在電子電氣架構從分布式向域集中式演進的過程中,行泊一體域控方案應運而生。據不完全統計,到現在為止,國內至少已經有十幾家廠商發布了行泊一體域控的解決方案。整體來講,行泊一體技術方案可以劃分為中低算力(輕量級)行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。無論是輕量級...
基于當前芯片技術的發展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求,不少業內人士一致地認為,中短期內,大算力行泊一體域控依然會繼續沿用多SoC芯片方案;輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統應用——用于實現什么樣的功...
但是汽車的電動化打破了這一平衡,電動汽車由于沒有發動機,機械液壓制動系統中的真空助力器便沒有了負壓的源頭。如果繼續采用真空助力器,那么就必須額外增加一套電子真空泵(ElectronicVacuumPump,EVP),來提供真空助力器的負壓。這對成本、體積、重量...
VCU的組成部分:控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調試模塊、串口通信模塊、電源及保護電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發的MCgS12,它具有運算速度快和內部資源與接口豐富的特點,適合實現整車復雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合...
整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統的主要部件,主要功能是通過CAN總線和硬線,實現對電池、電驅動和熱管理等系統的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制,根據實時的動力電池電量和踏板開度,計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高...
整車控制器對電動汽車動力鏈的各個環節進行管理、協調和監控,以提高整車能量利用效率,確保安全性和可靠性。整車控制器采集駕駛員駕駛信號,通過CAN總線獲得驅動電機和動力電池系統的相關信息,進行分析和運算,通過CAN總線給出電機控制和電池管理指令,實現整車驅動控制、...
現有的電子液壓制動系統(EHB)是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執行器機構等部分組成。正常工作時,制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開,備用閥處于關閉狀態。電子液壓制動系統(EHB)執行器內部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器,電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕...
傳統的制動系統,制動踏板與制動輪缸之間是通過一些機械裝置直接相連接的,若長時間制動,系統的機械特性會發生變化,會影響制動性能。而EHB控制系統,可通過對電子控制單元加入相應的控制算法對制動踏板部件機械特性的變化進行補償,彌補傳統機械特性對系統影響的不足,使踏板...
當前車輛對制動性能的要求越來越高,傳統制動系統由于結構和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限,電子液壓制動系統(EHB)作為一種新型的制動系統彌補了傳統制動系統的不足,可以很大限度地提高車輛制動性能。作為一種較為新型的制動系統,EHB發展時間較短,但發展前景廣...
自汽車誕生以來,車輛制動系統在汽車的安全方面就一直扮演著至關重要的角色。傳統汽車制動系統主要由制動踏板、真空助力器、總泵(主缸)、分泵(輪缸)、制動鼓(或制動盤)及管路等構成。隨著機電技術的發展,目前出現了稱為“電子液壓制動系統”的新技術,已經應用在中高級轎車...
電子自動駐車的正確使用步驟:系好安全帶,啟動汽車,等汽車儀表全部亮起,全車電源接通后啟動auto功能。在行駛過程中,如果需要等紅綠燈,可以松開剎車,在儀表盤上面可以看見駐車標識,這時檔位保持在D或者N檔,汽車也會保持靜止狀態。需要解除制動時只需要輕踩油門即可。...
當前電子液壓制動系統(EHB)已成為國內外車輛主動安全和電子領域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法,同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,研究利用電子...
隨著自動駕駛概念的普及,自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海,除了傳統車企,很多造車新勢力、互聯網企業、甚至實體制造企業等都參與到了汽車制造中來,越來越多企業希望在自動駕駛這一蛋糕上,分得屬于自己的一塊,打造出L5級自動駕駛汽車已經成為各企業努力的共同目標。但現階段...
EPB系統軟件接口定義中基于EPB系統初步的系統框架,在框架中定義的各個模塊的功能基礎上,細化了各個模塊間的信號接口,得到一個更加具體的EPB系統架構。另一方面,開發的本質實際上是實現需求。對于EPB系統功能安全開發而言,如何將Safety Goal轉化成EP...
傳統手剎是拉索式的,通過拉桿向駐車機構傳遞駐車力,手剎桿的拉起成都決定駐車力的大小,功能單一,結構簡單。典型EPB相較傳統手剎,操作方式變為按鈕開關,通過按下、抬起按鈕向EPB ECU發出指令,由EPB的ECU處理后向輪上電子駐車執行機構發出駐車指令,由電子卡...
