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2、非標自動化設備通常來講，非標自動化設備就是指用戶定制的、非市場流通的自動化系統集成設備，是由按照國家頒布的統一的行業標準和規格制造出的單元設備組裝而成，是根據客戶的用途需要，開發設計制造的設備。不同類型客戶其工藝要求均不相同。非標自動化設備，由于其產品的定制屬性。主要的應用的行業有：1、汽車制造行業的汽車零部件的生產制造及安裝；2、食品行業的生產輸送及包裝；3、電子電器生產線產品輸送；4、物流行業的倉儲設施中應用；5、加工制造業裝配行業的應用等。全自動組裝機的快速換模功能，可在短時間內切換不同產品組裝模具。全自動組裝機多少錢組裝機非標自動化設備在現代科學技術，工業發展以及其他行業的應用相當...

所述第二齒輪25的一側固定設有l形桿26，所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿，所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿27，所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿28，所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺16上固定設有限位塊29，所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l形桿26，因此第二齒輪25不能夠發生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發...

吸塵罩的后端與吸塵風機的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機械手，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機械手，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二...

阻礙非標自動化發展的主要因素標自動化機械根據用戶的需求量身定制開發的自動化設備，特別是非標自動化組裝機在各個行業的應用極大的提高了生產效率。如寧波智夢自動化科技有限公司是一家專業從事非標自動化，非標自動化生產線，非標生產線、生產流水線、自動化智能裝備研發、生產制造、現場安裝調試及售后服務的高新枝術企業。主要產品涉及自動檢測、自動裝配、自動焊接、自動涂裝、自動輸送等成套自動化生產線以及各類非標自動化專機設備，光機電一體化多學科高度交叉融合，用于食品、汽車制造、工程機械、家電等行業。非標自動化設備對于企業用戶來說，有著顯而易見的優勢和特點。然而，近年來非標自動化行業的發展卻不容樂觀。設備的人機交互...

然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。其自動校準功能，能定期檢測并修正組裝誤差，保證產品質量。浙江后蓋...

然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。通過先進的傳感技術，實時感知組裝過程中的異常情況。舟山工業全自動...

然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。設備搭載視覺識別系統，可自動檢測零部件尺寸與位置，確保組裝精度。...

將感應到的信號發送給控制系統，通過控制系統控制送料氣缸以及機械手工作，具有工作可靠的優點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結構。置料件二彈簧滑座為一體機構，具有結構較為緊湊的優點。與現有技術相比，本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構具有以下優點：1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優點；2、通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內，具有送...

且首先端與所述振動盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地，所述電機移動組件包括：導軌板、擋塊、中間導向條、連接條、外側導向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅動電機安裝板、驅動電機、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開關、推出接近開關、電機固定座、吸入組件、推出組件和推動組件，其中，所述導軌板具有相對的首先長側邊和第二長側邊以及相對的首先短側邊和第二短側邊，所述擋塊設置于所述導軌板的首先長側邊處而所述中間導向條設置于所述導軌板的第二長側邊處，所述連接條分別設置于所述導軌板的首先短側邊和第二短側邊處且向外延伸超過所述中間導向條，所述外側導向條兩端分別連接首先短側邊和第二短側邊處的所述連接...

非標自動化設備的設計，它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照標準進行生產的。這也確保了可靠的產品，并且不會使其質量無法得到保證;非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。非標自動化設備在這方面就充分體現了其優越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發揮這個模塊的性能。非標自動化設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備，而且功能是自定義操作的，是一款相對簡單的設備。有些產品更受歡迎是因為它有很多的功能，但我們有的時候并不需要那么多的功能，那應該怎么辦呢？通過非標自動化設備可以把復雜的部給刪除掉，然后操作起來會更加容易;寧波恒自達自動化科技有限公司是...

每個模座103的上表面上均設置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內周壁之間設置有環形間隙，這樣，環形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時，首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手9將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上。通過先進的傳感技術，實時感知組裝過程中的異常情況...

導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降，旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾...

