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焊接自動(dòng)化是焊接技術(shù)發(fā)展的方向，焊縫跟蹤是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的主要方法之一，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫的輪廓和位置，根據(jù)位置和幾何信息控制焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)跟蹤焊接。激光視覺(jué)傳感技術(shù)作為主動(dòng)測(cè)量技術(shù)，具有非接觸、精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，因而能夠應(yīng)用于實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤系統(tǒng)當(dāng)中。解決弧光和飛濺的干擾問(wèn)題是激光視覺(jué)測(cè)量的難點(diǎn)，特別是當(dāng)干擾噪聲與激光條紋交織在一起時(shí)，問(wèn)題更加復(fù)雜。光涵激光焊縫跟蹤傳感器系統(tǒng)，根據(jù)弧光光譜分布特點(diǎn)選擇激光的波長(zhǎng)，采用特定圖像處理算法去除弧光、飛濺干擾，提取激光條紋中心線，根據(jù)三角測(cè)量法計(jì)算焊縫輪廓的三維坐標(biāo)，精度高，理論上可以達(dá)到0.01mm，也能在大電流焊接等存在強(qiáng)干擾情況下，獲得正確...

激光焊能量密度高加熱速度快，熱影響區(qū)域小，焊接應(yīng)力和形變小，易于實(shí)現(xiàn)深熔焊和高速焊，適用于精密焊接和微細(xì)焊接。精度高，適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大，焊接厚件時(shí)可不開(kāi)坡口一次成型。焊縫跟蹤系統(tǒng)，其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問(wèn)題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，避免焊工身體傷害。 杭州光涵科技的焊接跟蹤系統(tǒng)。廣西雙頭氬弧焊焊縫跟蹤誠(chéng)信推薦近年來(lái)工程機(jī)械的發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對(duì)...

焊接是煤氣鋼瓶制造的重要工序，對(duì)煤氣鋼瓶質(zhì)量有重要影響，因此，對(duì)焊接過(guò)程要進(jìn)行嚴(yán)格的控制。目前煤氣瓶制造企業(yè)存在的問(wèn)題：誤差大以液化石油氣鋼瓶為例，由于采用薄鋼板冷壓成型，下料環(huán)節(jié)的誤差必不可免；拼接焊的過(guò)程中，夾具的精度和人工擺放等亦會(huì)產(chǎn)生誤差，以上均可導(dǎo)致焊縫位置的不準(zhǔn)確。生產(chǎn)效率低目前，鋼瓶焊接大多采用一臺(tái)環(huán)焊機(jī)配一個(gè)工人進(jìn)行觀看并手動(dòng)調(diào)整焊槍位置的方式進(jìn)行焊接。生產(chǎn)質(zhì)量及安全性差工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，疲勞或者分神均會(huì)導(dǎo)致一致性、穩(wěn)定性變低。同時(shí)焊偏的鋼瓶在壓力測(cè)試時(shí)，容易引起炸瓶，進(jìn)而增加生產(chǎn)成本的同時(shí)更嚴(yán)重威脅操作人員的人身安全。煤氣鋼瓶主要焊縫的焊接，是影響煤氣鋼瓶生產(chǎn)和質(zhì)量...

焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領(lǐng)域?qū)ｉT(mén)用于傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質(zhì)量。2.其原理是通過(guò)激光檢測(cè)到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強(qiáng)大的軟件，支持多種焊接類(lèi)型，焊縫形狀實(shí)時(shí)顯示。4.焊縫跟蹤傳感器具有開(kāi)源的軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各種焊縫跟蹤及焊接質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用，具有普遍的適用性。5.具有IP67防護(hù)等級(jí)，適合各種嚴(yán)酷環(huán)境。為了適合更加嚴(yán)格的工作環(huán)境，傳感器配有一系列防護(hù)配件供選擇：防濺射板、可更換防護(hù)玻璃、保護(hù)氣刀套件、水冷套件。 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)該如何使用？陜西墻角焊焊縫跟蹤定...

