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矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增...

公司的AGV智能機(jī)器人主要用于智能車庫汽車的搬運(yùn)，目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機(jī)器人。我們通常稱為AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)。AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機(jī)器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時(shí)智能調(diào)度數(shù)百臺(tái)AGV泊車機(jī)器人進(jìn)行停取車...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航...

3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機(jī)器人的安全運(yùn)行及保證智能停車機(jī)器人能夠正常啟動(dòng)，開始使用叉車智能停車機(jī)器人前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車智能停車機(jī)器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 ...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機(jī)器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車機(jī)器人導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車機(jī)器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車機(jī)器人其他信息，...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航...

重載式智能停車機(jī)器人參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載智能停車機(jī)器人 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制）...

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在...

雙向潛伏式智能停車機(jī)器人 雙向潛伏式智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式智能停車機(jī)器人可采...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，運(yùn)行選中的...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等），實(shí)現(xiàn)智能停車機(jī)器人按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)停車AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入...

矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增...

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗...

重載式智能停車機(jī)器人是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。可根據(jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運(yùn)行場合，定制為磁導(dǎo)航智能停車...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中，...

22 光電防撞傳感器 在智能停車機(jī)器人運(yùn)行過程中，能夠檢測到智能停車機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)智能停車機(jī)器人減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后智能停車機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 ...

【注意】：叉車智能停車機(jī)器人自動(dòng)充電時(shí)，叉車智能停車機(jī)器人整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會(huì)自動(dòng)開機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電： 叉車智能停車機(jī)器人在特殊情況下無法使用自動(dòng)充電時(shí)，可以采用手動(dòng)充電的方式給智能停車機(jī)器人充電。手動(dòng)充電的步驟：...

公司的AGV智能機(jī)器人主要用于智能車庫汽車的搬運(yùn)，目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機(jī)器人。我們通常稱為AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)。AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機(jī)器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時(shí)智能調(diào)度數(shù)百臺(tái)AGV泊車機(jī)器人進(jìn)行停取車...

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV長期不使用，需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車停車AGV手動(dòng)充電，避免鋰...

矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增...

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測智能停車機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，智能停車機(jī)器人運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)智能停車機(jī)器人無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在智能停車機(jī)器...

2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車停車AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線中，當(dāng)停車AGV執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖...

22 光電防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中，能夠檢測到停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)停車AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等），實(shí)現(xiàn)停車AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式，進(jìn)...

2、安全防護(hù) 叉車停車AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車停車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍...

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自...