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研究解決高速并聯機械手的設計問題，是實現該類機械手高速和高加速運動的重要基礎。近年來，國內外學者針對高速并聯機械手的設計，圍繞其拓撲結構創新、尺度參數設計、精度分析、動態分析、運動控制等方面開展了大量研究工作，但針對機械手的運動特性，下面問題還需進一步解決：一...

我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯機器人得到了國內企業的認可，但經過并聯機器人的發展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯機構領域，2自由度并聯機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領...

隨著各行業對并聯機器人的認可，近幾年，越來越多的企業開始加大對于產線中工業機器人的應用，其所覆蓋的行業領域與生產線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯機器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰。并聯機器人作為一款重要...

機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數...

我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯機器人得到了國內企業的認可，但經過并聯機器人的發展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯機構領域，2自由度并聯機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領...

勃肯特在2019（第二屆）高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中，正式發布勃肯特好款“雙臂結構”的并聯機器人——Phantom（幻影）-1200，也同時將并聯機器人“雙臂結構”概念帶入到并聯機器人產品中，從此，一場屬于并聯機器人結構的進化時始了。“雙臂結構...

勃肯特并聯機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘；機器人嚴格執行程序標準，插銷后產品一致性提高。實現對不合格產品的隨時監測，不符合定位程序的，可以隨時報...

勃肯特在2019（第二屆）高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中，正式發布勃肯特好款“雙臂結構”的并聯機器人——Phantom（幻影）-1200，也同時將并聯機器人“雙臂結構”概念帶入到并聯機器人產品中，從此，一場屬于并聯機器人結構的進化時始了。“雙臂結構...

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業，可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續工藝處理效...

勃肯特并聯機器人在日化行業中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，...

勃肯特并聯機器人在新能源行業應用，電容自動裝箱系統，一臺機器人可以滿足單道循環流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環節采用特定的抓手，氣缸夾取模式，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號大小的電容，兼容性強，換取速度快的特點，能在快捷的生產車間及流水線上，做...

研究解決高速并聯機械手的設計問題，是實現該類機械手高速和高加速運動的重要基礎。近年來，國內外學者針對高速并聯機械手的設計，圍繞其拓撲結構創新、尺度參數設計、精度分析、動態分析、運動控制等方面開展了大量研究工作，但針對機械手的運動特性，下面問題還需進一步解決：一...

一般工業機器人是一個串聯懸臂式結構，剛性弱，運動復雜，容易發生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態性能和提高運動精度，機器人控制系統必須建立動力學模型，進行動力學補償。補償的內容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償等...

作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業，勃肯特曾總結過3C行業的3大特點：首先是3C產品要求的生產速度快，但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工，這將導致生產效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產品在制造過程中有大量人工...

在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化...

并聯機器人作為一類重要的工業機器人，具有剛度大、承載能力強、累計誤差小、控制精度高等諸多優點。與關節機器人相比，并聯機器人在工業現場占有率不足5%，而食品、醫藥、3C電子產品和印刷等行業對其有迫切的需求，因此具有廣闊的應用前景。我們的理想是給Delta機器人行...

勃肯特已經進入起量的階段。“我們一季度的銷量已經超過去年全年。”勃肯特董事長王岳超說。截止3月31日，勃肯特并聯機器人Q1訂單臺數已經突破200臺，預期今年有望超過2000臺。過去三年時間里，王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情：創立兩年就推出了直驅并聯機器...

工業機器人是具有超凡能力的設備，但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關鍵。工業機器人的選擇需要對應用場合具有充分的了解，即機器人是用于什么工作，而應用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用...

勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，...

勃肯特并聯機器人在物料行業快遞行業應用,抑振,高縱深,避障技術,實現物流行業包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業快速部署的需要.視覺通過面單區分,避障等功能實現包裹的穩定識別.系統能夠為快遞行業實現快速包裹分揀,根...

隨著傳統制造業的轉型升級以及“中國制造2025”戰略的推進，工業機器人的應用越來越較為廣。近幾年，大量的工業機器人被應用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環節，使得企業生產過程的自動化水平不斷提高，這也使得企業的生產模式由傳統的以人力為主導轉變為以機器人為主導，...

并聯機器人的應用方面運動模擬器;并聯機床;微操作機器人;力傳感器;其他:領域中的潛艇\坦克駕駛運動模擬器下一代戰斗機的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對接裝置\姿態控制器等;生物醫學工程中的細胞操作機器人\可實現細胞的注射和分割;微外科手術機器人;大型射電天文望遠...

Delta并聯機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統,Delta機器人可以實現不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯機器人可...

封閉式氣滑環將氣路集成到可旋轉活動盤上，通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入，經過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉盤上的出氣口，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封，實現氣路的聯通...

末端包裝環節，由于產品數量龐大，需要多臺機器人協作工作時，機器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息,由狀態轉移方程選擇任務執行,實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。當統籌...

作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業，勃肯特曾總結過3C行業的3大特點：首先是3C產品要求的生產速度快，但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工，這將導致生產效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產品在制造過程中有大量人工...

工業機器人是具有超凡能力的設備，但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關鍵。工業機器人的選擇需要對應用場合具有充分的了解，即機器人是用于什么工作，而應用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用...

高工機器人是高工咨詢旗下專注于機器人及應用的集產業研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業服務平臺。平臺擁有專業的行業調研 隊伍，通過全年全國各地的機器人零部件、本體、下游應用典型企業的走訪調研，定期發布機器人及相關產業市場分析報告，為產業提供戰...

“我們現在的產品，即使更換一個彈簧，都要測2000個小時，所有的產品都是經過了1000個小時測試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產品流落到客戶這里。”在王岳超看來，做任何事情都要對產品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國創業環境下，王岳超認為并聯機器...

勃肯特機器人技術有限公司在鎮江打造的“工業4.0”工業機器人智能生產工廠投產運行。據悉，新工廠面積達6000平方米，從項目立項到生產線投產用時45天，，完成了機加工車間、樣機展廳、生產線及綜合辦公區的建設。該工廠引進國際加工機床對原材料進行機加工處理，從工藝前...