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協作機器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機器視覺是協作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統建...

從整個半導體產業來看，其單機自動化早已經不是問題。實現整場的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導體封裝為例，其產能痛點部分如下：①在封裝車間，大量機臺需要線邊緩存，亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉化率；②車間布局復雜、設備眾多，但生產過程離...

從主流協作機器人產品分類來看，一是按照結構分類，主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中，雙臂機器人作業范圍相對較廣，可適應相對復雜的工作場景，但其生產及應用成本較高。特別是從協作機器人主要應用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產線點位密集、生產柔...

電子行業產品迭代速度快，質量要求高，產線改造要求能快速驗證部署。艾利特機器人首先的“圖形化編程”技術，可以快速完成編程工藝調試，縮短應用交付周期。同時，簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術要求低，可以直接讓現有產線人員操作，無需重新招人。機器人的“高精度伺服...

由于3C產品品種多，其生產、組裝需要用到很多非標的設備，傳統組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統的機器人可能只用幾個月就無法適用新產品或二次部署成本過高。在某3C電子企業生產線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、...

雖然全球D一部機器人在發明之初是移動物料用的通用型機械，但Engelberger和Devol很快就發現到此設備對制造業來說深具潛力。事實證明，機器人的應用不僅止于移動物料，時至今R，除了汽車產業是機器人自動化的比較大市場，許多產業包括電子組裝、生命科學...

目前，電子裝配檢測自動化主要是通過**設備、非標設備和機器人三種方式實現。非標設備，價格有優勢，但應用領域及場景受限；非標設備，需要專門設計定制，調試周期長，成本不確定，二次部署成本高，缺乏靈活性。機器人產線，成本可能較高，但產線靈活。專業、非標設備在靈活...

和數據信息混在一起編入二維碼的還有糾錯碼信息。這是因為當我們對二維碼進行掃描時，不能保證掃的每一位信息都正確，這就需要依賴糾錯碼信息了。此外，二維碼中還藏著非常重要的校正圖形。當二維碼遭到污染或者破壞時，校正圖形保證了沒有被破壞的信息仍然可以被識別...

從廣義上來說，MVI是一種模擬和拓展人類眼、腦、手的功能的一種技術，在不同的應用領域其定義可能有著細微的差別，但都離開不了兩個根本的方法與技術，即從圖像中獲取所需信息，然后反饋給自動化執行機構完成特定的任務。可以說基于任何圖像傳感方法（如可見光成像...

全自動CCD光學檢測分選機設備優勢用CCD光學分選設備檢測螺絲等小五金工件的好處：1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高系統的可靠性。2、具有較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩定工作，...

針對大面積大視野的樣品檢測，條形光源和背光源是優先光源。大尺寸背光源，通過LED的高密度排列，提供高均勻性與高亮度的照明效果，能突出物體的外形輪廓等特征。而條光的指向性強且光線均勻，通過調整角度或者多個條光組合可檢測較大面積的外觀缺陷。針對磨砂材質的表...

識別方法現在我們只想單純地想對字符進行識別，那方法會有哪些呢？我列了一下可以采取的策略：使用谷歌開源OCR引擎Tesseract使用大公司的OCR開放平臺（比如百度），使用他們的字符識別API傳統方法做字符的特征提取，輸入分類器，得出OCR模型的字符模...

語義分割方法在處理圖像時，具體到像素級別，也就是說，該方法會將圖像中每個像素分配到某個對象類別。語義分割是一種典型的計算機視覺問題，其涉及將一些原始數據（例如，平面圖像）作為輸入并將它們轉換為具有突出顯示的感興趣區域的掩模。許多人使用術語全像素語義...

協作機器人的易用性相對傳統工業機器人也有了很大的提升，主要體現在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統工業機器人采用代碼式編...

復雜且危險的應用協作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協作，還支持在難以部署傳統機器人的復雜、危險應用場合中作業。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學品和高空墜落。而現在，可以部署機器人完成此工作，而無需...

不過，與其他類型的機器人研發陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小，這一方面與復合型機器人屬于新興產業有關，另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度不大相關。首先，復合型機器人的研發工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器...

近年來，協作機器人發展迅猛，成為機器人研究及研發的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統工業機器人相比，協作機器人體現了人機協作概念，使其具有一定自主及與人協作的能力。協作機器人將人的智力、經驗與機器人的速度、力量以及準確性相結...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業中，均有廣泛應用。傳統生產中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主，然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機，都有受限于平面內鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足，投資回報率低。通過艾利特協作機器人精度高、占地面...

傳統工業型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業中，均有廣泛應用。傳統生產中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主，然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機，都有受限于平面內鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足，投資回報率低。通過艾利特協作機器人精度高、占地面...

FAB工廠的晶圓制造AMHS要進一步提升產能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不現實的。近十年的研究和實踐表明，我們可以從以下方面發力:增加離散的存儲點以減少后一段運輸的距離、減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多...

FAB工廠的晶圓制造AMHS要進一步提升產能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不現實的。近十年的研究和實踐表明，我們可以從以下方面發力:增加離散的存儲點以減少后一段運輸的距離、減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多...

傳統工業機器人：多為大型且定點的設備，以高速的運行模式和極高的作業精細度，將大量且無變化的產線加以自動化。因此，這類型機器人在集成和程序編寫上都很復雜，安裝完成后也無法和作業員交互，傳統工業機器人必須深鎖于安全圍籬（一個有門的大籠子）中，以免人類員工受...

本質上講，協作機器人與傳統機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設計理念生產的工業機器人產品，在協作機器人發展初期，很多都是從傳統機器人的基礎上改造的。如果非要找不同，一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣，這個前面已經解釋過，不再贅述。第...

根據很多業內機構和前輩統計的數字，整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內集成商的迅速擴軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之...

近年來，協作機器人發展迅猛，成為機器人研究及研發的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統工業機器人相比，協作機器人體現了人機協作概念，使其具有一定自主及與人協作的能力。協作機器人將人的智力、經驗與機器人的速度、力量以及準確性相結...

從主流協作機器人產品分類來看，一是按照結構分類，主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中，雙臂機器人作業范圍相對較廣，可適應相對復雜的工作場景，但其生產及應用成本較高。特別是從協作機器人主要應用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產線點位密集、生產柔...

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機械臂的單一功能，整合了兩者特性的復合機器人顯然更具柔性化。復合機器人配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，可快速布局于自動化工廠、機房數據管理（存儲服務器數據取放）、...

傳統工業型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因...

根據很多業內機構和前輩統計的數字，整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內集成商的迅速擴軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之...