焊縫跟蹤系統(tǒng)，主要功能是在焊機(jī)專(zhuān)機(jī)或是焊接機(jī)器人的焊槍前，加入一組專(zhuān)門(mén)用于采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)，針對(duì)焊接形狀和路線進(jìn)行，進(jìn)行跟蹤，矯正以及姿態(tài)調(diào)整，從而完成焊接工作。實(shí)際上，在焊接過(guò)程中，由于產(chǎn)生大量熱，會(huì)導(dǎo)致工件變形，從而導(dǎo)致焊接偏離原有軌跡，發(fā)生位移影響焊接質(zhì)量。一般認(rèn)為，提高卡具的定位和強(qiáng)度也可以提高焊接質(zhì)量，但卡具的提高會(huì)極大增加焊接成本。因此選擇焊縫跟蹤系統(tǒng)。另外，使用焊縫跟蹤系統(tǒng)，還可以進(jìn)一步，解決目前人力成本日益提高，人工操作時(shí)的視覺(jué)疲勞帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題。 焊縫跟蹤系統(tǒng)可以聯(lián)系杭州光涵科技。安徽雙頭氣保焊焊縫跟蹤認(rèn)真負(fù)責(zé) 激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)被認(rèn)為是有發(fā)展前景的焊縫跟蹤系統(tǒng)。激光二極...

激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)被認(rèn)為是有發(fā)展前景的焊縫跟蹤系統(tǒng)。激光二極管通過(guò)鏡頭組生成線結(jié)構(gòu)光，投射到被檢測(cè)物體上，投射到物體上的光發(fā)生漫反射，通過(guò)接收鏡頭組，在CMOS傳感器上成像，這些圖像信息經(jīng)過(guò)處理，可以生成被測(cè)物體的工作距離、位置、形狀等信息，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析處理，計(jì)算并修正機(jī)器焊接軌跡偏差。通過(guò)激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)不僅可以得到有關(guān)焊縫的信息，而且還可以對(duì)焊后熔池寬度進(jìn)行觀測(cè)。激光視覺(jué)傳感器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無(wú)接觸，獲得焊縫信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到重視，已成為焊縫跟蹤系統(tǒng)主流產(chǎn)品。 焊縫跟蹤系統(tǒng)可以找杭州光涵科技。埋弧焊焊縫跟蹤檢測(cè) 機(jī)器視覺(jué)在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作...

氬弧焊，是使用氬氣作為保護(hù)氣體的一種焊接技術(shù)。又稱氬氣體保護(hù)焊。就是在電弧焊的周?chē)ㄉ蠚鍤獗Ｗo(hù)氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。氬弧焊技術(shù)是在普通電弧焊的原理的基礎(chǔ)上，利用氬氣對(duì)金屬焊材的保護(hù)，通過(guò)高電流使焊材在被焊基材上融化成液態(tài)形成熔池，使被焊金屬和焊材達(dá)到冶金結(jié)合的一種焊接技術(shù)，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氬氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類(lèi)五金金屬。它具有熱量集中、焊接速度快、效率快等特點(diǎn)，因而得到普遍的應(yīng)用。光涵科技自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，具有抗弧光、煙塵、飛濺、點(diǎn)焊和電磁干擾；跟蹤和焊接基本處于相同位置的實(shí)時(shí)跟...

激光焊接是激光加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，20世紀(jì)70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過(guò)程屬于熱傳導(dǎo)型，即激光加熱工件表面，熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。而在現(xiàn)代，激光焊接作為一種高質(zhì)量、高精度、低變形、高效率和高速度的焊接方法，隨著高功率CO2和高功率YAG激光器以及光纖傳輸技術(shù)的完善、金屬鉬焊接聚束物鏡等的研制成功，其在機(jī)械制造、航空航天、汽車(chē)工業(yè)、粉末冶金、生物醫(yī)學(xué)，微電子領(lǐng)域應(yīng)用也的越來(lái)越廣，并日益受到工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的重視，千瓦級(jí)激光器的誕生促使激光焊接技術(shù)被成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，隨著自動(dòng)化水平的提...

