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三個AMHS階段性突破的方向可以更加明細化，不再局限干OHT的路徑優化。首先，增加離散的存儲點以減少后一段運輸的距離。在AGV/RGV的地面運輸系統的輔助下，晶圓原盒的離散存儲點可以分布在車間的任何一個位置，可以實現多層的復雜排列。而現有的OHT依...

近年來，協作機器人發展迅猛，成為機器人研究及研發的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統工業機器人相比，協作機器人體現了人機協作概念，使其具有一定自主及與人協作的能力。協作機器人將人的智力、經驗與機器人的速度、力量以及準確性相結...

另一方面，這種具備視覺識別技術的協作機器人，將對其他領域的產業也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領域之外，這種識別定位技術在其他領域入醫療、教育、金融等領域也具有一定想象空間，因此當這種識別定位技術應用于這些領域之后，也將創造更大的產業價值。除此之外，眾...

協作機器人降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調整位置。第二，調試簡單。不需要具備專業的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。第三，減少安全事故。相比工業機器人，協作機器人更容易控制。而這些都是...

為了確定人機協作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術規范“機器人和機器人設備--協同工業機器人”。所以，要成為協作機器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級...

而在訂單爆滿的當下，快速部署又成為企業硬性要求。眾班科技對此提出解決辦法如下：①眾班科技提供產線升級解決方案，來實現物料運輸。整體方案改造，無需對場景進行大改，可快速部署，減少產線升級對生產工時的影響；②解決方案所用眾班科技移動協作機器人，靈活高效...

復雜且危險的應用協作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協作，還支持在難以部署傳統機器人的復雜、危險應用場合中作業。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學品和高空墜落。而現在，可以部署機器人完成此工作，而無需...

艾利特機器人碰撞檢測功能是基于關節電流-力矩模型的，其具有以下優勢：1）基于更精細的動力學模型，包括優化的關節摩擦模型、關節柔性模型、溫度模型、負載參數模型等；可選擇預設動力學模型參數、在線模型辨識兩種模式。2）碰撞檢測靈敏度可調節。3）除低成本解...

從實際的統計數字上來看，在2019年，UniversalRobots增長ZUI快速的客戶群體就是中小企業，由于運用彈性較高、價格低、投資回本更快（許多客戶只要3到4個月即可回收成本）等種種因素，皆帶動了我們的業務在中國、巴西、印度及墨西哥等地區有顯Zu...

產品的外觀缺陷直接影響著產品的質量問題，而在檢測時，由于產品缺陷種類繁多且干擾因素眾多，導致產品的外觀缺陷檢測一直是機器視覺檢測中的難點。外觀缺陷檢測的難點外觀缺陷檢測的難點主要來自于產品本身以及檢測儀器的選擇，主要有以下幾大類：1）產品的多樣性，...

圖像的處理及分析1.標定文件。標定文件的生成是有嚴格要求的。標定板我們規定其大小必需為視野圖像的1／4。系統以二十幅不同位姿的標定板圖像進行標定。2.灰度轉換。在實際的生產加工中，由于復雜的環境因素的影響很多零部件并不是那么容易區分。因此，為了快速...

無序抓取（RandomBinPicking）是一個復雜的問題。從一個箱子里隨機挑選零件（RandomBinPicking），并將它們精確地放入機器中，這對人類來說是一項簡單的任務，但對機器人來說則是一項艱巨的挑戰。機器人必須深入箱子的角落，并能夠從無數...

黑色表示二進制的“1”，白色表示二進制的“0”“我們之所以對二維碼進行掃描能讀出那么多信息，就是因為這些信息被編入了二維碼之中。”黃海平說，“制作二維碼輸入的信息可以分成三類，文本信息，比如名片信息；字符信息，比如網址、電話號碼；還有圖片信息，甚至...

目前，在新興市場經濟和新型技術不斷崛起的背景下，生產出品質高且價格低廉的產品是企業發展的急切需求，然而近些年來在國內現有生產條件下生產出的產品存在著很大的問題。傳統意義上的生產需要設備處于時常工作狀態以便于隨時檢測，然而這樣的工作方式導致了設備在一定的...

1.照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺光源照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到比較好的效果。2.工業鏡頭FOV（FieldOfvision）=所需分辨率*亞...

雖然深度學習，人工智能和認知系統的概念并不新鮮，但也是近些年它們才真正應用于機器視覺系統。隨著機器視覺技術的不斷發展，系統在不需要計算機編程的情況下也可以具有分析和分類對象的能力。而人工智能（AI）和深度學習是推動機器視覺發展的重要技術手段。然而，...

協作機器人降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調整位置。第二，調試簡單。不需要具備專業的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。第三，減少安全事故。相比工業機器人，協作機器人更容易控制。而這些都是...

近年來，協作機器人發展迅猛，成為機器人研究及研發的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統工業機器人相比，協作機器人體現了人機協作概念，使其具有一定自主及與人協作的能力。協作機器人將人的智力、經驗與機器人的速度、力量以及準確性相結...

復雜且危險的應用協作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協作，還支持在難以部署傳統機器人的復雜、危險應用場合中作業。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學品和高空墜落。而現在，可以部署機器人完成此工作，而無需...

提及協作機器人的安全性就不得不先考慮其安全標準，協作機器人的安全標準是在工業機器人的基礎上發展而來的。ISO10218為C級標準，由A級標準和B級標準演化而來，ISO10218-1為機器人本體設計與制造中的安全保證提供指導與規范，ISO10218-...

不過，與其他類型的機器人研發陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小，這一方面與復合型機器人屬于新興產業有關，另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度不大相關。首先，復合型機器人的研發工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器...

復雜且危險的應用協作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協作，還支持在難以部署傳統機器人的復雜、危險應用場合中作業。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學品和高空墜落。而現在，可以部署機器人完成此工作，而無需...

在新一代信息技術、人工智能、先進制造技術等新技術革新浪潮推動下，全球制造業正從組織模式、生產模式、服務模式等方面發生重大變革，以德國“工業 4.0”為的智能制造創新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術的快速推廣為工業機器人行業發展提供了巨大的市場機遇。協作機器...

電子行業產品迭代速度快，質量要求高，產線改造要求能快速驗證部署。艾利特機器人首先的“圖形化編程”技術，可以快速完成編程工藝調試，縮短應用交付周期。同時，簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術要求低，可以直接讓現有產線人員操作，無需重新招人。機器人的“高精度伺服...

外科手術應用降低風險、縮短手術時間和恢復時間依然是外科手術機器人的關注焦點。通過改善常規腹腔鏡檢查和關節鏡檢查技術，外科手術機器人在手術室人員身邊以及對患者進行安全作業的同時，能夠為外科醫生提供更高的可見性、敏捷度、準確性和舒適度。如今的外科手術機...

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機械臂的單一功能，整合了兩者特性的復合機器人顯然更具柔性化。復合機器人配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，可快速布局于自動化工廠、機房數據管理（存儲服務器數據取放）、...

協作機器人降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調整位置。第二，調試簡單。不需要具備專業的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。第三，減少安全事故。相比工業機器人，協作機器人更容易控制。而這些都是...

從整個半導體產業來看，其單機自動化早已經不是問題。實現整場的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導體封裝為例，其產能痛點部分如下：①在封裝車間，大量機臺需要線邊緩存，亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉化率；②車間布局復雜、設備眾多，但生產過程離...

協作機器人的易用性相對傳統工業機器人也有了很大的提升，主要體現在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統工業機器人采用代碼式編...

根據很多業內機構和前輩統計的數字，整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內集成商的迅速擴軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之...