖面的變形和碎石滑落情況。系統(tǒng)將多次巡檢結(jié)果的三維模型進(jìn)行對(duì)比,評(píng)估墻體殘存部分是否發(fā)生位移、垛口傾斜度變化等細(xì)微劣化跡象。通過云平臺(tái),這些珍貴數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳回文物主管單位。有了偏遠(yuǎn)長城段的定期監(jiān)測報(bào)告,文物保護(hù)人員可以科學(xué)制定搶險(xiǎn)加固計(jì)劃,在險(xiǎn)情釀成前調(diào)配人力物力進(jìn)行維護(hù),加固瀕危段落,從而延緩偏遠(yuǎn)長城的退化進(jìn)程。機(jī)器視覺位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀監(jiān)管平臺(tái)礦區(qū)廠房和設(shè)備基礎(chǔ)沉降監(jiān)測,防止地基下沉損壞生產(chǎn)設(shè)施。
地鐵盾構(gòu)施工沉降監(jiān)測:地下盾構(gòu)隧道掘進(jìn)會(huì)引起地表沉降,如果控制不好可能導(dǎo)致地面開裂和建構(gòu)物受損。因此施工期間需要密切監(jiān)測地表沉降槽發(fā)展情況。傳統(tǒng)方法是在隧道上方沿線路布設(shè)沉降點(diǎn),每日人工水準(zhǔn)測量,工作強(qiáng)度大且點(diǎn)間容易漏掉局部異常。采用無人機(jī)視覺監(jiān)測,可大幅提升沉降監(jiān)測的空間覆蓋度和時(shí)效性。無人機(jī)可在安全時(shí)段飛越城市道路,對(duì)盾構(gòu)沿線地表進(jìn)行完整掃描,構(gòu)建高精度的地表高程模型。每日對(duì)比模型,系統(tǒng)能夠繪制出沉降槽的新近形狀和max沉降位置,精確捕捉沉降中心的毫米級(jí)變化 。監(jiān)測數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)即時(shí)傳送給項(xiàng)目部和第三方監(jiān)測單位,實(shí)現(xiàn)多方同步監(jiān)管。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在某區(qū)段沉降速率明顯上升,超出設(shè)計(jì)預(yù)警值,施工方可立即減慢掘進(jìn)速度并加強(qiáng)同步注漿,防止進(jìn)一步下沉損壞地表建筑。通過這種技術(shù)手段,地鐵施工對(duì)周邊環(huán)境影響可控在較低水平,保障了城市地下工程的安全推進(jìn)。
水利工程類型多樣,既有大體量水庫、長距離堤防,也有分布范圍廣的排澇泵站、邊坡?lián)鯄Φ染植吭O(shè)施,監(jiān)測系統(tǒng)若不能匹配其尺度特性,便難以發(fā)揮應(yīng)有效能。星地遙感結(jié)合實(shí)際工程需求,提出“點(diǎn)—線—面”一體化監(jiān)測策略:在“點(diǎn)”上,通過XDYG-18 GNSS與XDYG-EC視覺系統(tǒng)對(duì)重點(diǎn)部位(如壩頂、壩趾、管涌口)實(shí)施高精度監(jiān)測;在“線”上,布設(shè)角反射器結(jié)合InSAR遙感技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)堤防、渠道、輸水隧道等線性設(shè)施的周期性沉降監(jiān)控;在“面”上,利用地基SAR雷達(dá)系統(tǒng)或無人機(jī)遙感進(jìn)行整體掃描,快速識(shí)別大范圍變形熱點(diǎn)區(qū)域。這一策略在廣東惠州某水源調(diào)蓄工程中得到大范圍實(shí)踐,為項(xiàng)目管理單位提供了全域、分層、多頻率的形變數(shù)據(jù),為大體量水利設(shè)施運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)確管控提供堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。危險(xiǎn)邊坡非接觸監(jiān)測,無人機(jī)巡檢免除人員靠近風(fēng)險(xiǎn)。
尾礦庫壩體變形監(jiān)測:礦山尾礦庫壩體一旦發(fā)生位移變形,可能預(yù)示著潰壩的風(fēng)險(xiǎn),必須嚴(yán)密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測依賴少數(shù)測點(diǎn)的水位、應(yīng)力傳感器和定期水準(zhǔn)測量,可能遺漏壩體局部變形。借助無人機(jī)視覺位移監(jiān)測,可對(duì)整個(gè)尾礦壩實(shí)施高頻次、精細(xì)化的變形巡檢。無人機(jī)沿壩頂和下游坡面飛行,獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù),建立壩體三維模型,監(jiān)測壩體的沉降和水平位移情況。毫米級(jí)監(jiān)測精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺 。監(jiān)測采用全天候方式,搭配紅外補(bǔ)光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測壩體動(dòng)態(tài)。所有監(jiān)測結(jié)果都接入尾礦庫安全云平臺(tái),安全管理人員實(shí)時(shí)查看壩體變形曲線和預(yù)警信息。一旦系統(tǒng)檢測到大壩位移速率異常加劇,礦山能夠立即降低庫水位、轉(zhuǎn)移下游人員并加固壩體,防止尾礦泄漏災(zāi)難的發(fā)生。高層建筑傾斜監(jiān)測,長期跟蹤結(jié)構(gòu)微傾防范傾覆隱患。地下管廊機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀銷售廠家
儲(chǔ)能場站地基位移監(jiān)測,及時(shí)發(fā)現(xiàn)沉降防止設(shè)備傾斜損壞。機(jī)器視覺位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀監(jiān)管平臺(tái)
既有隧道結(jié)構(gòu)保護(hù)監(jiān)測:在城市改擴(kuò)建工程中,新建深基坑可能與已運(yùn)營的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動(dòng)導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)變形移位,將危及行車安全。通常既有隧道會(huì)布設(shè)位移計(jì)、收斂計(jì)等傳感器進(jìn)行監(jiān)測,但這些點(diǎn)位有限且需要維護(hù)。無人機(jī)視覺監(jiān)測能夠作為有益補(bǔ)充,提供隧道結(jié)構(gòu)整體的變形數(shù)據(jù)。利用運(yùn)營間隙,小型無人機(jī)搭載測距相機(jī)進(jìn)入隧道,在軌道兩側(cè)沿隧道走向飛行,獲取隧道內(nèi)壁和軌道的影像數(shù)據(jù),建立隧道斷面的基準(zhǔn)模型。此后每隔數(shù)日重復(fù)巡航拍攝,系統(tǒng)比對(duì)新舊模型,可檢測出隧道襯砌出現(xiàn)的毫米級(jí)位移或變形,以及鋼軌軌距的細(xì)微變化。由于無人機(jī)可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài),監(jiān)測過程對(duì)隧道正常運(yùn)營不產(chǎn)生干擾。所有數(shù)據(jù)通過無線鏈路實(shí)時(shí)傳送至地面監(jiān)控中心,維保人員可隨時(shí)掌握隧道狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測顯示隧道某區(qū)域變形超過閾值時(shí),可立即通知地鐵運(yùn)營方減速或停運(yùn),并要求施工方暫停作業(yè)、采取降水減震等措施。這種技術(shù)手段為既有隧道提供了更有效的保護(hù),確保新建工程不影響既有軌道交通的運(yùn)營安全。機(jī)器視覺位移機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀監(jiān)管平臺(tái)