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無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè)，需要搬運的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。 網(wǎng)絡(luò)層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)（WMS、ERP等）和中樞調(diào)度系統(tǒng)，管理系統(tǒng)負責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。 設(shè)備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統(tǒng)進行通信。 深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認可。柳州無人AGV小車價格 工位...

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。 開機操作 1)打開鑰匙開關(guān)，“O...

節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點 屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移 選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關(guān)系進行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別） 偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 修正：修改坐標點屬性中的坐...

1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動...

重載式AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全...

路線發(fā)送方法： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示AGV的行駛路線（黑色路線）將AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 運行路線：把路線發(fā)送到AGV車體上，運行選中的路線 反向運行：把路線發(fā)送到AGV車體上，逆向運行選中的路線。 設(shè)置位置：把AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 重置運行：重置AGV的運行。 暫停運行：停止運行中的AGV。 顯示：顯示AGV的各種信息。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！深圳激光導(dǎo)航AGV小車優(yōu)點 節(jié)點屬性窗口...

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 觸發(fā)高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發(fā)腳本：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 觸發(fā)事件：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個 屬性：開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 開始站點：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標點 結(jié)束站點：設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標點 觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標點，列表下拉...

優(yōu)先選擇項：軟件上的各種設(shè)置選項。 撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 車到點測量：測量AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量AGV車到點之間的偏移坐標、AGV車到點之間的距離長度、AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 地圖：項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 AGV信息：顯示項目工程中所有agv的...

區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 工位信息：設(shè)置地圖的工位點信息。 動作觸發(fā)：設(shè)置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序 工程設(shè)置：設(shè)置工程項目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。佛山二維碼AGV小車優(yōu)點 路線發(fā)送方法： 完成路...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)，較大限度方便工廠現(xiàn)場使用。 3.所交付之產(chǎn)品，自發(fā)貨起可一個月內(nèi)提供一次現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)； ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部中間保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責(zé)產(chǎn)品終身維修，中間保修期外相關(guān)費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實力強勁agv廠家，產(chǎn)品量產(chǎn)備貨，現(xiàn)貨...

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 機械防撞條 在AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，AGV才被允許繼續(xù)運行。 揚聲器 當(dāng)AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；A...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為AGV空閑任務(wù)時的待命區(qū)域 —指定AGV：輸入AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性：...

操作： 單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標點的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點，AGV是沒辦法行駛的。 路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。 路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務(wù)字（任務(wù)字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 操作： 選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后...

重載式AGV應(yīng)用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應(yīng)用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動機器人AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導(dǎo)引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務(wù)機器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、物...

動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。 有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當(dāng)AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當(dāng)AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，期待您的光臨！靜安區(qū)非標AGV小車優(yōu)點 腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表...

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。 2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，...

呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中樞調(diào)度系統(tǒng)，由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） ...

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 機械防撞條 在AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，AGV才被允許繼續(xù)運行。 揚聲器 當(dāng)AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；A...

光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛 鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。 深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。南昌無人AGV小車哪家強潛伏式AGV產(chǎn)品特點： 1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美...

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標點的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標點，在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： 工位名稱：輸入工位的名稱 層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項目工程都是一層地圖即可 取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 新增：在地圖中選中...

編輯軟件 構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內(nèi)。 主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改 操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 工具：獲取坐標和標尺工具 窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 深圳嘉...

單點觸發(fā)： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點：設(shè)置動作觸發(fā)的坐標點 —站點屬性：選擇動作執(zhí)行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接，實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結(jié)束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中樞調(diào)度系統(tǒng)，為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深...

重載式AGV特點： 1、360度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)360度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動重復(fù)定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能：運行時有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設(shè)計定制承載的重量深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)，有...

中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓， ④　實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ⑤　可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫； ⑦　數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等。可對 接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用， [注 意] 1、可以通過軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車AGV的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導(dǎo)航精度；如果移動了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到AGV電量不足時，中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV，AGV行駛到達指定位置后，中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上AGV車體上的充電接口，實現(xiàn)自動充電。 檢測到AG...

系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用...

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 觸發(fā)高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發(fā)腳本：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 觸發(fā)事件：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個 屬性：開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 開始站點：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標點 結(jié)束站點：設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標點 觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標點，列表下拉...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配...

節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點 屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移 選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關(guān)系進行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別） 偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點 修正：修改坐標點屬性中的坐...