不銹鋼以其強(qiáng)度高、耐腐蝕，光潔度高，清潔維護(hù)方便的特點(diǎn)，已經(jīng)成為日常生活用品的優(yōu)先材料，隨著生活水平及市場(chǎng)需求量的增長(zhǎng)，不銹鋼消費(fèi)已經(jīng)日益增長(zhǎng)。不銹鋼薄板，由于其導(dǎo)熱系數(shù)很小，大約只有普通低碳鋼的三分之一，約束度較小，在焊接過(guò)程中，極易發(fā)生應(yīng)力形變，影響美觀還會(huì)波及到工件的使用質(zhì)量。因此，在這一類(lèi)的工件焊接生產(chǎn)中，企業(yè)一般都想在現(xiàn)有的焊接工藝基礎(chǔ)上配套焊縫跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行輔助焊接。因?yàn)楹缚p跟蹤系統(tǒng)能夠?qū)附狱c(diǎn)位、軌跡進(jìn)行特征點(diǎn)定位和矯正，可以很好的解決焊接形變問(wèn)題。焊縫跟蹤系統(tǒng)，使焊接自動(dòng)化程度不斷提高。為了保證焊接條件的穩(wěn)定，避免當(dāng)實(shí)際的焊接條件發(fā)生變化時(shí)（例如裝配過(guò)程中的尺寸誤差和...

焊接過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化，是近代焊接技術(shù)的一項(xiàng)重要發(fā)展。尤其是人防防護(hù)設(shè)備，焊接質(zhì)量的優(yōu)劣，直接影響人防工程的質(zhì)量。人防門(mén)是人防工程出入的重要防護(hù)設(shè)備，人防門(mén)的表面以鋼板焊接而成，其內(nèi)部采用混凝土填充。在焊接人防門(mén)的過(guò)程中，傳統(tǒng)的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊接壞點(diǎn)或者是漏焊等不良焊接，但是這種工作方法效率較低，同時(shí)對(duì)人體也有不小的傷害，主要是焊接時(shí)產(chǎn)生的氣體對(duì)人體有害，這樣不但焊縫大、焊點(diǎn)不均勻、焊速慢，由于焊接角度較小，因此還會(huì)出現(xiàn)虛焊漏焊的現(xiàn)象，極大地降低工作效率，因此實(shí)現(xiàn)對(duì)人防門(mén)的高效的自動(dòng)焊接十分重要。專(zhuān)機(jī)主要是通過(guò)數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置移動(dòng)軌跡及平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角...

激光跟蹤原理是依靠結(jié)構(gòu)光一般是紅線激光照射到工件表面，由工件表面漫反射回到跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部的CMOS感光元件上顯示，經(jīng)過(guò)算法處理得到真實(shí)焊縫位置。可以實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量左右前后高低三維偏差。相較于其他跟蹤方案，激光跟蹤反應(yīng)時(shí)間在，速度快，能夠快速響應(yīng)，跟進(jìn)工件流水線生產(chǎn)節(jié)拍要求。同時(shí)激光可以實(shí)現(xiàn)高速機(jī)檢測(cè)，不影響焊接速度。同時(shí)相比其他跟蹤，激光跟蹤對(duì)工件表面的鐵銹油污等干擾皆可通過(guò)軟件處理過(guò)濾，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效跟蹤。目前激光跟蹤的難點(diǎn)在于由于激光與焊槍有一定距離，在焊接波紋板上會(huì)有一定風(fēng)險(xiǎn)，還需改進(jìn)。總的來(lái)說(shuō)，激光跟蹤能適應(yīng)更多場(chǎng)景，更多工件，異形焊縫等，在工程機(jī)械，掛車(chē)生產(chǎn)、船舶自動(dòng)焊接，鋼結(jié)構(gòu)自...

采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定，因?yàn)槊簹怃撈渴且环N批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質(zhì)量的持續(xù)穩(wěn)定。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)投入到煤氣鋼瓶焊接中可實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產(chǎn)企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力！煤氣鋼瓶環(huán)縫焊接過(guò)程中使用激光焊縫跟蹤前后的對(duì)比效果：焊接操作：由“一人一套設(shè)備”到“一人同時(shí)操作多套設(shè)備”。焊接流程：由“上瓶，人工校正開(kāi)始焊接，焊槍不可調(diào)”到“上瓶，一鍵啟動(dòng)，實(shí)時(shí)跟蹤，焊槍實(shí)時(shí)調(diào)整”。焊縫特征：由“咬邊、堆積、凹坑、偏弧、焊漏”到“焊縫飽滿整齊一致，無(wú)咬邊，焊偏，凹坑，堆積”。焊接過(guò)程：由“程序化焊接，焊接速度不可控制”到“根據(jù)焊縫寬窄...

焊接自動(dòng)化是焊接技術(shù)發(fā)展的方向，焊縫跟蹤是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的主要方法之一，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫的輪廓和位置，根據(jù)位置和幾何信息控制焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)跟蹤焊接。激光視覺(jué)傳感技術(shù)作為主動(dòng)測(cè)量技術(shù)，具有非接觸、精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，因而能夠應(yīng)用于實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤系統(tǒng)當(dāng)中。解決弧光和飛濺的干擾問(wèn)題是激光視覺(jué)測(cè)量的難點(diǎn)，特別是當(dāng)干擾噪聲與激光條紋交織在一起時(shí)，問(wèn)題更加復(fù)雜。光涵激光焊縫跟蹤傳感器系統(tǒng)，根據(jù)弧光光譜分布特點(diǎn)選擇激光的波長(zhǎng)，采用特定圖像處理算法去除弧光、飛濺干擾，提取激光條紋中心線，根據(jù)三角測(cè)量法計(jì)算焊縫輪廓的三維坐標(biāo)，精度高，理論上可以達(dá)到0.01mm，也能在大電流焊接等存在強(qiáng)干擾情況下，獲得正確...

自動(dòng)焊接機(jī)器為什么需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？1．用戶實(shí)際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對(duì)焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。2．工件進(jìn)料改善成本較高：對(duì)原有工藝的加工設(shè)備進(jìn)行更新，高精密工裝的設(shè)計(jì)與采購(gòu)。3．自動(dòng)焊接機(jī)器在焊接生產(chǎn)過(guò)程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況。4．自動(dòng)焊接機(jī)器經(jīng)常需要在焊接后進(jìn)行手工補(bǔ)焊，對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修率。為了提高自動(dòng)焊接機(jī)器的加工效率，減少教學(xué)時(shí)間和難度，及時(shí)增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。自動(dòng)焊接機(jī)器的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過(guò)焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準(zhǔn)確到達(dá)待焊接的接頭。焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，焊接過(guò)程中...

二保焊的全稱為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，利用二氧化碳作保護(hù)氣體的熔化極氣體保護(hù)電弧焊，簡(jiǎn)稱CO2焊。質(zhì)量?jī)?yōu)秀、高效、低成本的優(yōu)勢(shì)成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的特點(diǎn)是生產(chǎn)效率高、焊接變形小、適用范圍廣。目前廣泛應(yīng)用的一種電弧焊方法。二氧化碳保護(hù)焊優(yōu)點(diǎn)：焊接生產(chǎn)率高焊接變形小油銹不敏感焊縫含量氫量低電弧可見(jiàn)性好、操作簡(jiǎn)單成本低，氣體來(lái)源廣，價(jià)格低缺點(diǎn)：飛濺較大、表面成形差弧光強(qiáng)抗風(fēng)力弱可焊材料較窄因而，在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，二保焊的焊接的飛濺、煙塵、強(qiáng)光等影響著產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。杭州光涵科技自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤、糾偏焊縫，五抗技術(shù)，滿足二保焊焊...

基于視覺(jué)焊縫跟蹤過(guò)程主要包括準(zhǔn)確、可靠獲取焊縫與焊槍的偏差關(guān)系和設(shè)計(jì)合適的控制算法糾正焊縫和焊槍的偏差關(guān)系這兩個(gè)方面，所以未來(lái)的研究方向主要圍繞這兩個(gè)方而展開(kāi)。具體的發(fā)展趨勢(shì)為:(1)整理和完善現(xiàn)有的圖像處理算法，根據(jù)不同的目標(biāo)任務(wù)情況，歸納出適合特定應(yīng)用的焊縫特征提取算法，得到基于視覺(jué)焊縫跟蹤圖像處理的**系統(tǒng)。(2)在現(xiàn)有的針對(duì)特定任務(wù)的圖像處理算法的基礎(chǔ)上，根據(jù)任務(wù)的特點(diǎn)，可以將已有的基本圖像處理算法融合起來(lái)解決比較復(fù)雜的圖像處理問(wèn)題，也可以采用一些人工智能的方法，比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等來(lái)解決較復(fù)雜的圖像處理問(wèn)題。(3)在目前的研究中，利用視覺(jué)傳感進(jìn)行焊縫跟蹤和焊接質(zhì)量控制焊接研究方向...

在實(shí)際自動(dòng)焊接過(guò)程中，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用是對(duì)焊縫做精確的定位。一個(gè)完整的焊縫檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)通常由激光結(jié)構(gòu)光傳感器、控制器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它們構(gòu)成了一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)、計(jì)算和執(zhí)行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機(jī)構(gòu)等。首先通過(guò)視覺(jué)數(shù)據(jù)采集尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置，在焊接過(guò)程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，通過(guò)實(shí)時(shí)的控制電機(jī)不斷修正焊槍的焊接軌跡，達(dá)到準(zhǔn)確的自動(dòng)焊接。目前常用的跟蹤控制方式有無(wú)標(biāo)定的模糊跟蹤、標(biāo)定實(shí)時(shí)跟蹤、尋位及跟蹤+尋位方式。無(wú)標(biāo)定的模糊跟蹤不需要精確標(biāo)定實(shí)時(shí)檢測(cè)焊槍與焊縫的偏差，并實(shí)時(shí)地做趨勢(shì)微調(diào)控制。標(biāo)定實(shí)時(shí)跟蹤檢測(cè)的是焊縫...

激光跟蹤原理是依靠結(jié)構(gòu)光一般是紅線激光照射到工件表面，由工件表面漫反射回到跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部的CMOS感光元件上顯示，經(jīng)過(guò)算法處理得到真實(shí)焊縫位置。可以實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量左右前后高低三維偏差。相較于其他跟蹤方案，激光跟蹤反應(yīng)時(shí)間在，速度快，能夠快速響應(yīng)，跟進(jìn)工件流水線生產(chǎn)節(jié)拍要求。同時(shí)激光可以實(shí)現(xiàn)高速機(jī)檢測(cè)，不影響焊接速度。同時(shí)相比其他跟蹤，激光跟蹤對(duì)工件表面的鐵銹油污等干擾皆可通過(guò)軟件處理過(guò)濾，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效跟蹤。目前激光跟蹤的難點(diǎn)在于由于激光與焊槍有一定距離，在焊接波紋板上會(huì)有一定風(fēng)險(xiǎn)，還需改進(jìn)。總的來(lái)說(shuō)，激光跟蹤能適應(yīng)更多場(chǎng)景，更多工件，異形焊縫等，在工程機(jī)械，掛車(chē)生產(chǎn)、船舶自動(dòng)焊接，鋼結(jié)構(gòu)自...

近年來(lái)工程機(jī)械的發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高，焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個(gè)生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動(dòng)化設(shè)備的加入，使焊縫變成一個(gè)可以控制的要素，自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)應(yīng)用推動(dòng)了自動(dòng)化焊接技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)對(duì)結(jié)構(gòu)件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢(shì)，具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：由于工程機(jī)械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大，工件裝夾拆卸難度較大。為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，就目前焊接專(zhuān)機(jī)存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)工件及焊縫的自動(dòng)定位及實(shí)時(shí)跟蹤。光涵科技...

鋼筋焊接方式有哪幾種鋼筋焊接方式主要有六種，其中就包含了有閃光對(duì)焊、氣壓焊、埋弧焊、電弧焊等等。而電弧焊，又可以細(xì)分為幫條焊、坡口焊等焊接方法。目前，國(guó)內(nèi)鋼筋焊接工作88％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，質(zhì)量不可控，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高與身體傷害嚴(yán)重。這樣的市場(chǎng)環(huán)境下，使用焊縫跟蹤可以說(shuō)是開(kāi)啟了鋼筋焊接自動(dòng)化焊接新時(shí)代！現(xiàn)代工程機(jī)械行業(yè)新產(chǎn)品推出及更新?lián)Q代比較快，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷地加劇，將自動(dòng)焊接設(shè)備與焊縫跟蹤系統(tǒng)結(jié)合，可促進(jìn)工程機(jī)械行業(yè)供應(yīng)鏈在社會(huì)中的穩(wěn)定發(fā)展。機(jī)械代替人工對(duì)鋼筋進(jìn)行焊接，可極大提高鋼筋焊接的效率和質(zhì)量，同時(shí)節(jié)約成本。焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)該如何使用？廣東雙頭埋弧焊焊縫跟蹤認(rèn)真負(fù)責(zé) ...

氣體保護(hù)電弧焊是用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊，簡(jiǎn)稱氣體保護(hù)焊。氣體保護(hù)焊是一種高效、節(jié)能、節(jié)材的焊接方式，合適的保護(hù)氣體流量，使之形成穩(wěn)定的層流氣簾，有效的防止大氣的侵入，是氣體保護(hù)焊獲得質(zhì)量?jī)?yōu)秀接頭的重要因素之一。氣體保護(hù)焊根據(jù)所采用的保護(hù)氣體的種類(lèi)不同，適于焊接不同的金屬一般氣體保護(hù)焊，主要的危害是焊接煙塵。焊接過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的煙塵。當(dāng)焊接煙塵超過(guò)允許濃度時(shí)，就會(huì)嚴(yán)重危害操作者及其周?chē)巳旱纳眢w健康。在焊接煙塵中，一般存在著大量的可吸入物質(zhì)。長(zhǎng)期在焊接煙塵環(huán)境下作業(yè)的焊接操作人員患有呼吸道疾病的比例，明顯高于其他人員，同時(shí)可吸入物質(zhì)還會(huì)沉積在人體的骨骼和...

激光焊縫跟蹤也叫激光跟蹤或者光學(xué)跟蹤或者視覺(jué)焊縫跟蹤，使用激光三角測(cè)量原理，輔之以軟件算法處理擬合焊縫圖像與標(biāo)定焊縫軌跡對(duì)比傳遞偏移量給到焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤。激光跟蹤可以在專(zhuān)機(jī)上使用，光涵科技研發(fā)的激光跟蹤在集裝箱、鋼結(jié)構(gòu)、自卸車(chē)、鏟斗中已有應(yīng)用案例，實(shí)現(xiàn)定制研發(fā)和針對(duì)，航天等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接跟蹤。解決問(wèn)題可一鍵解決如檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；可解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成型美觀牢固。 杭州光涵科技提供焊縫跟蹤。湖北雙頭埋弧焊焊縫跟蹤定制價(jià)格 不銹鋼以其強(qiáng)度高、耐腐蝕，光潔度高，清潔維護(hù)...

不銹鋼以其強(qiáng)度高、耐腐蝕，光潔度高，清潔維護(hù)方便的特點(diǎn)，已經(jīng)成為日常生活用品的優(yōu)先材料，隨著生活水平及市場(chǎng)需求量的增長(zhǎng)，不銹鋼消費(fèi)已經(jīng)日益增長(zhǎng)。不銹鋼薄板，由于其導(dǎo)熱系數(shù)很小，大約只有普通低碳鋼的三分之一，約束度較小，在焊接過(guò)程中，極易發(fā)生應(yīng)力形變，影響美觀還會(huì)波及到工件的使用質(zhì)量。因此，在這一類(lèi)的工件焊接生產(chǎn)中，企業(yè)一般都想在現(xiàn)有的焊接工藝基礎(chǔ)上配套焊縫跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行輔助焊接。因?yàn)楹缚p跟蹤系統(tǒng)能夠?qū)附狱c(diǎn)位、軌跡進(jìn)行特征點(diǎn)定位和矯正，可以很好的解決焊接形變問(wèn)題。焊縫跟蹤系統(tǒng)，使焊接自動(dòng)化程度不斷提高。為了保證焊接條件的穩(wěn)定，避免當(dāng)實(shí)際的焊接條件發(fā)生變化時(shí)（例如裝配過(guò)程中的尺寸誤差和...

焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在焊接過(guò)程中，數(shù)據(jù)采集器不斷檢測(cè)有關(guān)焊縫中心位置信息，控制器對(duì)偏差信息進(jìn)行處理，根據(jù)具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生糾偏所需的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)排除了焊工的直接作用，由傳感器替代焊工的觀感，由控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替焊工的腦和手去實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制焊接質(zhì)量，它能夠適應(yīng)隨機(jī)干擾因素所引起的一些變化，無(wú)需人的干預(yù)，實(shí)時(shí)予以補(bǔ)償，使焊接質(zhì)量自動(dòng)保持在要求范圍內(nèi)。實(shí)時(shí)焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中要解決的首要問(wèn)題是焊縫位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，而位置信息的獲得很大程度取決于所用的數(shù)據(jù)采集方式。因此數(shù)據(jù)采集器是決定整個(gè)系統(tǒng)跟蹤方式和跟蹤精度的首要因素。一個(gè)合適的數(shù)據(jù)采集...

焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在焊接過(guò)程中，數(shù)據(jù)采集器不斷檢測(cè)有關(guān)焊縫中心位置信息，控制器對(duì)偏差信息進(jìn)行處理，根據(jù)具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生糾偏所需的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)排除了焊工的直接作用，由傳感器替代焊工的觀感，由控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替焊工的腦和手去實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制焊接質(zhì)量，它能夠適應(yīng)隨機(jī)干擾因素所引起的一些變化，無(wú)需人的干預(yù)，實(shí)時(shí)予以補(bǔ)償，使焊接質(zhì)量自動(dòng)保持在要求范圍內(nèi)。實(shí)時(shí)焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中要解決的首要問(wèn)題是焊縫位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，而位置信息的獲得很大程度取決于所用的數(shù)據(jù)采集方式。因此數(shù)據(jù)采集器是決定整個(gè)系統(tǒng)跟蹤方式和跟蹤精度的首要因素。一個(gè)合適的數(shù)據(jù)采集...

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)器的移動(dòng)需要同時(shí)考慮相機(jī)的識(shí)別范圍和焊槍的有效跟蹤，實(shí)時(shí)跟蹤的具體步驟為（1）將激光光條手動(dòng)調(diào)節(jié)到焊縫入口附近且在相機(jī)視野范圍中心；（2）自動(dòng)跟蹤開(kāi)始，相機(jī)采集激光在工件上形成圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，經(jīng)工控機(jī)軟件分析，把數(shù)據(jù)傳到控制器，然后控制器根據(jù)分析出來(lái)的數(shù)據(jù)移動(dòng)（3）相機(jī)每時(shí)每刻都在拍照采集數(shù)據(jù)，工控機(jī)分析，電機(jī)移動(dòng)，時(shí)刻精細(xì)糾偏，通過(guò)編碼器給出的角度信號(hào)來(lái)停止跟蹤和結(jié)束所有過(guò)程。 杭州焊縫跟蹤系統(tǒng)在哪里買(mǎi)？北京埋弧焊焊縫跟蹤檢測(cè) 為什么大多數(shù)企業(yè)都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器1、檢測(cè)范圍大激光焊縫跟蹤系統(tǒng)利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通...

系統(tǒng)特點(diǎn)1、適用于對(duì)接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環(huán)縫及其他不規(guī)則焊縫；2、適用于MIG的單焊槍焊接或多焊槍復(fù)合焊接；3、模塊化設(shè)計(jì)，可同主流品牌PLC控制的焊接專(zhuān)機(jī)配套，便于各類(lèi)品牌老設(shè)備改造；4、軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù)，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾，焊縫識(shí)別精細(xì)；5、手眼標(biāo)定簡(jiǎn)單便捷，可隨時(shí)更改其相對(duì)位置坐標(biāo)，軟件運(yùn)算時(shí)自動(dòng)調(diào)用；6、易于同任何品牌焊接專(zhuān)機(jī)控制器進(jìn)行集成使用；7、保證點(diǎn)焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精細(xì)運(yùn)動(dòng)；8、可適應(yīng)焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測(cè)及跟蹤；9、智能化焊縫識(shí)別、起始點(diǎn)識(shí)別，極大提高了自動(dòng)化程度，無(wú)需人工參與，提高人工利用率及產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性1...

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種設(shè)備來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到的質(zhì)量。傳感器在很多行業(yè)都有著重要的應(yīng)用，有很多行業(yè)都在利用成品設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。機(jī)械制造類(lèi)行業(yè)中，使用焊縫跟蹤來(lái)監(jiān)視和控制焊接過(guò)程，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到的質(zhì)量。焊縫跟蹤傳感器根據(jù)測(cè)量手段，分為視覺(jué)傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等。其中視覺(jué)傳感器具有提供信息量豐富、靈敏度和測(cè)量精度高、抗電磁場(chǎng)干擾能力強(qiáng)、與工件無(wú)接觸的優(yōu)點(diǎn)。焊接是一個(gè)結(jié)合了光、電、熱、力的綜合加工過(guò)程，在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的熱量會(huì)使焊接工件產(chǎn)生較大的熱變形，從而產(chǎn)生焊接位置偏差...

我們來(lái)了解一下“箱梁制造”的環(huán)節(jié)！在橋梁制造過(guò)程中，“箱梁制造”是非常重要的一環(huán)，箱梁制造又分搭胎架、底板單元定位、底板單元縱縫焊接、中橫隔板定位、腹板定位、封板定位、整體焊接、分段拆封、分段標(biāo)記、分段轉(zhuǎn)運(yùn)、涂裝等等。我們將這些步驟進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分時(shí)就出現(xiàn)了我們常見(jiàn)的橫隔板焊接、肋板焊接。這些部件焊縫基本相似，屬于長(zhǎng)直縫焊接，其中U肋的內(nèi)焊相比其他肋板來(lái)說(shuō)是較為復(fù)雜的。目前肋板焊接是人工焊為主，也有部分是使用焊接專(zhuān)機(jī)或焊接機(jī)器人來(lái)焊接的。但是在這個(gè)自動(dòng)化焊接過(guò)程中由于工件本身體積大、重量大的問(wèn)題很難將工件的重復(fù)定位精度做到很好，導(dǎo)致每次更換工件都需要人工示教一遍。同時(shí)這么長(zhǎng)的工件在焊...

焊接是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一個(gè)生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中，隨處可見(jiàn)焊接產(chǎn)品，大到航空航天，小到簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的鐵口，都有焊接工藝的應(yīng)用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍，但培養(yǎng)一個(gè)質(zhì)量好的焊工需要花費(fèi)較大的成本和時(shí)間，而焊接工作的環(huán)境往往是具有高危性和污染性。因此，焊接機(jī)器人將是工業(yè)化發(fā)展的一個(gè)重要方向。面對(duì)各種各樣的焊接環(huán)境，存在各式各樣的焊縫。傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型是無(wú)法滿足復(fù)雜的焊接環(huán)境。焊縫跟蹤技術(shù)將彌補(bǔ)示教再現(xiàn)性的補(bǔ)足，線激光傳感器是焊接機(jī)器人在焊縫跟蹤時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別判斷的輔助工具。要對(duì)焊縫進(jìn)行精確的測(cè)量，首先要對(duì)線激光器和相機(jī)傳感器的位置進(jìn)行標(biāo)定，獲得激光和攝像機(jī)的位置關(guān)系...