機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本...
在我國,工業機器人廣泛應用于制造業,不僅應用于汽車制造業,大到航天飛機的生產,裝備,高鐵的開發,小到圓珠筆的生產都有的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品,醫療等領域。由于機器人技術發展迅速,與傳統工業設備相比,不僅產品的價格差距越來越小,而且產品的個性化...
在競爭日漸激烈的中國機器人市場,無論中外品牌,如果不思進取,不思大步向前,都可能被很快淘汰出局。在此背景下,為了鼓勵技術創新、提升企業品牌價值,回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產業鏈企業的成長歷程、記錄行業重大變革力量,高工機器人再次發起2019高工金球...
勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線,經過機器人分揀區域,機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里,待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經過輸送線送至機...
在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的機器人被廣泛應用,人工碼垛工作強度大,耗費人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點,以及搬運物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上,進行高效的分類搬運,使得裝箱設備每...
中國的機器人 從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、機...
著同行業企業競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統制造企業愿意將更多的工業機器人引入工廠,進一步提高工業生產效率,促進產業結構智能調整。在這一過程中,并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點,在食品、醫藥、3C、電子等輕工業領域應用為,...
我們跟國外產品至少存在30年以上的差距,認識到這個差距并不可怕,可怕的是我們沒有改變甚至追趕的想法,這個是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國制造業現狀的情懷,“我比較大的初衷就是讓整個世界認可中國機器人的創新能力?!?016年,勃肯特并聯機器人產品研發成...
勃肯特并聯機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后,需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統分選工作效率較低。更換機器人后,搬運分選工作效率提高,速度可以達到90片/mi...
并聯機器人在食品工業中的應用對象主要是中國乳品企業中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業,制藥行業的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業。并聯機器人主要用于電子工業中的3C電子裝配,如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件...
此次出行韓國前,我們的小伙伴龐博已經訂婚,不日將與女友完成婚禮儀式。勃肯特家人恭祝百年好合!大概沒有誰會在公司官方微信平臺上發布這么一條祝福信息,但是勃肯特會!因為這個品牌的背后,是無數個“龐博”夜以繼日,連續三個多月堅守客戶現場。也是每一位勃肯特人的巨大能量...
并聯機器人在食品工業中的應用對象主要是中國乳品企業中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業,制藥行業的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業。并聯機器人主要用于電子工業中的3C電子裝配,如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件...
實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較后,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,并將...
在市場實際應用中,我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中,更加劇了...
勃肯特并聯機器人可用于日化產品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統,該系統可以包括完成自動取蓋、貼標、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現有產線由人工進行管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描管...
我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動、...
并聯機器人在食品工業中的應用對象主要是中國乳品企業中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業,制藥行業的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業。并聯機器人主要用于電子工業中的3C電子裝配,如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件...
展廳區向客戶展示了勃肯特機器人系列產品應用演示及迷你生產線的模擬。其中,勃肯特新研發的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉線演示都引起了參觀者強烈的興趣與反響,自主研發的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯五軸機器人上料,能夠有效減少瓶身因上料過程產生的磨痕刮痕,...
一般工業機器人是一個串聯懸臂式結構,剛性弱,運動復雜,容易發生變形和抖動,是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態性能和提高運動精度,機器人控制系統必須建立動力學模型,進行動力學補償。補償的內容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償等...
勃肯特在2019(第二屆)高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中,正式發布勃肯特好款“雙臂結構”的并聯機器人——Phantom(幻影)-1200,也同時將并聯機器人“雙臂結構”概念帶入到并聯機器人產品中,從此,一場屬于并聯機器人結構的進化時始了。“雙臂結構...
在當前中國創業環境下,王岳超認為并聯機器人行業缺的就是“顛覆者”,但要做這個顛覆者卻并不容易,需要從材料學、軟件算法、力學、機械結構等方面做出極大地創新,在應用端不斷完善自己應用的工藝,根據工藝包讓客戶使用機器人更加便捷,部署成本更低、時間更短。為此,王岳超提...
末端包裝環節,由于產品數量龐大,需要多臺機器人協作工作時,機器人之間的“配合默契”,顯得格外重要。勃肯特研發的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息,由狀態轉移方程選擇任務執行,實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。當統籌...
并聯機器人簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好。...
勃肯特并聯機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數量,形狀放置...
3自由度并聯機構各類較多,形式較復雜,一般有以下形式:平面3自由度并聯機構,如3-RRR機構、3-RPR機構,它們具有2個移動和一個轉動;球面3自由度并聯機構,如3-RRR球面機構、3-UPS-1-S球面機構,3-RRR球面機構所有運動副的軸線匯交空間一點,這...
低負載、高速度是并聯機器人重要的特點,與其他工業機器人不同,但這并不意味著不需要更多的負載,相反,小負荷極大地限制了并聯機器人在更多領域的使用,因為一般來說,增加負載必須速度和精度,目前只有少數品牌的并聯機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關節工業機器人相比,...
勃肯特并聯機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數量,形狀放置...
工廠采用先進MES系統,運用互聯網和設備監控技術實現工廠內所有設施、設備與資源(機器、AGV、產品等)的互通互聯;其生產線的特殊之處在于,所有工位環節都有一個RFID識別碼并配備監控,能同沿途關卡自動“對話”。每經過一個生產環節,讀卡器會自動讀出和錄入相關信息...
目前工業機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業逐步向其他應用領域擴展,在越來越多的應用任務中,尤其是產品線更替周期短的應用場景,對機器人的柔性化應用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環境下應運而生,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關注與認...
一分鐘超過430次。這24小時,當新品節拍的測試結果出來的時候,勃肯特整個團隊都傻了,王岳超說他從來沒有想過能達到這個速度,這是創業帶給他的驚喜。在創業的三年時間里,這樣驚喜的時刻還有很多。比如今年3月份廣州展會上,某些國外品牌技術人員來到勃肯特的展臺,在看了...