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【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無復合機器人硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個復合機器人的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和復合機器人配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載復合機器人車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載復合機器人車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統，可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態及任務信息；支持手動控制各執行機構，交互友好?？珊軓V應用于電商、電子制造、機械制造、...

2、安全防護 叉車復合機器人能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車復合機器人立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車復合機器人前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車復合機器人前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車復合機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車復合機器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車復合機器人周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失...

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無復合機器人硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個復合機器人的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和復合機器人配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載復合機器人車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載復合機器人車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中間調度系統實時檢測復合機器人的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，復合機器人運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時復合機器人無法運行。 2、安裝反射板 在復合機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，復合機器人上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定復合機器人在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高復合機器人的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和復合機器人...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟復合機器人導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上復合機器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車復合機器人的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電： 叉車復合機器人的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到復合機器人電量不足時，中間調度系統發送充電任務給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），復合機器人行駛到達指定位置后，中間調度系統控制充電樁伸出充電接口，對接上...

3.1、使用前檢查 為了叉車復合機器人的安全運行及保證復合機器人能夠正常啟動，開始使用叉車復合機器人前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車復合機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車復合機器人是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車復合機器人處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X...

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示復合機器人中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋復合機器人作業的區域。為叉車復合機器人、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.3...

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車復合機器人行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當復合機器人執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當復合機器人行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作 —單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當復合機器人行駛到這個點時，觸發設置好的動作 —結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果深圳嘉明特為您供應復合機器人，期待為您服務！北京無人復合機器人參數復合機器人導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如...

重載式復合機器人參數： 產品名稱? ?重載復合機器人 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池?...

重載式復合機器人特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在復合機器人控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量復合機器人生產批發，就選深圳嘉...

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 —觸發高度：輸入叉車復合機器人需要舉升的高度 —觸發腳本：輸入叉車復合機器人需要執行的其他腳本信號 —觸發事件：輸入叉車復合機器人需要執行的其他信號 兩點觸發： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點：設置動作開始執行的坐標點 —結束站點：設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發/結束點觸發。復合機...

?至此，叉車復合機器人手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車復合機器人的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車復合機器人在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 2、編輯路線 電腦連接上復合機器人后，打開Environment軟件，通過軟件采集復合機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于復合機器人行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試復合機器人單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統，為復合機器人的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試復合機器人行駛的效果和...

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺復合機器人行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為復合機器人行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為復合機器人空閑任務時的待命區域 —指定復合機器人：輸入復合機器人的名字，表示該區域只能這臺復合機器人行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標...

潛伏式復合機器人產品特點： 1、復合機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續航、使用壽命長； 9、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度...

復合機器人是一種集成了多種功能和技術的智能機器人。它可以執行多種任務，如語音識別、圖像識別、自動導航、物體抓取等。復合機器人的素材包括了各種各樣的零部件和材料。首先，復合機器人的骨架通常由金屬或塑料制成，以提供結構支撐和穩定性。這些材料需要具備足夠的強度和耐久性，以承受機器人運動時的壓力和振動。其次，復合機器人的關節和傳動系統需要使用高精度的機械零件。這些零件通常由金屬或工程塑料制成，以確保機器人的運動精度和穩定性。例如，關節通常采用齒輪、軸承和驅動器等零件來實現精確的運動控制。另外，復合機器人的感知系統需要使用各種傳感器來獲取環境信息。例如，攝像頭可以用于圖像識別和目標跟蹤，激光雷達可以用于...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。復合機器人生產批發，就選深圳嘉明特。浙江全向復合機器人哪家強復合機器人矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

潛伏式復合機器人產品特點： 1、復合機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續航、使用壽命長； 9、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度...

潛伏式復合機器人產品特點： 1、復合機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續航、使用壽命長； 9、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度...

2、安全防護 叉車復合機器人能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車復合機器人立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車復合機器人前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車復合機器人前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車復合機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車復合機器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車復合機器人周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失...

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示復合機器人中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋復合機器人作業的區域。為叉車復合機器人、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.3...

單向尾部牽引復合機器人 尾部牽引系列復合機器人具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統，模塊化設計，可靠性高，容易維護。 2、三重防護：復合機器人可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如復合機器人撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止。 3、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高效的性價比高的物流系統。 4、電池續航能力高，一次充電可連續運行12H以上。深圳嘉明特為您供應復合機器人，期待您的光臨！天津自主復合機器人復合機器人1.質量保...

線路觸發： —加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。復合機器人生產批發，就選深圳嘉明特，...

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上復合機器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和復合機器人小車構建環境地圖，并上傳到復合機器人小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。深圳嘉明特致力于復合機器人...