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為解決上述技術問題，本實用新型提供的成品組裝機，它包括：一工作臺，工作臺上設置有一多工位轉盤和一固定臺，多工位轉盤可轉動的安裝在工作臺上，多工位轉盤上設置有多個周向均勻間隔分布的模座，固定臺位于多工位轉盤的上方，固定臺固定安裝在工作臺上，多工位轉盤按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動送料器，首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機械手，首先機械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風機。具備自動潤滑系統，定時為關鍵部件注油...

自動組裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設備。通常由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。2.抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，...

全自動組裝機設備如何制作?1、標準作業指導書(簡稱SOP)--采用圖文并茂的紙檔(或電子檔)的形式，對制造、裝配中所有的具體動作、使用的工具、刀具和工裝夾具、需要加工、裝配的原材料和零部件(含標準件)、以及每一個工序的具體要求，和先后加工順序做出明確無誤的規定。并采用‘防呆’的描述方式和相應的措施，使普通員工能使用‘按圖索驥’的簡單方法，對照SOP進行和完成加工、裝配的工作任務。2、產品標準檢驗作業指導書(簡稱SIP)--采用圖文并茂的紙檔(或電子檔)的形式，對制造、裝配工序中所需要的原輔材料、所有的半成品、以及終端產成品，對照技術要求(即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材質和外觀)定時或按一...

支撐架內腔的頂部固定連接液壓缸，液壓缸的底部延伸至組件本體的內腔，組件本體的后表面固定連接固定板，固定板的正表面固定連接第二液壓缸，并且第二液壓缸的輸出端延伸到組件主體的內腔。推薦在組件本體的左側設置有適合進給機構的通孔，在組件本體背面設置有適合第二液壓缸輸出端的通孔；在組件本體頂部設置有適合液壓缸輸出端通孔。建議，組件主體的底部固定連接到基座，并且基座頂部的橫截面積大于組件主體底部的橫截面面積。底座底部很粗糙。建議在進給機構的后側提供第二個開口。通過優化的運動軌跡規劃，提高組裝效率并降低機械損耗。浙江自動組裝機多少錢組裝機所述導向板與所述連接板連接并與所述導向塊側壁抵緊，所述導向板與所述軸承...

非標自動化設備的設計，它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照標準進行生產的。這也確保了可靠的產品，并且不會使其質量無法得到保證;非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。非標自動化設備在這方面就充分體現了其優越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發揮這個模塊的性能。非標自動化設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備，而且功能是自定義操作的，是一款相對簡單的設備。有些產品更受歡迎是因為它有很多的功能，但我們有的時候并不需要那么多的功能，那應該怎么辦呢？通過非標自動化設備可以把復雜的部給刪除掉，然后操作起來會更加容易;寧波恒自達自動化科技有限公司是...

。1.設備整體采用鋁合金框架、亞克力和鈑金包裹，操作界面為懸臂加10寸顯示屏方便員工操作，進氣源處配氣源三聯件加快拔斷氣閥和進電處配有防爆插頭及旋轉開關，方便快速斷氣電；機頂配有三色報警燈可直觀監控設備的運轉狀態，遇到設備卡料、異常時報警，通過顏色及觸摸屏故障信息，可快速判斷故障點2.各工位部件元件均目視化標簽處理對應plc中，觸摸屏中，電磁閥處，驅動器端，控制元件處的輸出及輸入，方便操作調試及維修3.設備的運動驅動元件主要以伺服電機，減速電機、氣缸為主，各部位加裝傳感器進行防錯4.設備配備光電傳感器等檢測設備機器設備的穩定運行5.設備中零件為鋼件和鋁件為主，表面鍍鎳或氧化，鈑金件表面噴塑。全...

關于什么是標準自動化設備和非標自動化設備，以及兩者之間的區別，回答如下：標準自動化設備所謂標準化，是指與其它設備配合的方式符合某種約定（通常是規范）。例如，手機的充電接口，就那么幾種規格，只要規格一致，不管哪家的充電器都可以用。這里面手機、充電線、充電器之間，對于插頭的形狀，接線的順序，供電的電壓電流都有詳細的約定。這個工作就是標準化。遵守標準化的設備就是標準化設備。相對應的，沒有這類標準，或者部分不遵守標準的設備，都是非標設備。自動化設備的標準化，主要包括：電氣接口、供電規格、工藝接口、信號規格、通訊協議、安裝尺寸等等的標準化。其自動校準功能，能定期檢測并修正組裝誤差，保證產品質量。南京碟剎...

