嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統由兩部分組成:焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適,并精確達到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監控產品變形量。焊縫跟蹤:指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數據采集,或者通過電源的焊接參數采集,然后傳輸到焊接機器人,進行自...
由于焊接過程中產生的煙塵和飛濺會對數據采集產生一定的影響,所以每個傳感器(相機)使用時都要裝上一個濾光保護鏡片,濾光保護鏡片一方面是用來保護激光器相機的,一方面可以過濾光線。當其表面有污垢時,要及時進行更換。保護鏡片在安裝更換過程中,任何一點粘物,甚至指甲印過...
激光焊縫跟蹤系統多用于微小型材料焊接中,適用于大批量、高精細的焊接工作。激光焊縫跟蹤系統能夠監測到焊縫與焊槍之間的偏差,并輸出數據,從而精細引導焊接的位置。 激光焊縫跟蹤系統的優勢有以下幾點:1、焊接精細度更高激光焊縫跟蹤系統可以解決激光電焊中的偏焊...
激光焊縫跟蹤系統是為激光焊接機量身制造的一款輔助軟件,簡單來說可以使操作者在焊接作業時不會出現焊歪的情況,那么激光焊縫跟蹤系統的優勢有哪些呢?一、定位準確在激光焊縫跟蹤系統的輔助下激光發射的時候基本不會出現偏差,在激光發射時不出現偏差也確定了焊縫軌...
焊接過程的機械化和自動化,是近代焊接技術的一項重要發展。尤其是人防防護設備,焊接質量的優劣,直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備,人防門的表面以鋼板焊接而成,其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中,傳統的方法是采用人工焊接,原因是人工...
激光焊接要求焊件裝配精度高,且要求光束在工件上的位置不能有明顯偏移。這是因為激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,為加填充金屬材料。若工件裝配精度或光束定位精度達不到要求,很容易造成焊接缺陷。焊縫跟蹤系統主要應用于自動化焊接領域,用于引導焊槍,精確對準焊縫...
焊接過程的機械化和自動化,是近代焊接技術的一項重要發展。尤其是人防防護設備,焊接質量的優劣,直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備,人防門的表面以鋼板焊接而成,其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中,傳統的方法是采用人工焊接,原因是人工...
焊接機器人視覺系統中圖像處理基本可分為兩方面,一是將所獲得的原始圖像進行增強、濾波二值化等處理,目的是使得原始圖像去除噪音變得更加清晰,邊緣特征更加明顯,即前處理;二是將前處理后的圖像進行邊緣檢測.特征提取等操作,為了準確無誤地獲得焊縫的中心信息,以便機器...
自20世紀70年代開始,焊縫定位及檢測技術有了一定的發展。主要有兩個方面的進展,一方面是發展了機械式的接觸式仿形跟蹤。機械仿形跟蹤使用時間久后存在磨損問題,同時精度較低,在應用上存在較大的限制,通常應用于對焊接精度要求較低的場景。另一方面研究人員基于電弧傳...
視覺傳感器采用的光電轉換器件簡單的是單元感光器件,如光電二極管等;其次是一維的感光單元線陣, 如線陣CCD(電荷耦合器件);應用多的是構造復雜的二維感光單元面陣,如線陣CCD是二維圖像的常規感光器件,著目前傳感器開展的階段,因此應用日益普遍。在焊接機器人各...
配置焊縫跟蹤系統的具體原因有的以下幾點:1、生產需要實際生產過程中,焊接產品種類多,對焊接精度要求高。配置焊縫跟蹤系統可以很大提高焊縫精細度。2、人工需要微小材料焊接對焊接技術人員要求高。配置焊縫跟蹤系統可以提高人員工作效率。3、節省成本需要焊接機器人精度...
嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統由兩部分組成:焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適,并精確達到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監控產品變形量。焊縫跟蹤:指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數據采集,或者通過電源的焊接參數采集,然后傳輸到焊接機器人,進行自...
曲縫跟蹤利用激光焊縫跟蹤傳感器引導焊槍對曲線焊接部件實現焊縫跟蹤工作由激光焊縫跟蹤傳感器引導焊槍,隨著曲線縫隙的擺動,在一定范圍內進行識別和跟蹤。由于在非直線的情況下進行工作,激光尋位更能表現出傳感器的精度和穩定度。曲縫跟蹤主要應用在特殊工件的焊接中,大限...
與傳統的焊接方法相比,激光焊縫跟蹤在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優勢明顯。能量密度高加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實現深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適用于大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬...
焊縫跟蹤,電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化,來表達電弧長度的變化,從而推算焊槍與焊縫的相對高度及與焊接坡口的相對位置關系,通過焊接執行機構的實時調節,實現焊接過程中的實時電弧跟蹤。但是在實際中電弧長度與焊接電流、電弧電壓之間的精細數學模型難以確...
