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電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化，來表達(dá)電弧長度的變化，從而推算焊槍與焊縫的相對高度及與焊接坡口的相對位置關(guān)系，通過焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實時調(diào)節(jié)，實現(xiàn)焊接過程中的實時電弧跟蹤。但是在實際中電弧長度與焊接電流、電弧電壓之間的精細(xì)數(shù)學(xué)模型難以確定，特...

激光跟蹤多適用于薄板，精度相對電弧跟蹤略高一點，但激光跟蹤需要在焊槍頭上加裝激光器，對產(chǎn)品會造成一定干涉。所以要根據(jù)產(chǎn)品的實際情況來選擇機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)。當(dāng)激光條紋照射到焊縫表面，形成激光條紋（激光結(jié)構(gòu)光），經(jīng)過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產(chǎn)生...

在此重點講述一下焊接機(jī)器人應(yīng)用于推土機(jī)結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)。在后橋箱焊接中，所采用的機(jī)器人系統(tǒng)的形式是六軸焊接機(jī)械手天吊安裝在龍門架上，并且在龍門架上能夠進(jìn)行X、Y、Z三個方向移動，配套的變位機(jī)是L型雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)。本系統(tǒng)共有6個內(nèi)部軸和5個外部軸，11軸聯(lián)動，機(jī)器...

焊接跟蹤是煤氣鋼瓶制造的重要工序，對煤氣鋼瓶質(zhì)量有重要影響，因此，對焊接過程要進(jìn)行嚴(yán)格的控制。目前煤氣瓶制造企業(yè)存在的問題：誤差大以液化石油氣鋼瓶為例，由于采用薄鋼板冷壓成型，下料環(huán)節(jié)的誤差必不可免；拼接焊的過程中，夾具的精度和人工擺放等亦會產(chǎn)生誤差，以上均可...

嚴(yán)格來講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并精確達(dá)到需要焊接接頭點；焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，進(jìn)行自...

焊縫跟蹤技術(shù)，可解決激光焊應(yīng)用中漏焊、偏焊問題。通過給激光焊的工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)配套激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來實現(xiàn)。焊縫跟蹤技術(shù)，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量...

自動焊機(jī)的分類中，有一類別是管道自動焊機(jī)。管道自動焊機(jī)是一種進(jìn)行管道焊縫自動焊接的機(jī)器，利用工件轉(zhuǎn)動和***頭固定的原理來進(jìn)行焊縫在比較好位置（平焊位置）的焊接。機(jī)型分為壓緊式自動焊機(jī)、懸臂式自動焊機(jī)、分體式自動焊機(jī)、旋轉(zhuǎn)式自動焊機(jī)、夾鉗式自動焊機(jī)等，焊接...

電子束焊機(jī)也是自動焊機(jī)種類之一。電子束焊機(jī)是利用高速運動的電子束流轟擊工件的原理進(jìn)行焊接加工的一種比較精密的焊接設(shè)備，它基本上了目前比較高性能的焊接水平。真空電子束焊在焊接過程中利用定向高速運動的電子束流撞擊工件使動能轉(zhuǎn)化為熱能而使工件熔化，形成焊縫。電子...

環(huán)縫自動焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動焊接設(shè)備。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的質(zhì)量焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動焊接系統(tǒng)。是一種小巧、價廉物美、操作簡單方便，能...

電子束焊機(jī)也是自動焊機(jī)種類之一。電子束焊機(jī)是利用高速運動的電子束流轟擊工件的原理進(jìn)行焊接加工的一種比較精密的焊接設(shè)備，它基本上了目前比較高性能的焊接水平。真空電子束焊在焊接過程中利用定向高速運動的電子束流撞擊工件使動能轉(zhuǎn)化為熱能而使工件熔化，形成焊縫。電子...