全自動組裝機設備定制步驟：1.根據客戶需求進行評估；2.提供可行性方案；3.建模、出圖；4.生產、加工；5.組裝、調試；6.驗收。全自動組裝機設備定制注意事項在定制全自動組裝機設備時需要生產制造企業的協助配合才能提供好的方案和設備，比如：提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求；方案的確認；設備驗收等等。當然重要的是前期的設備需求，溝通，了解產品并提供方案。比如：自動化組裝設備，產品信息關系到設計時送料方式、料帶方式、轉配方式、包裝方式、場地限制等等。因此，供需雙方合作中應盡量做到多溝通，這樣才會得到更滿意的非標自動化解決方案，生產出適合的全自動組裝機設備,寧波恒自達自動化科技有限公司是一家專...

所述第二齒輪25的一側固定設有l形桿26，所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿，所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿27，所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿28，所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺16上固定設有限位塊29，所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l形桿26，因此第二齒輪25不能夠發生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發...

進一步的，所述減摩限位機構包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉盤相接觸，所述轉盤上位于所述滑輪的兩側固定設有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內。進一步的，所述組裝下料機構包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設有首先齒輪，所述首先齒輪的一側嚙合設有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側固定設有l形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。具備數據統計功能，可分析組裝效率、良品率等生產數據。碟剎自動組裝機定做組裝機自動組裝機特點:廠家提供快速發貨；廠家提供網絡銷售，減少中間商價格優惠；硬銘工藝...

全自動組裝機設備的設計，它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照標準進行生產的。這也確保了可靠的產品，并且不會使其質量無法得到保證;全自動組裝機設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。全自動組裝機設備在這方面就充分體現了其優越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發揮這個模塊的性能。全自動組裝機設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備，而且功能是自定義操作的，是一款相對簡單的設備。有些產品更受歡迎是因為它有很多的功能，但我們有的時候并不需要那么多的功能，那應該怎么辦呢？通過全自動組裝機設備可以把復雜的部給刪除掉，然后操作起來會更加容易;浙江華心自動化設備有...

另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構2來說，所述減摩限位機構2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉盤3相接觸，所述轉盤3上位于所述滑輪20的兩側固定設有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構來說，所述組裝下料機構包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設有電機軸23，所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。全自動組裝機...

本發明屬于機械技術領域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構。背景技術：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導致工傷事故或職業病等情況發生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產品的規模化生產。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側面豎直設有滑軌，滑軌上可定位滑設有由氣缸驅動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側的基座，基座上設有套彈簧和下彈...

令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，通過人工將螺栓放置到裝載區7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別...

非標自動化設備對于企業用戶來說，有著顯而易見的優勢和特點。然而，近年來非標自動化行業的發展卻不容樂觀。主要原因有：（1）由于非標自動化設備量身定做的特點，無法批量生產，開發周期長，有實力的大公司不愿意投入人力物力去開發。（2）制造業的升級讓非標自動化市場前景廣闊，各種參差不齊的非標自動化公司如雨后春筍，遍地都是。市場雖然大了，但是蛋糕卻小了，利潤也低了。（3）非標自動化從業人員良莠不齊。（4）制造業大環境不好。（5）非標自動化行業技術創新還停留在抄襲階段。（6）沒有形成規模企業。目前，我國非標自動化設備公司數量雖然較多，但大多數都規模較小，技術落后。寧波匯智自動化科技有限公司一直努力提升自身實...

并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切，并且通過插針轉移組件26便于將插針穩定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質量和組裝精度；通過轉移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩定的進行轉移，提升轉移過程中的穩定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質量和組裝效率；通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉移組件42便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩性；通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量。采用高精度傳動裝置，全自...

外殼檢測軸的頂部設置有外殼限位支撐座，檢測連接板設置在外殼檢測支架的頂部，檢測氣缸設置在檢測連接板上，檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板，且檢測移動板通過檢測滑軌設置在檢測連接板上，所述的檢測塊設置在檢測移動板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設置在機架上且位于外殼檢測組件的前側，外殼與絕緣基座組裝支架上設置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側，鉚壓氣缸設置在鉚壓支架的頂部設備的高精度夾具，能穩定固定工件，保障組裝質量。螺絲自動組裝機生產效率組裝機非標自動化設備的設計，...

