數字孿生（Digital Twin）的概念早是由美國密歇根大學的Michael Grives 教授于2003年提出。但其在國內引起關注，是因為雄安新區的建設中明確提出，數字雄安建設重大的創新，是形成與新區共同成長的數字孿生城市，而實現的主要方式，就是在建設物理城市的同時，通過萬物互聯感知，匯聚多方數據搭建城市智能模型（CIM）。2018年住建部起草的《“多規合一”業務協同平臺技術標準（征求意見稿）》，鼓勵有條件的城市，可在BIM（Building Information Modeling）應用的施工技術上建立城市信息模型（City Information Modeling）。實景數字孿生系統也隨之走入智慧城市建設的行列，實景數字孿生的飛速發展極大促進新的數字城市建設。中國工程院吳志強院士則提出了城市智能模型（City Intelligent Modeling），對CIM進行了更深層次的解讀。可以說，隨著CIM定義的提出和不斷深化，數字孿生城市建設將更加深入。總之，這些概念的提出給予了智慧城市有力的支撐。引入實景數字孿生畫面，當點擊三維攝像頭時，會調取該攝像頭對應的監控畫面，可反向控制云臺。港口監控實景孿生供應商

數字孿生模型是對物理資產、流程、系統以及信息的數字化表示，能夠幫助整個生產建設系統隨時理解各個單元的性能和狀態，并對其進行建模，可以用于項目交付或基礎設施資產運行, 能夠實現多源持續同步，包括傳感器和持續勘測，可以近乎實時地表示其狀態、工作環境或者位置。“具體到操作層面，我們必須精確反映場地或資產現狀的物理現實，必須與相關的工程數據保持一致，必須實現數據同步，從而反映出每個項目或基礎設施資產的持續變化。在多個基礎設施和工業部門中，數字孿生模型還可以優化物理資產、系統和制造流程的運行和維護。”基地人臉識別實景孿生供應商家實景數字孿生是"增強現實"(實中有虛)與"增強虛擬環境"(虛中有實)兩者的統稱。

黎陽之光三維實景數字孿生引擎支持地理信息數據圖層疊加，支持多種格式的GIS數據實景數字孿生圖層疊加，支持DOM、DEM、DLG、Mesh三維模型等數據。可從本地載入實景數字孿生數據，實景孿生數據，同時支持OGC標準，實景數字孿生及二維實景數字孿生，數據融合探針生成的數據可以流數據方式連接WMS、WFS服務器讀取數據，對TB級影像圖進行切割使其具有金字塔式組織結構，可表達22級高清影像。支持SHP、KML等矢量數據格式。這個系統有很好的擴展性。

黎陽之光實景數字孿生系統無線定位場景應用：場區內的無線定位系統實現場區內的位置定位，實景數字孿生系統定位標簽被安置在作業車輛前擋風玻璃之上，實景數字孿生系統定位標簽實時發送定位數據到布置在場區周圍的定位基站之上，實景數字孿生系統定位基站將定位數據傳送到后臺服務器中，進行定位數據計算，實景數字孿生系統從而得到標簽的定位信息，其后臺定位服務器通過網絡接口將定位信息傳送到車輛定位軌跡三維化管理系統，實景數字孿生系統系統實現對每個車輛位置的實時模擬，并會自動存儲以往的軌跡坐標，以實現軌跡的回放功能。實景數字孿生系統車輛軌跡實時顯示模塊。

黎陽之光實景數字孿生石業引擎是我公司發的一套實景數字孿生引擎設備管理系統，基于Web3D、實景數字孿生和數據庫技術，闡述了一個功能強大的石油生產設備實景數字孿生信息系統的各個模塊設計和部分關鍵技術。通過實景數字孿生對設備生命周期進行記錄,利用知識庫、3D圖像和派單系統保證設備更好的運行，維實景數字孿生更有效率地排除設備故障，節約資金并減少損失，維實景數字孿生同時滿足人員培訓、設備改造、方案研討等多方面的應用。設備預測性維護：實景數字孿生+設備管理。基地實景孿生電話

實景數字孿生，可以將視頻實時畫面經過像素插值算法進行拼配后投射到道路上，與實際三維模型進行孿生拼接。港口監控實景孿生供應商

實景數字孿生技術一般可以分為三個層次，即預處理、信息融合與應用層。實景數字孿生系統預處理技術主要用來對視頻圖像進行幾何校正、噪聲消除、色彩；亮度調整及配準等等。實景數字孿生圖像配準是指找到視頻圖像與三維虛擬場景的比較大相關，以消除圖像在空間、相位和分辨率等方向的信息差異，達到融合更真實，信息更準確的目的。信息融合層即視頻圖像的融合。視頻融合由智能度由低向高可以分為像素級、特征級、決策級融合等。像素級融合指基于圖像像素進行拼接融合，是兩個或兩個以上的實景數字孿生成為一個整體。特征級融合以圖形的明顯特征，如線條、建筑等特征為基礎進行圖像的拼接與融合。決策級融合使用貝葉斯法、D-S證據法等數學算法進行概率決策，依此進行視頻，更適應于主觀要求。港口監控實景孿生供應商

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