PowerBox智能電源管理系統可以根據多數據接入系統,實現單個設備接入多達8路信號,可以讓設備選擇傳輸多路信號中的任意一路,突破單個接口傳輸1路信號的限制,不占用寶貴的主機端口資源,幫助客戶節省成本。多數據接入系統。實現單個設備接入多達8路信號,可以讓設備選...
純電動汽車整車控制系統主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網絡以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機模塊信號、電池管理系統信號,然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態進行判斷,控制電動汽車進入不同的運行模式...
車輛控制器系統:停車狀態:純電動客車處于停車狀態,此時系統的主繼電器斷電,系統中各個節點停止運行。充電狀態:當純電動客車在停車狀態下,插上充電插頭或者按下充電按鈕時,車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態,并對電池工作狀態進行實時監測;電池ECU進入充電程序,...
VCU負責局域網內控制器的上下電管理。當VCU收到鑰匙信號時,VCU首先被喚醒,并且開始自檢,自檢主要包括上電過程中是否有故障報出和低壓蓄電池電壓是否在正常范圍,自檢通過后通過網絡管理報文或者是硬線高電平,將局域網的控制器節點進行喚醒。下電過程則是,當VCU檢...
vcu故障需要進行更換,汽車上的VCU是實現整車控制決策的主要電子控制單元,一般只新能源汽車配備、傳統燃油車無需該裝置。VCU是實現整車控制決策的主要電子控制單元,一般只新能源汽車配備、傳統燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕...
整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號,然后提取出有效值,整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算,選取相應的驅動模式,然后向電機控制器發送整車期望轉矩指令。驅動使能標志位置一則進入整車驅動狀態,它置一的條件是:鑰匙打到 START...
EPB的優點:對于車廠來說,電子手剎的出現可以省去了一大堆傳統手剎的零部件。雖然傳統手剎零部件與電子手剎總成相比,價格上不一定有優勢,但省下的空間(通常都是省下前排中間的位置)可以有更大的用處;整個電子手剎工作模塊可以應用在大部分車型上,從而降低生產成本將這個...
整車控制器是整個汽車的主要控制部件,相當于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號,并做出相應判斷后,控制下層的各部件控制器的動作,驅動汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心,整車控制器主要功能包括:驅動力矩控制、制動能量的優化控制、整車的能量...
車輛控制器的模塊的功能模塊有哪些?微控制器模塊:微控制器模塊是車輛控制器的主要,綜合考慮純電動汽車車輛控制器的功能及其運行的外界環境,微控制器模塊應該具有高速的數據處理性能、豐富的硬件接口、低成本和可靠性高的特點。開關量調理模塊:開關量調理模塊用于開關輸入量的...
當車輛在雨天或濕滑路面上行駛時,根據風窗玻璃刮水器的動作,EHB系統可以在固定間隔時間發出微弱的制動脈沖,清干制動摩擦片上的水膜,以消除制動器的水衰退現象,保證可靠的制動。大部分駕駛員在遇到緊急情況時,在施加制動力時會出現猶豫、施加踏板力不足,導致危險情況的發...
電子液壓制動系統(Electro-HydraulicBrakeSystem,EHB)是汽車制動系統的一個重要發展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統制動系統中的部分機械零部件,保留了原有成熟可靠的液壓部分,具有結構緊湊、響應快速、易于實現再生制動、制動力可精...
整車控制器對電動汽車動力鏈的各個環節進行管理、協調和監控,以提高整車能量利用效率,確保安全性和可靠性。整車控制器采集駕駛員駕駛信號,通過CAN總線獲得驅動電機和動力電池系統的相關信息,進行分析和運算,通過CAN總線給出電機控制和電池管理指令,實現整車驅動控制、...
車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元,是整個控制系統的主要部件。VCU能夠采集電機及電池狀態,采集加速踏板信號、制動踏板信號、執行器及傳感器信號,根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后,監控下層的各部件控制器的動...
電子駐車系統的優點:EPB系統可以在發動機熄火后自動施加駐車制動。駐車方便、可靠,可防止意外的釋放(比如小孩)。用更先進的電子控制技術來代替傳統的機械式手剎,避免駐車忘記拉手剎,啟動忘記松開手剎的不安全事故。可在緊急狀態下作為行車制動用。電子駐車系統的功能:基...
車輛控制器設計要求:設計硬件電路時,應該充分考慮電動汽車的行駛環境,注重電磁兼容性,提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力,以防止極端情況的發生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口,能夠快速、準確地采集各種輸入信息,至少具備兩路A/D轉...