不銹鋼制品在我們的生活中無處不在，從飛機(jī)、輪船、汽車、工業(yè)生產(chǎn)線，到醫(yī)療器械、金銀首飾等等。有氬弧焊、電阻焊等，不銹鋼激光焊接機(jī)_自動激光焊接專機(jī)傳統(tǒng)方法焊接的不銹鋼焊縫較大，不美觀，焊接產(chǎn)品在焊口處有明顯的凸紋，容易造成產(chǎn)品變形。不銹鋼激光焊接機(jī)綜合成本...

便攜式不銹鋼管管自動焊機(jī)適用于一般形式的管/管自動化焊接。可焊接碳鋼、不銹鋼等各種管/管對接。衛(wèi)生級管管對接自動焊機(jī)-管道自動焊接機(jī)可選擇采用自熔方式。此款機(jī)型全程焊接過程通過系統(tǒng)自動編程，簡單輸入管徑和厚度就可以實現(xiàn)全自動環(huán)縫焊接；根據(jù)焊縫要求也可對焊縫...

在實際工業(yè)工程中，越來越多的項目要求管道采用自動化焊接設(shè)備焊接安裝，對比人工焊接，不銹鋼焊管設(shè)備在很多方面，都能夠很好并穩(wěn)定地響應(yīng)各項質(zhì)量指標(biāo)。鋼管全自動焊接專機(jī)_焊管設(shè)備_不銹鋼自動焊機(jī)不銹鋼焊管設(shè)備采用自動焊接技術(shù)工藝，無需額外焊材，電弧加熱管壁自熔，...

以不銹鋼液體儲罐為例，該罐體的相關(guān)部件在加工成型過程中，會由于操作不當(dāng)或模具不標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生熱變形，因此在制作過程中完成自動化焊接難度比較大，焊縫不標(biāo)準(zhǔn)。常見的不銹鋼儲液罐頂部為圓拱形固定頂結(jié)構(gòu)，常見焊縫形式為搭接、拼接焊等、焊縫多為縱縫和環(huán)縫。要實現(xiàn)焊接生產(chǎn)的...

集裝箱產(chǎn)業(yè)屬勞動密集型行業(yè)，我國集裝箱運輸業(yè)發(fā)展帶來的巨大需求量將使集裝箱制造業(yè)擁有良好的發(fā)展空間。隨著集裝箱下游應(yīng)用市場的逐步擴(kuò)大，集裝箱制造行業(yè)將會面臨一個極為龐大的市場。集裝箱在使用過程中,因集裝箱本身的焊縫質(zhì)量問題而導(dǎo)致的安全性問題時有發(fā)生...

相貫線自動焊機(jī)。布洛爾激光生產(chǎn)的新一代的BXJ系列相貫線自動焊機(jī)以電機(jī)為主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)采用人機(jī)界面數(shù)字化控制，以繼電器控制為輔，從而穩(wěn)妥地實現(xiàn)了焊接的自動化控制，編程簡單化,一教就會。無需專業(yè)焊工操作焊接機(jī),降低成本,提升品質(zhì)。 同時適用于多種規(guī)格工...

自動埋弧焊機(jī)。自動埋弧焊機(jī)指的是采用熔劑層下自動焊接的設(shè)備，它配用交流焊機(jī)作為電弧電源，它適用于水平位置或與水平位置傾斜不大于10度的各種有、無坡口的對接焊縫、搭接焊縫和角焊縫。與普通手工弧焊相比，具有生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量好，節(jié)省焊接材料和電能，焊接變形小...

焊接機(jī)器人主要用于推土機(jī)后橋箱的焊接，目前焊接的機(jī)型共有三種，分別為118kW（160馬力）、169kW（230馬力）和235kW（320馬力）。推土機(jī)后橋箱都是由中厚鋼板焊接的結(jié)構(gòu)件，工件在組對時難免會存在誤差，焊縫的位置和寬窄一致性不高；并且在焊接過程...