3.特點就是簡單。全自動組裝機設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備，而且功能是自定義操作的，是一款相對簡單的設備。有些產品更受歡迎是因為它有很多的功能，但我們有的時候并不需要那么多的功能，那應該怎么辦呢？通過全自動組裝機設備可以把復雜的部給刪除掉，然后操作起來會更加容易;4.就是采用了的三維設計軟件，使產品更加多元化。產品的每一部分都可以是一個單獨的程序集，全自動組裝機設備這個功能降低了部件的權屬問題。讓重量和重心有了很大的提高，而這樣的設計，也可以在后續處理中繼續被使用，與其他產品不同的是它不是一次成型工藝;5.由于相對于標準的機械產品來說公司需要根據自己的需要來生產設備，全自動組裝...

按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷后發出下一步的執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發指令。自動裝配機的適用性:近年來,隨著中國經濟的發展,更多的企業出現勞資糾紛及員工不好管理的問題頻頻發生,更多的企業都在選擇自動化機械裝配,如同富士...

全自動組裝機設備定制廠家之裝配與檢測技術是用高新技術改造傳統產業，提高產品質量、保證產品質量穩定性、減輕工人勞動強度、提高生產效率、提升企業的市場競爭能力，塑造企業良好形象的重要手段。非標自動化設備廠家以現代信息技術為，綜合現代物流技術、計算機人工智能技術、傳感器技術、現代控制理論與方法等設計開發的各種自動化裝配、檢測生產線系統，廣泛應用在電子、電器、機械、汽車以及其他高科技行業。華心自動化的自動化裝配、檢測系統綜合考慮總體布局、物流、設備、性能、節拍等因素，采用標準化、模塊化設計，選用各種裝配機器人、機械手，實現零件的自動供料、滾刷自動裝配、在線自動檢測、自動打標、自動包裝等裝配過程的自動化...

另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構2來說，所述減摩限位機構2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉盤3相接觸，所述轉盤3上位于所述滑輪20的兩側固定設有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構來說，所述組裝下料機構包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設有電機軸23，所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。設備搭載視覺...

本實用新型涉及螺母組裝領域，具體來說，涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術：目前，國內制造組裝加工行業大多仍采用手工，人工費用高，加工出來的產品品質比較低，品質一致性差，效率低，但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求，進口設備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價格使廣大國內客戶難以承受。針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素：(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備組裝精度相對較高且造價低的優點，進而解決了手動效率低下、進口設備價格昂貴的問題。設備的柔性抓取裝置，可適應不同形狀、材質的零部件。徐州后蓋自動組裝機報價組裝機導向滑塊兩側分別安...

升降板83的上端的兩端相對于中間部分向下傾斜，以形成兩個升降斜面83a。凸輪升降板83可滑動地設置在升降板安裝座81上。升降板安裝座81固定地連接到安裝臺01。升降缸84驅動升降板83沿著升降導軌82升降。升降缸84固定在升降板安裝座81上，升降導軌82垂直固定在升降盤安裝座81。其中，升降板83通過連接件85固定地連接到升降缸84的活塞桿，并且升降缸84固定地固定在升降板安裝座81上。兩個凸輪76相應地且可旋轉地布置在兩個L形連接塊75上。兩個L形連接塊75相應地固定在兩個滑動塊78上。全自動組裝機的緊湊結構設計，節省車間空間，提高場地利用率。無錫后蓋自動組裝機廠家組裝機頂升板83的上端之兩...