激光焊縫跟蹤系統是基于三角測量原理實現的三維測量系統。適用于各類工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤;應用在焊接機器人領域,提高焊接質量和效率;產品采用高距安裝,外加擋光板設計,集成高效濾波算法,有效達到抗強弧光干擾,識別算法穩定的性能。 追蹤運行時,激光在焊槍的前面...
視覺傳感技術根據是否增加附加光源可分為被動視覺方法和主動視覺方法。被動視覺直接采集焊接區域的圖像,可以獲得更充分、更直觀的信息。被動視覺由于沒有位置誤差和時間滯后,可以用來實時監測熔池行為,但是強烈的噪聲干擾,如弧光、熔滴飛濺和煙霧,給圖像處理帶來了巨大的挑戰...
激光焊縫跟蹤系統是基于三角測量原理實現的三維測量系統。適用于各類工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤;應用在焊接機器人領域,提高焊接質量和效率;產品采用高距安裝,外加擋光板設計,集成高效濾波算法,有效達到抗強弧光干擾,識別算法穩定的性能。 追蹤運行時,激光在焊槍的前面...
激光條紋照射到焊縫表面,形成激光條紋(激光結構光),經過傳感器上的透鏡在光敏探測器上產生一個焊縫截面的輪廓,即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺控制中進行處理,提取焊縫的特征數據,如跟蹤點的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺系統根據測量到...
焊接跟蹤是煤氣鋼瓶制造的重要工序,對煤氣鋼瓶質量有重要影響,因此,對焊接過程要進行嚴格的控制。目前煤氣瓶制造企業存在的問題:誤差大以液化石油氣鋼瓶為例,由于采用薄鋼板冷壓成型,下料環節的誤差必不可免;拼接焊的過程中,夾具的精度和人工擺放等亦會產生誤差,以上均可...
焊接定位:通過移動焊接機器人或編輯機器程序路徑,使用一次或多次搜索來確定要焊接的焊縫位置的過程。如何實現焊接機器人焊縫跟蹤定位?實現焊接機器人焊縫跟蹤定位的方法有很多種。其中常用的有兩種:周圍輔助檢測和自檢測。周圍輔助檢測:激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫...
二保焊焊縫跟蹤的全稱為二氧化碳氣體保護焊,利用二氧化碳作保護氣體的熔化極氣體保護電弧焊,簡稱CO2焊。質量優秀、高效、低成本的優勢成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。二氧化碳氣體保護焊的特點是生產效率高、焊接變形小、適用范圍廣。目前廣泛應用的一種電弧焊...
焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術,具有多學科交叉融合的特性,包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科,國內外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討,從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統,再到移動式自動焊縫跟蹤技術,焊接自動化的每一次進步都...
焊接跟蹤是煤氣鋼瓶制造的重要工序,對煤氣鋼瓶質量有重要影響,因此,對焊接過程要進行嚴格的控制。目前煤氣瓶制造企業存在的問題:誤差大以液化石油氣鋼瓶為例,由于采用薄鋼板冷壓成型,下料環節的誤差必不可免;拼接焊的過程中,夾具的精度和人工擺放等亦會產生誤差,以上均可...
焊接設備過程的機械化和自動化,是近代焊接技術的一項重要發展。尤其是人防防護設備,焊接質量的優劣,直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備,人防門的表面以鋼板焊接而成,其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中,傳統的方法是采用人工焊接,原因是...
焊接過程的機械化和自動化,是近代焊接技術的一項重要發展。尤其是人防防護設備,焊接質量的優劣,直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備,人防門的表面以鋼板焊接而成,其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中,傳統的方法是采用人工焊接,原因是人工...
由于機器人焊縫跟蹤的特殊性和復雜性,目前國內外實際焊縫跟蹤生產使用的機器人,總的來說絕大多數還是“示教-再現”型的“盲人”機器人,這種類型的機器人對于焊接環境的一致性要求異常嚴格,其焊接路徑和相關參數都是需要預先設置的。但是在實際的焊接中常常因為存在變形、變散...
焊縫跟蹤技術,可解決激光焊應用中漏焊、偏焊問題。通過給激光焊的工業機器人或焊接專機配套激光焊縫跟蹤系統來實現。焊縫跟蹤技術,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質量...
焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機、半導體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風冷裝置組成,利用光學傳播與成像原理,得到激光掃描區域內各個點的位置信息,通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍,檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設...
焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術,具有多學科交叉融合的特性,包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科,國內外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討,從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統,再到移動式自動焊縫跟蹤技術,焊接自動化的每一次進步都...