自動焊機(jī)已廣泛應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機(jī)械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域。應(yīng)用自動焊機(jī)后，很大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。1...

在自動焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機(jī)，有上料下料位，焊接位，檢...

焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機(jī)，也可作為自動焊機(jī)的一個組成部分，其主要構(gòu)成及特點如下：1、焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高...

自動埋弧焊機(jī)。自動埋弧焊機(jī)指的是采用熔劑層下自動焊接的設(shè)備，它配用交流焊機(jī)作為電弧電源，它適用于水平位置或與水平位置傾斜不大于10度的各種有、無坡口的對接焊縫、搭接焊縫和角焊縫。與普通手工弧焊相比，具有生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量好，節(jié)省焊接材料和電能，焊接變形小...

焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機(jī)，也可作為自動焊機(jī)的一個組成部分，其主要構(gòu)成及特點如下：1、焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高...

自動化焊接專機(jī)的使用，極大的提高了生產(chǎn)效率，提升了工件質(zhì)量，同時也減輕了工人的工作量和工作強(qiáng)度，為重要的是自動化設(shè)備的應(yīng)用實現(xiàn)了二十四小時的連續(xù)穩(wěn)定工作，極大程度的代替了人工勞動。自動化焊接專機(jī)的應(yīng)用是一項重大的科技革新，起到了提高企業(yè)生產(chǎn)能力的決定作用。...

目前，在我國應(yīng)用的自動化焊接專機(jī)主要作用有：很大程度上提高了生產(chǎn)效率、提高焊接質(zhì)量和易管理（將設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，實時監(jiān)控）。焊接專機(jī)主要采用的是雙絲焊接，應(yīng)用于起重機(jī)的主臂焊接、車架的主焊縫，生產(chǎn)效率是人工單絲焊接的2倍左右。焊縫無斷弧（人工焊接一般焊接500mm...

為實現(xiàn)焊接自動跟蹤，有效解決焊縫偏差帶來的問題。創(chuàng)想智控自主研發(fā)了適用于儲液罐自動焊接的焊縫跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)對中精度高、抗干擾能力強(qiáng)、成本低、實用性強(qiáng)，解決了人工對中調(diào)節(jié)不方便、經(jīng)常出現(xiàn)跑偏等問題。通過對現(xiàn)有的焊接設(shè)備加裝焊縫跟蹤系統(tǒng),實現(xiàn)焊接自動跟蹤,有...

為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和提高勞動生產(chǎn)效率，改善焊接工人的工作條件，人們不斷地尋找提高焊接自動化水平的方法。更主要的內(nèi)容之一是發(fā)展焊縫自動跟蹤技術(shù)。焊縫跟蹤是一項多學(xué)科交叉技術(shù)，包括電子技術(shù)、計算機(jī)、焊接、結(jié)構(gòu)、材料、流體、光學(xué)、電磁等學(xué)科，國內(nèi)外眾多...

自動化焊接專機(jī)在工程機(jī)械制造焊接中的作用主要是提高焊接效率，保證焊接質(zhì)量。兩條對稱焊縫同時焊接，也可以在一定程度上減小焊接變形。在我公司主要用于起重臂的焊接。起重臂作為起重機(jī)械中重要的受力部件，其焊后幾何精度，焊接質(zhì)量要求都比較高。采用高效雙絲焊接專機(jī)，極...

環(huán)縫自動焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動焊接設(shè)備。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的質(zhì)量焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動焊接系統(tǒng)。是一種小巧、價廉物美、操作簡單方便，能...

主控制器采用運動控制器可編程控制器作為關(guān)鍵控制單元。根據(jù)用戶的要求，整套設(shè)備具有很強(qiáng)的智能化和靈活性。環(huán)縫自動焊接機(jī)是一種級別更高、性價比更高、可靠性更高的控制器。環(huán)縫自動焊接機(jī)控制器具有手動調(diào)節(jié)和自動焊接控制功能；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動，焊接速度無...