所述第二伺服電機與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機的輸出端固定設有旋轉槽，所述轉盤開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉槽相匹配，所述裝載區上方設有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側開設有螺桿通道，所述組裝料筒下端內壁固定設有若干漸變式調節方向塊，所述轉盤上方通過立柱連接有平臺，所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺和所述轉盤相連接，所述平臺周圍固定設有所述組裝料筒，所述平臺上設有組裝下料機構，所述組裝下料機構的一側設有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設有連接機構，所述疊料筒的另一端與所述平臺之間形成下料口，所述連接機構遠離所述疊料筒的一端均與環形料槽相連接設備的智能預警系統，能在潛在故障發生前發出警報提示。...

本實用新型涉及單面磁性技術領域，具體涉及一種自動單面磁性組裝機。背景技術：單面磁鐵由磁鐵和鐵帽組成。磁體被一側的凹形鐵板吸引，該鐵板可以將磁力從磁體的后部傳遞到前部，從而增強前部磁力并屏蔽后部磁力。單面磁體用于包裝和其他行業，與普通磁體相比，相同的磁力可以節省一半的磁體使用量，降低產品成本。由于磁力的吸附作用，目前單面磁體的組裝主要是手工完成，重復性高，勞動強度高，生產效率低。技術實現要素：本實用新型的目的是提供一種自動單面磁鐵組裝機，它具有單面磁鐵的自動組裝，取代了手工組裝的方法，降低了勞動強度，提高了生產效率，并保證了質量優勢。它解決了目前單面磁體的組裝基本上是人工完成的問題。設備具備自動...

所述導向板與所述連接板連接并與所述導向塊側壁抵緊，所述導向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉推塊連接，所述旋轉軸承設置于所述軸承座上，所述旋轉頭設置于所述旋轉軸承中并與所述旋轉推塊鉸接，所述碳刷接料槽設置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設置有進料槽、出料槽和推料槽，所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設置于所述推料槽中，所述出料壓板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方...

全自動組裝機設備如何制作?1、標準作業指導書(簡稱SOP)--采用圖文并茂的紙檔(或電子檔)的形式，對制造、裝配中所有的具體動作、使用的工具、刀具和工裝夾具、需要加工、裝配的原材料和零部件(含標準件)、以及每一個工序的具體要求，和先后加工順序做出明確無誤的規定。并采用‘防呆’的描述方式和相應的措施，使普通員工能使用‘按圖索驥’的簡單方法，對照SOP進行和完成加工、裝配的工作任務。2、產品標準檢驗作業指導書(簡稱SIP)--采用圖文并茂的紙檔(或電子檔)的形式，對制造、裝配工序中所需要的原輔材料、所有的半成品、以及終端產成品，對照技術要求(即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材質和外觀)定時或按一...

從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時，蓋位置于首先凹槽703內，從而使得蓋體的位置不會偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設置，盲孔1003的大小與旋轉軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉軸下壓時，旋轉軸位于盲孔1003內，從而使得旋轉軸的下壓角度不會發生偏斜。全自動組裝機可與 MES 系統對接，實現生產過程的信息化管理。舟山自動組裝機按需定制組裝機 所述第二開口的底部設置有收集箱，...

并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切，并且通過插針轉移組件26便于將插針穩定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質量和組裝精度；通過轉移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩定的進行轉移，提升轉移過程中的穩定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質量和組裝效率；通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉移組件42便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩性；通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量。設置系統還原點，以便快速...

所述組裝料筒12的兩側開設有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內壁固定設有若干漸變式調節方向塊14，所述轉盤3上方通過立柱15連接有平臺16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉盤3相連接，所述平臺16周圍固定設有所述組裝料筒12，所述平臺16上設有組裝下料機構，所述組裝下料機構的一側設有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設有連接機構，所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18，所述連接機構遠離所述疊料筒17的一端均與環形料槽19相連接。全自動組裝機可與 AGV 小車配合，實現物料的自動輸送與組裝。南京碟剎自動組裝機定制組裝機所述第二伺服電機與所述控制器電性連接，所述...

為解決上述技術問題，本實用新型提供的成品組裝機，它包括：一工作臺，工作臺上設置有一多工位轉盤和一固定臺，多工位轉盤可轉動的安裝在工作臺上，多工位轉盤上設置有多個周向均勻間隔分布的模座，固定臺位于多工位轉盤的上方，固定臺固定安裝在工作臺上，多工位轉盤按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動送料器，首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機械手，首先機械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風機。設定程序，自動開始組裝。舟山零件自動...