全自動組裝機設備，很多人認為只是一臺自動化的設備。但大家可能都對其效用了解的不是很清楚，其實全自動組裝機設備是一個自定義的產品。它有很強的獨特性，大家都知道，標準化的產品，可以大量的生產。而全自動組裝機設備這款產品是按照的嚴格要求進行生產的。對于質量的要求這主要取決于廠家的生產標，這就是全自動組裝機設備這個完整的定義。從這個定義中，它是具有著獨特的特性，那么大家知道全自動組裝機設備的特點都有哪些嗎？下面恒自達自動化帶您一起來了解一下吧！1.就是全自動組裝機設備的設計，它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照標準進行生產的。這也確保了可靠的產品安全，并且不會使其質量無法得到保證;2.就是全...

關于什么是標準自動化設備和非標自動化設備，以及兩者之間的區別，回答如下：標準自動化設備所謂標準化，是指與其它設備配合的方式符合某種約定（通常是規范）。例如，手機的充電接口，就那么幾種規格，只要規格一致，不管哪家的充電器都可以用。這里面手機、充電線、充電器之間，對于插頭的形狀，接線的順序，供電的電壓電流都有詳細的約定。這個工作就是標準化。遵守標準化的設備就是標準化設備。相對應的，沒有這類標準，或者部分不遵守標準的設備，都是非標設備。自動化設備的標準化，主要包括：電氣接口、供電規格、工藝接口、信號規格、通訊協議、安裝尺寸等等的標準化。模塊化設計讓全自動組裝機便于維護，同時能靈活擴展功能模塊。溫州全...

所述隨動塊在所述軌跡板上運動，這樣，所述第二驅動裝置可驅動所述隨動塊在所述軌跡板上運動，所述首先固定板與所述主板滑動連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動所述第二固定板運動，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面軸...

通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓，提升鉚壓質量和鉚壓精度。電子連接器，主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構成。電子連接器的組裝方法，依次通過以下步驟：（一）絕緣基座和插針組裝：通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉移組件22下方，通過絕緣基座轉移電缸222帶動絕緣基座轉移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方，通過絕緣基座轉移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣...

全自動組裝機設備如何制作?1、標準作業指導書(簡稱SOP)--采用圖文并茂的紙檔(或電子檔)的形式，對制造、裝配中所有的具體動作、使用的工具、刀具和工裝夾具、需要加工、裝配的原材料和零部件(含標準件)、以及每一個工序的具體要求，和先后加工順序做出明確無誤的規定。并采用‘防呆’的描述方式和相應的措施，使普通員工能使用‘按圖索驥’的簡單方法，對照SOP進行和完成加工、裝配的工作任務。2、產品標準檢驗作業指導書(簡稱SIP)--采用圖文并茂的紙檔(或電子檔)的形式，對制造、裝配工序中所需要的原輔材料、所有的半成品、以及終端產成品，對照技術要求(即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材質和外觀)定時或按一...

所述導軌設置于所述升降板底面，所述滑塊夾緊所述導軌并沿其運動，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接，所述夾缸固定板設置于所述夾缸安裝板底面，所述手指氣缸設置于所述夾缸固定板上，兩個所述線夾相對地設置于所述手指氣缸上，所述電動缸設置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接，所述轉軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉動連桿連接，所述連接連桿首先端與所述轉動連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地，所述碳刷安裝組件包括：支撐板、導軌安裝板、氣缸固定架、無桿氣缸、驅動板、連接板、導向塊、導向板、軸承座、固定桿、旋轉氣缸、旋轉推塊、旋轉軸承、旋轉頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定...

輸送托盤和第二輸送托盤通過連接桿固定連接，連接桿的數量不少于六個。所述第二輸送托盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述有限位分流塊的一側設有*開口。第二傳送托盤的一側固定連接到進給機構，進給機構的一側固定地連接到組件本體，組件本體遠離進給機構的側部固定地連接至*傳送板的側部。進給機構遠離第二輸送板的一側可移動地連接到組件本體，組件本體的前表面設有排出口，組件本體后表面固定連接到支撐架，支撐架頂部固定連接到固定塊。全自動組裝機可與 MES 系統對接，實現生產過程的信息化管理。杭州碟剎自動組裝機批發組裝機升降板83的上端的兩端相對于中間部分向下傾斜，以形成兩個升降斜面83a。凸輪升降板83可滑動地設置...

