檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車復合機器人在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上復合機器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集復合機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于復合機器人行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試復合機器人單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為復合機器人的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試復合機器人行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應復合機器人,歡迎新老客戶來電!福建磁導航復合機器人多少錢
雙向潛伏式復合機器人 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式復合機器人可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式,激光導航雙向潛伏復合機器人應用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,復合機器人小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業。浙江激光導航復合機器人實施深圳嘉明特為您供應復合機器人,歡迎您的來電哦!
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數:工位所在的地圖層數,一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:復合機器人取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:復合機器人放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置復合機器人的運行動作的窗口,可以配置復合機器人在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示復合機器人車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。復合機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。
3.1、使用前檢查 為了叉車復合機器人的安全運行及保證復合機器人能夠正常啟動,開始使用叉車復合機器人前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車復合機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),根據語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車復合機器人是否處在啟動點(地面上的啟動區域內) 確保叉車復合機器人處在啟動點,如果不是,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),切換到手動模式,手動控制叉車復合機器人到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 3)叉車復合機器人自動啟動,等待叉車復合機器人發出提示“已啟動”,表示啟動成功,進入空閑狀態,等待調度系統的調度。 3.3、關機操作 1)按下急停斷電開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車復合機器人無法使用) 關閉鑰匙開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車復合機器人無法使用)復合機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!福建磁導航復合機器人多少錢
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2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現復合機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節點,節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節點:鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區域的障礙物,并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。福建磁導航復合機器人多少錢
深圳市嘉明特科技有限公司是一家從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車研發、生產、銷售及售后的生產型企業。公司坐落在深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2,成立于2011-05-26。公司通過創新型可持續發展為重心理念,以客戶滿意為重要標準。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人目前推出了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等多款產品,已經和行業內多家企業建立合作伙伴關系,目前產品已經應用于多個領域。我們堅持技術創新,把握市場關鍵需求,以重心技術能力,助力機械及行業設備發展。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務,產品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務的經營理念,致力向社會和用戶提供滿意的產品和服務。深圳市嘉明特科技有限公司注重以人為本、團隊合作的企業文化,通過保證AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產品質量合格,以誠信經營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標,真誠歡迎新老客戶前來洽談業務。