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協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺(jué)（手臂+眼睛）。機(jī)器視覺(jué)是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒(méi)有配備視覺(jué)，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺(jué)之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建...

從整個(gè)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)來(lái)看，其單機(jī)自動(dòng)化早已經(jīng)不是問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)整場(chǎng)的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導(dǎo)體封裝為例，其產(chǎn)能痛點(diǎn)部分如下：①在封裝車間，大量機(jī)臺(tái)需要線邊緩存，亟需降低物料庫(kù)存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率；②車間布局復(fù)雜、設(shè)備眾多，但生產(chǎn)過(guò)程離...

從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類來(lái)看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中，雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對(duì)較廣，可適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的工作場(chǎng)景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔...

電子行業(yè)產(chǎn)品迭代速度快，質(zhì)量要求高，產(chǎn)線改造要求能快速驗(yàn)證部署。艾利特機(jī)器人首先的“圖形化編程”技術(shù)，可以快速完成編程工藝調(diào)試，縮短應(yīng)用交付周期。同時(shí)，簡(jiǎn)單友好易示教的編程界面對(duì)操作人員技術(shù)要求低，可以直接讓現(xiàn)有產(chǎn)線人員操作，無(wú)需重新招人。機(jī)器人的“高精度伺服...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無(wú)法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過(guò)高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過(guò)在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對(duì)產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、...

雖然全球D一部機(jī)器人在發(fā)明之初是移動(dòng)物料用的通用型機(jī)械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)深具潛力。事實(shí)證明，機(jī)器人的應(yīng)用不僅止于移動(dòng)物料，時(shí)至今R，除了汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人自動(dòng)化的比較大市場(chǎng)，許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學(xué)...

目前，電子裝配檢測(cè)自動(dòng)化主要是通過(guò)**設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備和機(jī)器人三種方式實(shí)現(xiàn)。非標(biāo)設(shè)備，價(jià)格有優(yōu)勢(shì)，但應(yīng)用領(lǐng)域及場(chǎng)景受限；非標(biāo)設(shè)備，需要專門設(shè)計(jì)定制，調(diào)試周期長(zhǎng)，成本不確定，二次部署成本高，缺乏靈活性。機(jī)器人產(chǎn)線，成本可能較高，但產(chǎn)線靈活。專業(yè)、非標(biāo)設(shè)備在靈活...

和數(shù)據(jù)信息混在一起編入二維碼的還有糾錯(cuò)碼信息。這是因?yàn)楫?dāng)我們對(duì)二維碼進(jìn)行掃描時(shí)，不能保證掃的每一位信息都正確，這就需要依賴糾錯(cuò)碼信息了。此外，二維碼中還藏著非常重要的校正圖形。當(dāng)二維碼遭到污染或者破壞時(shí)，校正圖形保證了沒(méi)有被破壞的信息仍然可以被識(shí)別...

從廣義上來(lái)說(shuō)，MVI是一種模擬和拓展人類眼、腦、手的功能的一種技術(shù)，在不同的應(yīng)用領(lǐng)域其定義可能有著細(xì)微的差別，但都離開(kāi)不了兩個(gè)根本的方法與技術(shù)，即從圖像中獲取所需信息，然后反饋給自動(dòng)化執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成特定的任務(wù)。可以說(shuō)基于任何圖像傳感方法（如可見(jiàn)光成像...

全自動(dòng)CCD光學(xué)檢測(cè)分選機(jī)設(shè)備優(yōu)勢(shì)用CCD光學(xué)分選設(shè)備檢測(cè)螺絲等小五金工件的好處：1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，...

針對(duì)大面積大視野的樣品檢測(cè)，條形光源和背光源是優(yōu)先光源。大尺寸背光源，通過(guò)LED的高密度排列，提供高均勻性與高亮度的照明效果，能突出物體的外形輪廓等特征。而條光的指向性強(qiáng)且光線均勻，通過(guò)調(diào)整角度或者多個(gè)條光組合可檢測(cè)較大面積的外觀缺陷。針對(duì)磨砂材質(zhì)的表...

識(shí)別方法現(xiàn)在我們只想單純地想對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別，那方法會(huì)有哪些呢？我列了一下可以采取的策略：使用谷歌開(kāi)源OCR引擎Tesseract使用大公司的OCR開(kāi)放平臺(tái)（比如百度），使用他們的字符識(shí)別API傳統(tǒng)方法做字符的特征提取，輸入分類器，得出OCR模型的字符模...

語(yǔ)義分割方法在處理圖像時(shí)，具體到像素級(jí)別，也就是說(shuō)，該方法會(huì)將圖像中每個(gè)像素分配到某個(gè)對(duì)象類別。語(yǔ)義分割是一種典型的計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題，其涉及將一些原始數(shù)據(jù)（例如，平面圖像）作為輸入并將它們轉(zhuǎn)換為具有突出顯示的感興趣區(qū)域的掩模。許多人使用術(shù)語(yǔ)全像素語(yǔ)義...

協(xié)作機(jī)器人的易用性相對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個(gè)方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無(wú)線平板式、手機(jī)操控等。用戶交互界面的設(shè)計(jì)更加注重用戶體驗(yàn)以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用代碼式編...

復(fù)雜且危險(xiǎn)的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測(cè)機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險(xiǎn)應(yīng)用場(chǎng)合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中，通常操作員通常面臨各種危險(xiǎn)，包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機(jī)器人完成此工作，而無(wú)需...

不過(guò)，與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營(yíng)相比，復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小，這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高，以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。首先，復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡(jiǎn)單。很多人可能以為符合型機(jī)器...

近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點(diǎn)之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個(gè)方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業(yè)中，均有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機(jī)應(yīng)用為主，然而無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)還是非標(biāo)螺絲鎖付機(jī)，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大、二次布署困難等特點(diǎn)與不足，投資回報(bào)率低。通過(guò)艾利特協(xié)作機(jī)器人精度高、占地面...

傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見(jiàn)于以下十類工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場(chǎng)景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡(jiǎn)易)。因...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業(yè)中，均有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機(jī)應(yīng)用為主，然而無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)還是非標(biāo)螺絲鎖付機(jī)，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大、二次布署困難等特點(diǎn)與不足，投資回報(bào)率低。通過(guò)艾利特協(xié)作機(jī)器人精度高、占地面...

FAB工廠的晶圓制造AMHS要進(jìn)一步提升產(chǎn)能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實(shí)的。近十年的研究和實(shí)踐表明，我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲(chǔ)點(diǎn)以減少后一段運(yùn)輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時(shí)間以減少運(yùn)輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多...

FAB工廠的晶圓制造AMHS要進(jìn)一步提升產(chǎn)能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實(shí)的。近十年的研究和實(shí)踐表明，我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲(chǔ)點(diǎn)以減少后一段運(yùn)輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時(shí)間以減少運(yùn)輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多...

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人：多為大型且定點(diǎn)的設(shè)備，以高速的運(yùn)行模式和極高的作業(yè)精細(xì)度，將大量且無(wú)變化的產(chǎn)線加以自動(dòng)化。因此，這類型機(jī)器人在集成和程序編寫上都很復(fù)雜，安裝完成后也無(wú)法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須深鎖于安全圍籬（一個(gè)有門的大籠子）中，以免人類員工受...

本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒(méi)有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同，一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不一樣，這個(gè)前面已經(jīng)解釋過(guò)，不再贅述。第...

根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)的數(shù)字，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近幾年隨著國(guó)內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍，競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，整體價(jià)格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見(jiàn)的弧焊工作站為例，采購(gòu)一臺(tái)進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價(jià)格約在11~15w之...

近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點(diǎn)之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個(gè)方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)...

從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類來(lái)看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中，雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對(duì)較廣，可適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的工作場(chǎng)景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機(jī)械臂的單一功能，整合了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人顯然更具柔性化。復(fù)合機(jī)器人配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)裝載貨物，可快速布局于自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、...

傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見(jiàn)于以下十類工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場(chǎng)景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡(jiǎn)易)。因...

根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)的數(shù)字，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近幾年隨著國(guó)內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍，競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，整體價(jià)格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見(jiàn)的弧焊工作站為例，采購(gòu)一臺(tái)進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價(jià)格約在11~15w之...