技術方案為實現上述具備組裝精度相對較高且造價低的優點，本實用新型采用的具體技術方案如下：一種全自動螺母組裝機，包括底座，所述底座上通過減摩限位機構連接設有轉盤，所述轉盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接，所述首先伺服電機固定在所述底座上，所述底座上固定設有控制器，所述首先伺服電機與所述控制器電性連接，所述轉盤上方均勻交替分隔成若干裝載區和組裝區；所述裝載區和組裝區在位于所述轉盤下端均固定設有固定座，所述固定座上固定設有第二伺服電機。其柔性化生產能力，可滿足不同訂單的個性化組裝需求。南通后蓋自動組裝機價格組裝機自動組裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配...

每個模座103的上表面上均設置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內周壁之間設置有環形間隙，這樣，環形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時，首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手9將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上。設備搭載視覺識別系統，可自動檢測零部件尺寸與位置...

另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構2來說，所述減摩限位機構2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉盤3相接觸，所述轉盤3上位于所述滑輪20的兩側固定設有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構來說，所述組裝下料機構包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設有電機軸23，所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。設備的智能調...

組裝后通過轉移輸送裝置轉移輸送下料。作為推薦，所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進料組件、絕緣基座轉移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進料載帶、插針裁切組件和插針轉移組件；所述的絕緣基座進料組件、絕緣基座轉移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進料載帶、插針裁切組件和插針轉移組件分別設置在機架上，絕緣基座進料組件用于絕緣基座進料；絕緣基座轉移組件用于將絕緣基座轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上，插針進料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上，插針裁切組件將插針逐個裁切，并通過插針轉移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進行組裝。采用上述技術方案的電子連接器的外殼組裝裝置，通過外殼組裝裝置中的...

從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時，蓋位置于首先凹槽703內，從而使得蓋體的位置不會偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設置，盲孔1003的大小與旋轉軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉軸下壓時，旋轉軸位于盲孔1003內，從而使得旋轉軸的下壓角度不會發生偏斜。其高精度角度調整功能，滿足特殊角度組裝需求。杭州碟剎自動組裝機報價組裝機全自動組裝機設備如何制作?1、標準作業指導書(簡稱SOP...

非標自動化設備的設計，它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照標準進行生產的。這也確保了可靠的產品，并且不會使其質量無法得到保證;非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。非標自動化設備在這方面就充分體現了其優越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發揮這個模塊的性能。非標自動化設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備，而且功能是自定義操作的，是一款相對簡單的設備。有些產品更受歡迎是因為它有很多的功能，但我們有的時候并不需要那么多的功能，那應該怎么辦呢？通過非標自動化設備可以把復雜的部給刪除掉，然后操作起來會更加容易;寧波恒自達自動化科技有限公司是...

所述導向板與所述連接板連接并與所述導向塊側壁抵緊，所述導向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉推塊連接，所述旋轉軸承設置于所述軸承座上，所述旋轉頭設置于所述旋轉軸承中并與所述旋轉推塊鉸接，所述碳刷接料槽設置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設置有進料槽、出料槽和推料槽，所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設置于所述推料槽中，所述出料壓板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方...

對于環形料槽19來說，所述環形料槽19的周圍固定設有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環形料槽19位于所述固定圈33的一側固定設有滾輪37，所述滾輪37的一側固定設有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，支持遠程監控與調試，方便技術人員及時解決設備問題。舟山后蓋自動組裝機定做組裝機將感應到的信號發送給控制系統，通過控制系統控制送料氣...

阻礙非標自動化發展的主要因素標自動化機械根據用戶的需求量身定制開發的自動化設備，特別是非標自動化組裝機在各個行業的應用極大的提高了生產效率。如寧波智夢自動化科技有限公司是一家專業從事非標自動化，非標自動化生產線，非標生產線、生產流水線、自動化智能裝備研發、生產制造、現場安裝調試及售后服務的高新枝術企業。主要產品涉及自動檢測、自動裝配、自動焊接、自動涂裝、自動輸送等成套自動化生產線以及各類非標自動化專機設備，光機電一體化多學科高度交叉融合，用于食品、汽車制造、工程機械、家電等行業。非標自動化設備對于企業用戶來說，有著顯而易見的優勢和特點。然而，近年來非標自動化行業的發展卻不容樂觀。支持多個組裝單...

導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降，旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾...